Juhtriigid robootika tootmises. Robootika – globaalsed perspektiivid, kõige lootustandvamad ettevõtted ja projektid. Tööstusrobotite koidik

• >>
• Viimane

Tööstuslik robotsüsteem

Mida peaks teadma tööstusrobotite ja nende süsteemide kohta? Oleneb, miks te seda teavet otsite. Käesolevas artiklis püüame käsitleda enimlevinud küsimusi tööstuskeskkonnas kasutatavate robotite kohta.

Mitte iga tööstuskeskkonnas kasutatavat mehaanilist seadet ei saa pidada robotiks. Nagu on määratlenud ISO ( rahvusvaheline organisatsioon standardimise kohaselt) on tööstusrobot automaatselt juhitav ümberprogrammeeritav mitmeotstarbeline manipulaator, mis on programmeeritav kolme või enama teljega.

See on laialt aktsepteeritud määratlus, mida kasutatakse tööstusrobotidest rääkides. Olles siiski veidi filosoof, tahaksin sellele lisada paar mõtet. Nagu selle saidi kodulehelt lugeda võib, pole küsimus, mida saab robotiks pidada ja mida mitte, nii lihtne. Tööstusrobootika on suutnud seda segadust vältida kuni viimase ajani.

Inimesi nagu geniaalsed insenerid ja ettevõtjad leiavad üha rohkem rohkem viise kuidas robootika saab aidata sujuvamaks muuta töövoogu tööstuskeskkonnas. Tänu aku- ja traadita tehnoloogia arengule peaks kauaaegne robottööriist sillgutama teed uutele tulijatele, nagu laonduses kasutatavad automaatsed AGV-d (Automated Guided Vehicles).

Tööstusrobotite juhtimissüsteemid

Tüüpiline tööstusrobot koosneb tööriistast, tööstusroboti käepidemest, juhtkapist, juhtpaneelist, treeningripatsist ja muudest välisseadmetest.

Tööriist (nimetatakse ka lõppefektoriks) on seade, mis on mõeldud konkreetseks ülesandeks, näiteks keevitamiseks või värvimiseks. Põhimõtteliselt on see robot, mis tööriista liigutab. Hoolikalt! Oluline on mõista, et mitte iga tööstusrobot pole nagu käsi. Erinevaid roboti struktuure on erinevat tüüpi.

Juhtkapp meenutab roboti aju. Juhtpaneel ja õpperipats moodustavad kasutajakeskkonna. Need osad on tavaliselt kombineeritud.

Juhtpaneel on mõeldud kasutamiseks operaatorile teatud tavapäraste ülesannete täitmiseks. Näiteks programmide muutmine või välisseadmete haldamine. Kuigi treeningripatsit kasutatakse tavaliselt ainult programmeerimise ajal, kuigi selle saab ühendada juhtkapiga, kui programmi täitmiseks on vaja lisamälu.

Tööstusrobotite rakendamine

Ideaalis peaks tööstusrobotite rakendamine olema mõlemale poolele kasulik. Teate, et on töid, mida keegi teha ei taha. Need on korduvad tüütud tööd, mis nõuavad töötajalt palju monotoonset tegutsemist, näiteks millegi ühelt konveierilt teisele tõstmist.

Kui see on alati sama ülesanne, saate kasutada spetsiaalselt teie vajadustele loodud automatiseeritud lahendust. Mis siis, kui ei ole? Üha tavalisemaks muutub olukord, kus tehas peab olema järjest paindlikum. Sellistel juhtudel võib õigeks lahenduseks olla ümberprogrammeeritav robot, mida saab kasutada erinevate ülesannete jaoks.

Samuti peaksite kaaluma "robottöötajat" nende tööülesannete jaoks, mis on inimesele ohtlikud. Näiteks pinnatöötlus ohtlike kemikaalidega ja töö ohtlikes tingimustes keskkond. Paljudel juhtudel, nagu ka mainitud, on targem ja pikas perspektiivis odavam kasutada robotit kui palgata töömees.

Ja loomulikult on töökohti, mida inimesed väga vajavad. Nagu väga suurte raskuste tõstmine või inimeluks ebasobivates tingimustes töötamine. Jällegi saab paljudel sellistel juhtudel rakendada ad hoc automatiseeritud lahendusi. Kui aga on vaja paindlikkust, tuleks mõelda robotile.

Siin on nimekiri kõige sagedamini kasutatavatest robotirakendustest:

• kaarkeevitus,
• kokkupanek,
• kate,
• jäme eemaldamine,
• survevalu,
• vormimine,
• Materjalikäitlus,
• kogunemine,
• kaubaalustele panemine,
• pakett,
• punktkeevitus,
• transport,
• ladustamine.

Tööstusrobotite ja manipulaatorite ehitus

Olemas erinevaid viise roboti loomine. Mõnel juhul ei meenuta see üldse kätt. Selles artiklis käsitlen ainult kõige levinumaid robotikonstruktsioonide tüüpe, mida kasutatakse tööstusrobootikas.

Seega on olemas:

• Descartes,
• silindriline,
• sfääriline,
• scara,
• liigenduv õlg,
• paralleelne ehitus.

Miks see oluline on? Nagu te juba teate (või arvasite), on igal seda tüüpi struktuuridel oma tugevad küljed ja nõrgad küljed. Mõned on täpsemad, mõned võivad tõsta suuri raskusi ja mõned on odavamad.

Nimelt tuleb hinnata, milline ülesanne robotile määratakse. Alguses võib see tunduda rumal. Ilmselt tead juba, et vajad näiteks kaarkeevitusrobotit. Siiski võite soovida sügavamalt järele mõelda.

Äkki on võimalus laieneda? Kui jah, siis võib-olla võib hiljem samale robotile määrata muid või veidi teistsuguseid ülesandeid? Ehk saab sama tööstuslikku robotkätt erinevatel aegadel erinevate tööriistadega kasutada?

Peaksite kaaluma selliseid võimalusi, kuna see võib teie (või teie tööandja) raha säästa.

Tehniline abi. Kas läheduses on edasimüüja? Tõenäoliselt peate juhendama töötajaid, hankima tarkvarauuendusi, garantiiteenindust jne. Edasimüüja peaks asuma teile võimalikult lähedal. Mida kaugemal on teie roboti edasimüüja, seda pikem on vajaduse korral teie seisakuaeg Hooldus ja seda kõrgemad on personali koolituskulud.

Muidugi võib olla erandeid. Võib-olla on teil konkreetne ülesanne ja ainsad, kes suudavad vajaliku roboti pakkuda, on kaugel. Vastasel juhul peaksite tõesti valima teile lähima roboti integraatori.

teie tehas. Te ei tohiks unustada kontrollida, kas teie tehases on konkreetse roboti käitamiseks kõik vajalikud võimalused olemas. Kuhu te selle paigutate? Kas kõik vajalikud ühendused on roboti tulevasel saidil olemas? Need võivad hõlmata elektrit, IO-d, Etherneti, jada jne.

Kaalumisel tuleks arvestada ka sama asjaga, mida ülesande osas mainisin tehniline abi ja teie tehas – proovige hinnata tulevikuvõimalusi.

Tööstusrobotite tootjad Venemaal ja maailmas

Siin on nimekiri kõige silmapaistvamatest tööstusrobotite tootjatest:

• Asjatundlik tehnoloogia,
• Asyst Technologies,
• Brooksi automatiseerimine,
• DENSO robootika,
• Epsoni robotid,
• FANUC Robotics,
• Intelitek,
• Kawasaki rasketööstus,
• KUKA robootika,
• Yaskawa Motoman,
• Nachi robotisüsteemid,
• Reis Robotics,
• Toshiba masin,
• Steubli.

Kodumaist robootikaturgu saab praegu nimetada vaba nišš. Tööstusrobotite tootmine Venemaal on endiselt väga kaugel tasemest, kus pakkumine ületaks nõudluse. Paljud tööstusettevõtted sõlmivad lepinguid välismaised ettevõtted, kes soovivad saada suuremat kasumiprotsenti ja suurendada turuosa läbi tootmise moderniseerimise. Puuduvad riiklikud programmid kodumaise äri ümberorienteerimiseks koduturg raskendab ja aeglustab oluliselt uuenduslike tootmisvaldkondade arendusprotsessi. Kuid isegi sellises olukorras ilmuvad väärilised mängijad. Venemaa turg robootika. Ucan on üks juhtivaid kaubanduslike robotseadmete tootjaid. Ettevõtte arsenalis on number kaasaegseid lahendusi ja suur hulk kvalifitseeritud tarkvarainsenere. Kõigi tegurite kombinatsioon näitab kaubamärgi suurt potentsiaali ja selle väljavaateid.

Kui tulus on robotite tootmine Venemaal

Kõik praegu tööstuses kasutatavad robotid saab klassifitseerida järgmiste kriteeriumide alusel:

• rakendusala;
• asukoha meetod;
• juhtimispõhimõte;
• välimus;
• autonoomia aste.

Peaaegu iga suur tehas, mis toodab keerukad seadmed leiate peentöödeks kasutatava tehnoloogilise kompleksi, sealhulgas jootmise, keevitamise ja väikeste standarddetailide paigalduse. Kõik need manipulaatorid on tööstusrobotite suurepärane näide. Hääl- või puutejuhtimisega makseterminalid, mehitamata õhusõidukid, mobiilne roboti konsultant- kõik need on ka kaasaegsed automaatsüsteemid või spetsiaalsed robotid. Oma "professionaalsete" ülesannete täitmiseks peab robotil olema kindel asend pinna suhtes. Selle põhjal võib märkida statsionaarseid (fikseeritud) seadmeid, robot-mobiilset kompleksi, mobiilseadmed jne. Kaasaegses tootmises olevad tööstusrobotid võivad olenevalt otstarbest olla varustatud kaugjuhtimis- või kaugjuhtimispuldiga. Esimesel juhul on operaator konsooli juures, mis asub tööpiirkonna lähedal, teisel juhul toimub juhtimine seadmest, millel on juurdepääs võrgule. Kaasaegsetel robotitel võib olla erinev välimus, nende hulgas on:

• miniatuursed (putukasuurused) mudelid raadiomooduli ja anduritega;
• suuremahulised kompleksid mitme manipulaatori ja ühe juhtimiskeskusega;
• tuttavaid autosid, lennukeid või laevu meenutavad seadmed;
• iseseisvad kompaktsed kompleksid (terminalid, fotokabiinid jne);
• antropomorfsed mobiilsed või statsionaarsed süsteemid.

See, kuidas energiakandja seadme töösüsteemidesse tarnitakse, samuti mobiilse üksuse (rataste) olemasolu määrab roboti autonoomia astme. Statsionaarsetel seadmetel on klassikaline juhtmega ühendus võrguga, mobiilsed robotid saavad toite akudest. See, kui tulus on tööstusrobotite tootmine ja müük, määrab nõudluse konkreetne mudel. Praegu on inimesega otsese suhtlemise autonoomsete süsteemide järele suur nõudlus. Nende seadmete hulka kuulub üks Ucani tippmudeleid.

Milliseid funktsioone saavad täita Venemaal toodetud robotid?

Olenevalt seadme tüübist võivad robotitel olla erinevad funktsioonid, sealhulgas järgmised toimingud:

• tööstuslike komponentide ja osade kokkupanek ja paigaldus (keevitus, stantsimine, neetimine, sorteerimine jne);
• jälgimine ja hoiatamine;
• tootmis- ja töötlemiskomplekside hooldus;
• klientide nõustamine, taustainfo pakkumine ja analüütiline tegevus;
• vaenutegevuse läbiviimine;
• kahesuunalise suhtluse pakkumine audiovisuaalsete ja kombatavate sõlmede abil.

Robotite müük Venemaal aitab kaasa tootmise ja äri ajakohastamisele, pakkudes funktsionaalsust, mis on rakendatud läbi kaasaegsete seadmete paigaldamise kõne-, visuaal- ja laineteabe analüüsimiseks. Robotkompleks või eraldi masin võtab vastu infot ja töötleb seda sisseehitatud programmikoodi alusel. Kodurobotid on varustatud kõigi vajalike komponentidega ja töötavad klassikaliste põhimõtete järgi, mida kasutavad maailma suurimad tootjad. Ucani pakutavate toodete abil saate luua täisautomaatse kompleksi, mis töötab ilma puhkepäevade ja pausideta, ei nõua palgad ja toob isegi head kasumit. Suurepärane näide on Couch sarja mudel - mis täidab treeneri funktsioone, kasutatakse koolitustel, ettevõtte koolitustel, seminaridel jne. Sellest võib saada tööstusrobotite tootmine Venemaal, aga ka funktsionaalsete autonoomsete süsteemide rentimise korraldamine tulus äriõige lähenemise ja korraldusega. Ucan kutsub esindajaid koostööle suur äri ja üksikisikud juhtivad ettevõtlustegevus. Üksikasjad saate teada ettevõtte ametlikult veebisaidilt või teenindavale telefonile helistades robot sekretär suudab anda kogu vajaliku teabe.

Venemaa tööstusrobotite tootjad

, Novosibirsk, Venemaa

Omatoodangu lineaarrobotite arendus, oma tootmine ja müük. Aktiivne müük kümneid roboteid aastatel 2018-2019. Tootmispinna suurus - 1200 ruutmeetrit.

Androidi tehnoloogia

koostöörobot. Manustused on teadmata.

Aripixi robootika

Kuueteljeline robotkäsi

, Venemaa, Kaasan

Konsooltüüpi, lineaarse arhitektuuriga 3-7 teljeliste tööstusrobotite ARKODIM arendaja ja tootja. 2016. aastal on kommertspraktikas mitmeid müüke ja juurutusi.

(Bitrobotics, LLC "Bitrobotics"), Venemaa

Bitrobotics on enda disainitud ja toodetud robotitel põhinevate robotsüsteemide tootja. Ettevõtte eesmärk on automatiseerida tarbekaupade tootmise, virnastamise ja pakendamise tehnoloogilisi protsesse. Bitroboticsi robotiseerimisplatvorm võimaldab ühtsetest elementidest kiiresti lahenduse kokku panna.

Bitrobotics on SEZ "Technopolis "Moskva" elanik ja võtab 2020. aasta 3. kvartalis kasutusele uue kõrgtehnoloogilise tootmise.

VMZ (LLC "VMZ", Volžski Masinaehitustehas), Venemaa

Tööstusrobotite arendaja ja tootja. Ettevõte on tegutsenud alates 2011. aastast. 2016. aastaks - likvideerimisel see suund. VAZ-i sulgemine on seotud robotite tellimuste puudumisega.

NIIP-NZiK (NPO NIIP-NZiK, Komintern), Venemaa, Novosibirsk

plaanib tööstusrobotite loomist survevalumasinate varustamiseks. 2018. aasta toodangut pole. Robotid pole oma disainiga, see on katse lokaliseerida Hiina roboteid.

Kuueteljeline robotkäsi.

Record Engineering (Record-Engineering LLC), Venemaa, Jekaterinburg

Tööstuslike robotmanipulaatorite projekteerimine ja tootmine, imporditud tööstuslike robotmanipulaatorite analoogide tootmine. Seal on müük.
http://www.rekord-eng.com/avtomatizaciya/promyshlenennye_roboty/

vaata Aripix Robotics

BID tehnoloogiad

Eidose robootika (Eidose meditsiin)

vaata Eidos-Robotics

Vaadake AvangardPLAST

Robotech süsteemid

Vt Robotech Systems

ROZUM Robotics, Valgevene

Koostöörobotite arendamine.

Saga Robotics (ProDivision)

Kuueteljeline robot, mida kasutatakse robotkeevitamiseks

Välismaised tööstusrobotite tootjad

Esindatud Venemaal

1. , Šveits
2. Bosch
3. Comau
4. Epson, Jaapan
5. , Jaapan
6. HIWIN, Taiwan
7. igm Robotersystems AG, Austria
8. , Jaapan
9. , Hiina (algselt - Saksamaa)
10. Mitsubishi Electric, Jaapan
11. Omron, Jaapan
12. OTC (Daihen Inc.)
13. Panasonic, Jaapan
14. , Taani
15. , Jaapan

Maailmaturu suurim ja nähtavaim

Electroimpact, USA (hiiglaslikud AFP-masinad komposiitmaterjalidest 3D-printimiseks)

Epson, Jaapan

Erinevat tüüpi tööstusrobotite arendajad-tootjad. SCARA, 6-teljeline.
Tootenäited: LS3-B; LS6-B, LS10-B, LS20-B; VT6L.

Tööstuslike koostöörobotite arendaja ja tootja. Märkimisväärsed mudelid- Baxteri esimene ja teine ​​põlvkond.

Sepro Group, Prantsusmaa

Prantsusmaa suurim tööstusrobootika tootja - Sepro Grupp. 2017. aasta mais teatas ettevõte otsusest laiendada oma äritegevust Prantsusmaal ja Ameerika Ühendriikides. Planeeritud investeeringud - $11 miljonit eurot. Prantsusmaal La Roche-sur-Yonis asuva peakontori pindala kasvab 20 000 ruutmeetrini. m, läheduses avatakse koolituskeskus. Kasutuselevõtt on kavandatud 2018. aasta suvel. USA-s laiendatakse Warrendale'i rajatist, robotite kokkupanek algab 2017. aasta neljandas kvartalis. Ettevõtte robotite müügimaht on viimased neli aastat kasvanud - 1,3 tuhandelt 2012. aastal enam kui 2,7 tuhandeni 2017. aastal. Ettevõtte veebisait: http://www.sepro-group.com/products_archive/

Tööstusrobotite ja nende tootmiseks mõeldud komponentide arendaja ja tootja.

Xinsong, Hiina

Asub Shenyangis, Liaoningi provintsis. Tööstusrobotite projekteerimine ja tootmine alates 1993. aastast. 2001. aastal oli ettevõtte robotite müügimaht 100 miljonit jüaani. 2011. aastal moodustas firma Hiina robotite turust kuni kolmandiku. Samuti toodetakse mobiilseid tööstusroboteid, mille järele pole nõudlust mitte ainult Hiinas, vaid ka näiteks USA-s ja Kanadas.

Tööstusrobotid, tootmise automatiseerimine ja robotiseerimine, Tööstus 4.0 – kõiki neid fraase erinevates variatsioonides kuuleme ja loeme peaaegu iga päev. Kes aga tegeleb tänapäeval selliste masinate arendamise ja tootmisega, mida tööstuses vaja läheb? Oleme koostanud teile ülevaate nendest ettevõtetest.

Loomulikult on ettevõtteid palju rohkem - oleme tuvastanud neist ainult kõige olulisemad, aga ka need, kes arendavad tööstusroboteid Venemaal ja SRÜ riikides. Kui arvate, et unustasime kellegi ebaõiglaselt - kirjutage kommentaaridesse.

FANUCi asutas 1956. aastal Ph.D Seihuemon Inaba. Alustades 1950. aastate lõpus üksikute seadmete automatiseerimisega, paarkümmend aastat hiljem tegeles FANUC juba tervete tootmisliinide automatiseerimisega. Ja sellise uuendusliku kasvu aluseks oli dr. Inaba leiutis: ta lõi esimese elektrilise samm-mootori, mis kasutas numbrilist programmi juhtimine ja paigaldas selle mootori masinasse.

Pidevalt nihutades automatiseerimise piire, parandades toodete kvaliteeti ja tootlikkust ning vähendades kulusid, on dr Inaba ja tema meeskond kavandanud masinlaadimisroboteid.

Kui tipptasemel tooted nagu ROBOCUT, ROBODRILL ja ROBOSHOT 1970ndatel ja 80ndatel tootmisse jõudsid, pakkus FANUC erinevatele rakendustele optimeeritud lahendusi, et vastata erinevate klientide nõudmistele. Jaapanis on FANUC esimene ettevõte, kes ehitab ja opereerib CNC-masinate ja robotitega automaatset tehast.

60 aastat tagasi asutatud FANUC on maailma juhtiv tehaseautomaatika seadmete tootja, kuhu on maailmas paigaldatud üle 3,6 miljoni CNC-kontrolleri ja 400 000 robotit.

FANUCi tööstusrobotite valik on väga lai. Ettevõte pakub tervet seeriat erinevate omadustega roboteid, mis on võimelised täitma väga erinevaid tootmisülesandeid: delta-robotid, värvimis-, keevitus-, kaubaaluste-, pealt-monteerimis-, liigendrobotid, mille hulgas on täna koormuse rekordiomanik. kandevõime on 2300 kg! Nagu ka hiljuti tutvustatud koostöörobotid, mis võivad inimesega kõrvuti töötada.

Jaapani korporatsioon, mille peakontor asub Kobe ja Tokyo (Minato) linnades ja mille asutas Kawasaki Shozo 1896. aastal; üks maailma suurimaid tööstuskontserne. Algselt tegeles ettevõte laevaehitusega, kuid hetkel toodetakse põhitoodanguna tööstusroboteid, jetid, traktorid, rongid, mootorid, relvad, kerglennukid ja helikopterid, samuti Boeing, Embraer ja Bombardier Aerospace lennukite osad. Kawasaki toodete hulka kuuluvad ka mootorrattad ja ATV-d (tarbekaupade ja masinate divisjon). Aga meid huvitavad tööstusrobotid, millega ettevõte on tegelenud 1969. aastast.

Kawasaki roboteid saab kasutada väga erinevates valdkondades: vaid mõne grammi kaaluvate väikeste detailide kokkupanemine, massiivsete kuni 1,5 tonni kaaluvate detailide liigutamine, erinevad keevitusmeetodid, värvimine, kaubaalustele panemine. Lisaks kuuluvad Kawasaki robotite sarja meditsiini- ja puhasruumirobotid, samuti koostööl töötav kahekäeline robot.

Yaskawa Electric Group asutati 1915. aastal ja koosneb 78 tütarettevõttest ja 21 partnerlusest, mille emaettevõte on Yaskawa Electric. Kontsernil on üle maailma umbes 8000 töötajat ja selle peakontor asub Jaapanis Kitakyushus. Lisaks robootikale tegeleb YASKAWA aktiivselt ka süsteemiarenduse, liikumisjuhtimise ja infotehnoloogiad ning on üks maailma juhtivaid automaatika- ja ajamitööstuse servomootorite, võimendite, inverterite ja kontrollerite tootjaid, pakkudes nii standardtooteid kui ka kohandatud lahendusi. YASKAWA toodab iseseisvalt kõiki oma robotite ja kasutusviiside põhikomponente ja tehnoloogiaid uusim tehnoloogia ainulaadses tehases Jaapanis, kus robotid toodavad roboteid.

Igal aastal toodab Yaskawa Electric Corporation 1,6 miljonit inverterit, 800 000 servoajamit ja 22 000 MOTOMANi tööstusrobotit, mis leiavad tee väga erinevatesse tööstusharudesse üle kogu maailma. Tänaseks on maailmas paigaldatud üle 270 000 ühiku MOTOMANi robootikat, sealhulgas robotid värvimiseks, keevitamiseks, kaubaalustele paigutamiseks, laadimiseks, puhastes ruumides töötamiseks jne.

NACHI roboteid toodab Jaapanis emaettevõte NACHI-Fujikoshi Corp. NACHI Corporationi peamised tooted on elektroonikaseadmed, robotsüsteemid, täppismasinad, lõikeriistad, laagrid, hüdroseadmed, autoosad, eriteras ja katted. Praegu kuulub NACHI gruppi 47 ettevõtet, neist 26 asuvad Jaapanis ja 21 väljaspool seda. Ettevõtte mullune käive ületas 1 miljardi 100 miljoni USA dollari piiri.

Nachi Fujikoshi on juhtiv tööstusrobotite tootja, mida kasutavad paljud tuntud tootjad üle maailma. Robotite sari jaguneb kaheks: standardsed, kuhu kuuluvad kerge, keskmise ja raske klassi robotid, samuti pressiga töötamiseks ning spetsiaalsed robotid puhastes ruumides töötamiseks.

1918. aastal asutatud OTC-DAIHEN Corporation Osakas (Jaapan) on maailmas juhtival positsioonil kõrgtehnoloogiliste keevitusseadmete ja robootika tootmises. Pole asjata, et 80% Jaapani tehastest, usaldades OTC-DAIHENi kogemusi ja professionaalsust keevituste tootmise vallas, on eelistanud koostööd just selle oma ala liidri ettevõttega. Nende hulgas on sellised Jaapani tööstuse hiiglased nagu Toyota, Mitsubishi, Honda, Mazda, Nissan jt.

Daiheni esimene börsiväliste kaarkeevitusrobotite põlvkond töötati välja 1970. aastate lõpus. Sellest ajast alates on ettevõte aktiivselt täiustanud ja arendanud robotkeevituse suunda ning arendanud spetsiaalset robotite sarja. OTC Daiheni keevitusroboteid kasutatakse kaar- ja takistuskeevituseks ning plasmalõikamiseks.

DENSO Corporation asutati 1949. aastal. Kui 1960. aastatel ilmusid esimesed tööstusrobotid, hakkas DENSO uusi tehnoloogiaid arendama ja rakendama. tootmisprotsessid, mis võimaldas tal pidevalt täiustada ja uuendada riist- ja tarkvara. Ettevõtte esimene tööstuslik alumiiniumrobot töötati välja 1970. aastal.

Täna on DENSO Robotics väikeste tööstusrobotite turuliider maailmas ning loob jätkuvalt tooni usaldusväärsuse, paindlikkuse ja funktsionaalsuse osas. Ettevõte on üle maailma paigaldanud üle 60 000 roboti, millest 16 000 kasutab oma tootmisruumides.

Seiko Epson Corporation, paremini tuntud kui Epson - struktuurne alajaotus Jaapani mitmekesine kontsern Seiko Group. Üks neist suurimad tootjad tindiprinteri, maatriksi ja laserprinterid, skannerid, lauaarvutid, projektorid, aga ka robotid väikeste detailide paigaldamiseks.

Epsoni robotid ilmusid esimest korda maailmaturule 1984. aastal. Algselt sisemise automatiseerimise vajaduste rahuldamiseks loodud Epsoni robotid on kiiresti muutunud populaarseks paljudes tuntud tootmiskohtades üle maailma. Viimase 30 aasta jooksul on Epson Robots tõusnud väikeste osade kokkupanemise robootikatööstuse liidriks ja toonud kaasa palju uuendusi, sealhulgas arvutipõhise juhtimise, kompaktsete scara robotite ja palju muud. Praeguseks on üle maailma tehastesse paigaldatud üle 55 000 Epsoni roboti. Paljud juhtivad tootmisettevõtted kasutavad neid roboteid iga päev, et vähendada tootmiskulusid, parandada toodete kvaliteeti ja tõsta tootlikkust.

Comau on Itaalia rahvusvaheline ettevõte, mis asub Torinos ja kuulub FCA kontserni. Comau on integreeritud ettevõte, mis on spetsialiseerunud tööstusautomaatika 35 tegevuskeskusest koosneva rahvusvahelise võrgustikuga, 15 tootmisettevõtted ja 5 innovatsioonikeskusedümber maailma. Ettevõte pakub täielikku komplekssed lahendused, teenused, tooted ja tehnoloogiad, mille pädevus ulatub metallilõikamisest kuni täielikult robotiseeritud tootmissüsteemideni, et rahuldada konkreetseid tootmisvajadusi tööstusharudes, mis ulatuvad autotööstusest, raudtee- ja rasketööstusest kuni taastuvenergia ja muude tööstusharudeni.

Comau vabastab erinevaid mudeleid tööstusrobotid kandevõimega kuni 800 kg.

Comau robotite rakendatavus on standardne kõigi antropomorfse kinemaatikaga robotite jaoks: keevitustehnoloogia, palettimine, mehaaniline töötlemine, kompositsioonide pealekandmine: värvimine, kruntvärv, liimid, hermeetikud.

Panasonic pole mitte ainult peaaegu sajandi pikkuse ajalooga (ettevõte asutati 1928) maailmakuulus Jaapani insenerikorporatsioon, mis toodab kodumasinad ja elektroonikakaubad, aga ka üks turuliidreid tööstusrobootika ja keevitusseadmete vallas.

Panasonic Robots on ülemaailmse Panasonic Corporationi osakond, mis on spetsialiseerunud erinevatel eesmärkidel kasutatavate tööstusrobotite arendamisele, tootmisele ja müügile. Eelkõige on Panasonicu keevitusrobot kõik-ühes tehnoloogia, millel pole täiendavat liidest roboti ja keevitusallika vahel. Tänaseks on Panasonicu keevitusrobotite müük jõudnud 40 000 ühikuni. Ettevõte toodab ka universaalseid manipulaatoreid mitmesuguste tootmisülesannete jaoks.

Panasonicu robotid on väga töökindlad, pikaajaline teenindus ja suhteliselt madalad kulud. Praegu kasutatakse neid edukalt autotööstuses, naftakeemia-, masinaehitus- ja logistikatööstuses (lastikäitlus).

Adept Technology Inc. on rahvusvaheline korporatsioon, mille peakorter asub Californias. Ettevõte on spetsialiseerunud tööstusautomaatikale ja robootikale, sealhulgas tarkvarale. Adept asutati 1983. aastal. Kõik sai alguse sellest, et ettevõtte asutajad Bruce Shimano ja Brian Carlyle, mõlemad Stanfordi ülikooli magistrandid, asusid koos Viktor Sheinmaniga Stanfordi tehisintellekti laboris koostööd tegema.

Tänapäeval tegutseb ettevõte erinevates tööstusharudes, mis nõuavad suur kiirus, töötlemise täpsus, sealhulgas töötlemine toiduained, tarbekaubad ja elektroonika, pakendid, autotööstus, meditsiini- ja laboriautomaatika, aga ka arenevad turud, nagu päikesepaneelid.

Universal Robots on Taani väike paindlike tootmiskoostöörobotite, nn. koostööaldis. Ettevõtte asutasid 2005. aastal kolm Taani inseneri. Ühise uurimistöö käigus jõuti järeldusele, et tol ajal domineerisid robootikaturul rasked, kallid ja kogukad robotid. Selle tulemusena arendasid nad välja idee muuta robootika väikestele ja keskmise suurusega ettevõtetele kättesaadavaks. 2008. aastal toodi Taani ja Saksamaa turule esimesed UR5 kobotid. 2012. aastal lasti turule teine ​​robot UR10. Münchenis toimunud automata 2014. aastal tõi ettevõte turule oma koostööroboti täielikult muudetud versiooni. Aasta hiljem, 2015. aasta kevadel, tutvustati uut UR3 robotit.

BIT Robotics loob uusi seadmeid uute tehnoloogiliste protsesside jaoks. BIT Robotics on Venemaa esimese tööstusliku deltaroboti looja. Delta loodud robot ei jää omaduste poolest alla kõige kaasaegsematele ja kiirematele välismaistele kolleegidele. Selle kujundamisel kasutatakse kõige arenenumaid materjale, sealhulgas komposiitmaterjale.

Ettevõtte võimalused ja kompetentsid võimaldavad luua mistahes robotsüsteeme, kasutades laialdaselt servosüsteeme ja tehnilist visiooni. Ettevõtte inseneridel on rikkalik kogemus. Enamik neist on pärit kosmose- ja lennutööstusest. Ettevõttel on kõige rohkem kaasaegne tootmine, varustatud CNC-masinate, valukoja, galvaniseerimistöökoja, polümeermaterjalide tootmise jne.

Robotiseerimise tihedus on Venemaal ligi 70 korda madalam maailma keskmisest, selgitas riiklik robootikaturu osaliste ühendus (NAURR). Kui maailmas oli 2015. aastal keskmiselt 69 tööstusrobotit 10 000 töötaja kohta, siis Venemaal vaid üks, selgub NAURR-i uuringust (vt graafikut). Edetabeli liider on Lõuna-Korea, kus oli 531 tööstusrobotit 10 000 tööstustöötaja kohta, Singapur (398) ja Jaapan (305). Tööstusrobot on programmeeritud manipulaator, selgitab NAURRi president Vitali Nedelski.

Tööstusrobotite keskmine aastane müük Venemaal on 500-600 ühikut (2015. aastal müüdi 550), mis moodustab NAURR-i uuringu järgi umbes 0,25% maailmaturust. 2016. aasta alguseks töötas Venemaal kokku umbes 8000 tööstusrobotit, maailmas on neid aga umbes 1,6 miljonit, selgub dokumendist. 2015. aastal ostetud tööstusrobotite arvu poolest on maailmas liider Hiina, kelle ettevõtted ostsid 69 000 seadet, ettevõtted Lõuna-Korea ostis 38 300 ja Jaapan 35 000. Neile järgnevad USA ja Saksamaa, kes ostsid eelmisel aastal vastavalt 27 000 ja 20 105 robotit.

Madal nõudlus Venemaal on seletatav ettevõtete tehnilise juhtkonna vähese teadlikkusega robotite võimekusest ja nende mõtlemise inertsusest, on Nedelsky kindel. Roboti ostmisega kaasneb ju alati töötajate väljavahetamine ja uuendamine tehnoloogiline protsess. Ja see, et enamus suurtest tööstusettevõtted, mis on tavaliselt robotite peamised tarbijad, on riigi käes, suurendab ainult inertsust, jätkab Nedelsky.

Tehnoloogiliselt arenenud tööstusettevõtteid on Venemaal vähe, selgitab Skolkovo robootikakeskuse juht Albert Efimov madalat nõudlust. Samal ajal ilmuvad robotid ettevõttesse peaaegu viimasena, kui see on juba lahendanud kõik energiasäästliku tootmise, organiseeritud tööjõuga seotud probleemid, jätkab ta. Lisaks on Venemaal robot palju kallim kui tööjõud, usub Efimov.

Robot lahendab massi personaliprobleemid ettevõtetele, on Nedelsky kindel. Ta on võimeline töötama kolmes vahetuses, suudab valgust kustutada ja toa kütmise lõpetada. Nüüd lahkuvad vanad töötajad, aga noored asemele ei tule ning tööstuse eelseisva personalipuuduse taustal hakkab ettevõtete juhtkond robotite vastu huvi tundma, ütleb Nedelsky.

Mõni aasta tagasi teatas Strateegiliste Algatuste Agentuur (ASI), et töötab välja majanduse robotiseerimisprogrammi, meenutab kognitiivsete tehnoloogiate president Olga Uskova. Programmi ei saanud aga ei ASI, tööstus- ja kaubandusministeerium ega majandusministeerium. Ta usub, et ASI pole selliseks tööks valmis: kuna agentuur tegeleb strateegiliste küsimustega, on selle otsustusprotsess üsna keeruline ja pikk ning Venemaa majanduse robotiseerimise teema on juba strateegilise kategooriast välja läinud ja liikunud. taktikalisele tasemele, usub Uskova. Tema sõnul tuleks see teema tagastada ministeeriumide vastutusalasse.

NAURRi andmetel kasutatakse maailmas roboteid enim autotööstuses (38%), elektri- ja elektroonikatööstuses (25%) ning masinaehituses (12%). Venemaal kasutatakse 40% robotitest ka autode loomiseks.

« Kamaz„Alates 2015. aasta algusest olen ostnud 26 robotit ja viinud nende koguarvu ettevõttes sajani,“ ütleb tehase esindaja Oleg Afanasjev. Ja 2019. aastaks ostab Kamaz veel 578 ühikut, lubab ta. Neid on vaja uue väljalaskmiseks mudelivalik"Kamazov," ütleb Afanasjev.

GAZ grupi Gorki autotehases töötab praegu üle 600 roboti, kes tegelevad stantsimise, keevitamise, värvimise ja valamise tegemisega, teatas ettevõtte esindaja. 100 neist on ostetud viimase kahe aasta jooksul. Samas pole robotite kasutamise majanduslik otstarbekus ainuke kriteerium, juhib ta tähelepanu, mõnikord suudab vajaliku täpsuse ja kvaliteediga tegutseda vaid robot, selgitab GAZi esindaja.

Aastatel 2005–2015 kasvas tööstusrobotite müük Venemaal aastas 27%, kuid alates 2016. aastast peaks keskmine müügikasv kasvama 50%, usub NAURR. Ühing selgitab kasvu kiirenemist riigipoolse tähelepanuga, tööstusprotsesside moderniseerimisega suurettevõtted ja teadlikkuse tõstmine tehnilised juhid ettevõtted. Omatoodang Venemaal pole tööstusroboteid, öeldakse NAURR-i raportis, kuid neid on neli Venemaa ettevõtted tegeleb sellise tootmise arendamisega. Efimovi sõnul peaks 2017. aastal selline areng Skolkovosse tekkima.

Kuna teenindusrobotid teenindavad inimest meditsiinis, hariduses jne, on Venemaal asjad palju paremini, ütleb Efimov. Ta põhjendab seda sellega, et Venemaa majandus on teenindusmudelile palju lähemal kui tööstuslikule. Lisaks on teenindusrobotid palju nõudlikumad tarkvara kui tööstuslikud, mis sooritavad piiratud hulga toiminguid. Ja Venemaal osatakse tarkvara kirjutada, märgib ta.