Dengiz soyasi suv osti transport vositasi. Planer (dengiz soyasi)

Avtonom yashamaydigan suv osti planeri. Etakchilik qila oladi qidiruv ishlari, chuqur dengizni tadqiq qilish. Ikki marta ishlatiladigan qurilma. U 2016 yil kuzida Rossiya dengiz flotining istiqbolli suv osti tizimlarining bir qismi sifatida sinovdan o'tkazildi.

Qurilmaning turi suv osti planeridir, ya'ni u o'zining suzish qobiliyatini o'zgartirib, harakat qiladi. Okeanograflar, neft va gaz kompaniyalari va harbiylarga murojaat qilgan.

Kompleks tarkibiga quyidagilar kiradi: ilmiy-tadqiqot planeri, mini-qurilmalar tashuvchisi, planer-reley, kema boshqaruv markazi, shuningdek, reley qurilmalari.

Tashqi ko'rinish


surat: "Okeanos suv osti texnologiyalari ilmiy-ishlab chiqarish korxonasi" OAJ

foto 2018.08, Aquaroboteh-2018 suv osti robototexnika tanlovi matbuot xizmati

Dasturchilar

Sankt-Peterburg davlat dengiz texnika universiteti (SPbGMTU) va "Okeanos suv osti texnologiyalari ilmiy-ishlab chiqarish korxonasi" OAJ

Video

Qisqacha xarakteristikalar

Batareya quvvati 70 Ah.

Batareya muddati - 6-8 oy

Tezlik - taxminan 1 km / soat (boshqa manbalarga ko'ra - 3,7 km / soat), 2 tugungacha.

Bir vertikal rul, ikkita gorizontal.

Sigara shaklida.

Uzunligi - 3 m

qanotsiz diametri - 310 mm.

Og'irligi - 150 kg.

Antennalar uzunligi 15 m gacha.

Puflanadigan ponton yordamida favqulodda ko'tarilish imkoniyati mavjud.

Planer modifikatsiyalarda ishlab chiqilmoqda - tadqiqot planer, mini-avtonom suv osti transporti uchun planer-tashuvchi, glider-reley va rele inshooti.

Foydalanilganda u eskort kemasini talab qilmaydi.

Kompozit materiallar korpusi

Status

28.06.2017 Yangi mahsulot ko'proq turli xil foydali yuklarga ega, nazoratning aniqligi va bir qator xususiyatlar ham oshdi. Xususan, robot dasturiy ta'minoti yaxshilandi. Navigatsiya va okeanografiya direksiyasi RF Mudofaa vazirligining buyurtma boshqarmasi etib saylandi.

2012 yildan beri o'zgarishlar. Finlyandiya ko'rfazidagi sinovlar 2016 yil oktyabr oyi oxirida yakunlandi. Radioizotop va termogenerator energiya modullari bilan sinovdan o'tgan. O'zgartirilgan versiyasi ishlab chiqilmoqda - Glider 2.1, u ham suv ostida sirpanish printsipi tufayli, ham katlanadigan pervanel tufayli harakatlanadi. Bu zarurat tug‘ilganda dronning keskin tezlashishiga imkon beradi.

Yangiliklar

2018-08-29 Sankt-Peterburg davlat dengiz texnika universiteti va OCEANOS suv osti texnologiyalari ilmiy-ishlab chiqarish korxonasi OAJ jamoasi (Sankt-Peterburg) “Dengiz soyasi” AUV bilan “Aquaroboteh-2018” suv osti robototexnika tanlovida chiqish qildi. Jamoa planerlar toifasida birinchi o'rinni egalladi, ammo musobaqada ushbu toifadagi qurilmalar bilan boshqa ishtirokchilar yo'q edi.

28.09.2017 Sinovlar Moskva viloyatining Robototexnika davlat ilmiy-tadqiqot instituti va Sankt-Peterburg davlat dengiz texnika universiteti (SPbGMTU) tomonidan tashkil etildi. Qurilmaning yangi modifikatsiyasi gibrid konstruksiya bo‘yicha qurilgan – u parvonaga ega bo‘lib, agar kerak bo‘lsa, AUV tokni engib o‘tish imkonini beradi.

© RIA Novosti / Arseniy Rebrov

Suv osti oqimlarini engib o‘tishga qodir bo‘lgan chuqur dengizdagi jim uchuvchisiz “Dengiz soyasi” planeri Boltiq dengizida muvaffaqiyatli sinovdan o‘tkazildi, dedi Sankt-Peterburg davlat tibbiyot universiteti mudofaa tadqiqotlari va ishlanmalar bo‘limi boshlig‘i Igor Kojemyakin RIA Novosti agentligiga.

Dron Robototexnika bosh tadqiqot sinov markazi (GNIITs MO) va Sankt-Peterburg davlat dengiz texnika universiteti (SPbGMTU) tomonidan sinovdan o‘tkazildi.

“Avgust oyida biz Boltiq dengizida Sea Shadow planerining navbatdagi muvaffaqiyatli sinovini o‘tkazdik. Qurilmaning yangi gibrid modifikatsiyasi pervanel yordamida oqimlarni engib o'tishga qodir. Shu bilan birga, planerni kuzatishning deyarli imkoni yo‘q – u harakatlanib, deyarli shovqin yaratmaydi”, — dedi Kojemyakin.

Uning so‘zlariga ko‘ra, sinovlar davomida planer yopiq suvlarda ham, joriy zonada ochiq dengizda ham ishlagan, bu “qo‘zg‘alish tizimiga ega bo‘lmagan qurilma uchun jiddiy sinovdir”. Shuningdek, u “Dengiz soyasi” oldingi versiyalardan ko‘proq “real xarakteristikalar, boshqaruv aniqligi va foydali yuklarning kengaytirilgan to‘plami” bilan farq qilishini ta’kidladi.

Planer - avtonom, yashamaydigan suv osti transport vositasi, suzish qobiliyatining o'zgarishi tufayli gidrodinamik kuchlar tomonidan boshqariladi. Planerlar ma'lum bir chuqurlik oralig'ida ma'lum bir "arra tishli" traektoriyasi bo'ylab harakatlanadi. Qurilma olti oygacha avtonom navigatsiya qila oladi, gidrografik ma’lumotlarni qirg‘oqqa uzatadi. Shu bilan birga, planerni kuzatishning deyarli imkoni yo‘q – u suzish qobiliyatining o‘zgarishi hisobiga harakatlanib, deyarli shovqin yaratmaydi.

"Dengiz soyasi" Sankt-Peterburg davlat dengiz piyodalari tomonidan ishlab chiqilgan texnika universiteti va Sankt-Peterburgdagi "Okeanos" suv osti texnologiyalari ilmiy-ishlab chiqarish korxonasi. Avgust oyida Armiya-2017 ko'rgazmasi va forumida planer Rossiya Mudofaa vazirligining asosiy robototexnika tadqiqot markazi (GNIITs RT) ekspozitsiyasi doirasida ommaga taqdim etildi. Hozirgi vaqtda Tatariston Respublikasi Davlat ilmiy-tadqiqot markazi planerlarni jahon okeanini o'rganishning mumkin bo'lgan tizimi sifatida ko'rib chiqmoqda, uning vazifalari chuqurliklarning gidrofizik parametrlarini, gidrometeorologik, gidrologik-akustik va ekologik parametrlarini aniqlashni o'z ichiga oladi. qirg'oq shelf.

Qurilmaning uzunligi 3 metr, diametri 31 santimetr, og'irligi 150 kilogramm, maksimal tezligi 2 tugun, foydali yuk og'irligi 15 kilogramm. Kompleks tarkibiga ilmiy-tadqiqot planeri, mini-qurilmalarning planer-tashuvchisi, planer-rele, kema boshqaruv markazi, shuningdek, estafeta moslamalari kiradi.

Sankt-Peterburg Davlat Tibbiyot Universiteti PT Okeanos NPP OAJ bilan birgalikda planerni turli xil moddalar bilan to'yintirish bo'yicha turli tajribalar o'tkazmoqda. axborot tizimlari va datchiklar, shu jumladan uchinchi tomon ishlab chiqaruvchilari va mikro-sinf AUVlarni tashish imkoniyati.

Suv osti oqimlarini engib o‘tishga qodir bo‘lgan chuqur dengizdagi jim uchuvchisiz “Dengiz soyasi” planeri Boltiq dengizida muvaffaqiyatli sinovdan o‘tkazildi, dedi Sankt-Peterburg davlat tibbiyot universiteti mudofaa tadqiqotlari va ishlanmalar bo‘limi boshlig‘i Igor Kojemyakin RIA Novosti agentligiga.

Dron Robototexnika bosh tadqiqot sinov markazi (GNIITs MO) va Sankt-Peterburg davlat dengiz texnika universiteti (SPbGMTU) tomonidan sinovdan o‘tkazildi.

“Avgust oyida biz Boltiq dengizida Sea Shadow planerining navbatdagi muvaffaqiyatli sinovini o‘tkazdik. Qurilmaning yangi gibrid modifikatsiyasi pervanel yordamida oqimlarni engib o'tishga qodir. Shu bilan birga, planerni kuzatishning deyarli imkoni yo‘q – u harakatlanib, deyarli shovqin yaratmaydi”, — dedi Kojemyakin.

Uning so‘zlariga ko‘ra, sinovlar davomida planer yopiq suvlarda ham, joriy zonada ochiq dengizda ham ishlagan, bu “qo‘zg‘alish tizimiga ega bo‘lmagan qurilma uchun jiddiy sinovdir”. Shuningdek, u “Dengiz soyasi” oldingi versiyalardan ko‘proq “real xarakteristikalar, boshqaruv aniqligi va foydali yuklarning kengaytirilgan to‘plami” bilan farq qilishini ta’kidladi.

Planer - suvda suzish qobiliyatining o'zgarishi tufayli gidrodinamik kuchlar tomonidan boshqariladigan avtonom suv osti transport vositasi. Planerlar ma'lum bir chuqurlik oralig'ida ma'lum bir "arra tishli" traektoriyasi bo'ylab harakatlanadi.

Qurilma olti oygacha avtonom navigatsiya qila oladi, gidrografik ma’lumotlarni qirg‘oqqa uzatadi. Shu bilan birga, planerni kuzatishning deyarli imkoni yo‘q – u suzish qobiliyatining o‘zgarishi hisobiga harakatlanib, deyarli shovqin yaratmaydi.

"Dengiz soyasi" Sankt-Peterburg davlat dengiz texnika universiteti va "Okeanos" suv osti texnologiyalari Sankt-Peterburg ilmiy-ishlab chiqarish korxonasi tomonidan ishlab chiqilgan. Avgust oyida Armiya-2017 ko'rgazmasi va forumida planer Rossiya Mudofaa vazirligining asosiy robototexnika tadqiqot markazi (GNIITs RT) ekspozitsiyasi doirasida ommaga taqdim etildi.

Hozirgi vaqtda Tatariston Respublikasi Davlat ilmiy-tadqiqot markazi planerlarni jahon okeanini o'rganishning mumkin bo'lgan tizimi sifatida ko'rib chiqmoqda, uning vazifalari chuqurliklarning gidrofizik parametrlarini, gidrometeorologik, gidrologik-akustik va ekologik parametrlarini aniqlashni o'z ichiga oladi. qirg'oq shelf.

Qurilmaning uzunligi 3 metr, diametri 31 santimetr, og'irligi 150 kilogramm, maksimal tezligi 2 tugun, foydali yuk og'irligi 15 kilogramm. Kompleks tarkibiga ilmiy-tadqiqot planeri, mini-qurilmalarning planer-tashuvchisi, planer-rele, kema boshqaruv markazi, shuningdek, estafeta moslamalari kiradi.

Sankt-Peterburg davlat tibbiyot universiteti OAJ NPP PT Okeanos bilan birgalikda planerni turli xil axborot tizimlari va sensorlar, shu jumladan uchinchi tomon tizimlari va mikro-sinf AUVlarni tashish qobiliyati bilan to'ldirish uchun turli tajribalar o'tkazmoqda.

MOSKVA, 28 sentyabr – RIA Novosti. Suv osti oqimlarini engib o‘tishga qodir bo‘lgan chuqur dengizdagi jim uchuvchisiz “Sea Shadow” planeri Boltiq dengizida muvaffaqiyatli sinovdan o‘tkazildi, dedi Sankt-Peterburg davlat tibbiyot universiteti mudofaa tadqiqotlari va ishlanmalari bo‘limi boshlig‘i Igor Kojemyakin RIA Novosti agentligiga.

Dron Robototexnika bosh tadqiqot sinov markazi (GNIITs MO) va Sankt-Peterburg davlat dengiz texnika universiteti (SPbGMTU) tomonidan sinovdan o‘tkazildi.

"Avgust oyida biz Boltiq dengizida "Dengiz soyasi" planerining yana bir muvaffaqiyatli sinovini o'tkazdik. Qurilmaning yangi gibrid modifikatsiyasi pervanel yordamida oqimlarni engib o'tishga qodir - bu harakat qiladi va deyarli hech qanday shovqin yaratmaydi, - dedi Kozhemyakin.

Uning so‘zlariga ko‘ra, sinovlar davomida planer yopiq suvlarda ham, joriy zonada ochiq dengizda ham ishlagan, bu “qo‘zg‘alish tizimiga ega bo‘lmagan qurilma uchun jiddiy sinovdir”. Shuningdek, u “Dengiz soyasi” oldingi versiyalardan ko‘proq “real xarakteristikalar, boshqaruv aniqligi va foydali yuklarning kengaytirilgan to‘plami” bilan farq qilishini ta’kidladi.

Planer - suvda suzish qobiliyatining o'zgarishi tufayli gidrodinamik kuchlar tomonidan boshqariladigan avtonom suv osti transport vositasi. Planerlar ma'lum bir chuqurlik oralig'ida ma'lum bir "arra tishli" traektoriyasi bo'ylab harakatlanadi. Qurilma olti oygacha avtonom navigatsiya qila oladi, gidrografik ma'lumotlarni qirg'oqqa uzatadi. Shu bilan birga, planerni kuzatishning deyarli imkoni yo‘q – u suzish qobiliyatining o‘zgarishi hisobiga harakatlanib, deyarli shovqin yaratmaydi.

"Dengiz soyasi" Sankt-Peterburg davlat dengiz texnika universiteti va "Okeanos" suv osti texnologiyalari Sankt-Peterburg ilmiy-ishlab chiqarish korxonasi tomonidan ishlab chiqilgan. Avgust oyida Armiya-2017 ko'rgazmasi va forumida planer Rossiya Mudofaa vazirligining asosiy robototexnika tadqiqot markazi (GNIITs RT) ekspozitsiyasi doirasida ommaga taqdim etildi. Hozirgi vaqtda Tatariston Respublikasi Davlat ilmiy-tadqiqot markazi planerlarni jahon okeanini o'rganishning mumkin bo'lgan tizimi sifatida ko'rib chiqmoqda, uning vazifalari chuqurliklarning gidrofizik parametrlarini, gidrometeorologik, gidrologik-akustik va ekologik parametrlarini aniqlashni o'z ichiga oladi. qirg'oq shelf.

Qurilmaning uzunligi 3 metr, diametri 31 santimetr, og'irligi 150 kilogramm, maksimal tezligi 2 tugun, foydali yuk og'irligi 15 kilogramm. Kompleks tarkibiga ilmiy-tadqiqot planeri, mini-qurilmalarning planer-tashuvchisi, planer-rele, kema boshqaruv markazi, shuningdek, estafeta moslamalari kiradi.

Sankt-Peterburg davlat tibbiyot universiteti OAJ NPP PT Okeanos bilan birgalikda planerni turli xil axborot tizimlari va sensorlar, shu jumladan uchinchi tomon tizimlari va mikro-sinf AUVlarni tashish qobiliyati bilan to'ldirish uchun turli tajribalar o'tkazmoqda.

"Dengiz soyasi" suv ostidagi yashirin robot / Foto: cdn3.img.ria.ru

Suv osti oqimlarini engib o‘tishga qodir bo‘lgan chuqur dengizdagi jim uchuvchisiz “Sea Shadow” planeri Boltiq dengizida muvaffaqiyatli sinovdan o‘tkazildi, dedi Sankt-Peterburg davlat tibbiyot universiteti mudofaa tadqiqotlari va ishlanmalari bo‘limi boshlig‘i Igor Kojemyakin RIA Novosti agentligiga.

Dron Robototexnika bosh tadqiqot sinov markazi (GNIITs MO) va Sankt-Peterburg davlat dengiz texnika universiteti (SPbGMTU) tomonidan sinovdan o‘tkazildi.

"Avgust oyida biz Boltiq dengizida "Dengiz soyasi" planerining yana bir muvaffaqiyatli sinovini o'tkazdik. Qurilmaning yangi gibrid modifikatsiyasi pervanel yordamida oqimlarni engib o'tishga qodir - bu harakat qiladi, deyarli shovqin yaratmaydi, - dedi I. Kozhemyakin.

Uning so‘zlariga ko‘ra, sinovlar davomida planer yopiq suvlarda ham, joriy zonada ochiq dengizda ham ishlagan, bu “qo‘zg‘alish tizimiga ega bo‘lmagan qurilma uchun jiddiy sinovdir”. Shuningdek, u “Dengiz soyasi” oldingi versiyalardan ko‘proq “real xarakteristikalar, boshqaruv aniqligi va foydali yuklarning kengaytirilgan to‘plami” bilan farq qilishini ta’kidladi.


"Sea Shadow" chuqur dengiz uchuvchisiz planerini sinovdan o'tkazish / Surat: Arseniy Rebrov

Planer - suvda suzish qobiliyatining o'zgarishi tufayli gidrodinamik kuchlar tomonidan boshqariladigan avtonom suv osti transport vositasi. Planerlar ma'lum bir chuqurlik oralig'ida ma'lum bir "arra tishli" traektoriyasi bo'ylab harakatlanadi. Qurilma olti oygacha avtonom navigatsiya qila oladi, gidrografik ma’lumotlarni qirg‘oqqa uzatadi. Shu bilan birga, planerni kuzatishning deyarli imkoni yo‘q – u suzish qobiliyatining o‘zgarishi hisobiga harakatlanib, deyarli shovqin yaratmaydi.

"Dengiz soyasi" Sankt-Peterburg davlat dengiz texnika universiteti va "Okeanos" suv osti texnologiyalari Sankt-Peterburg ilmiy-ishlab chiqarish korxonasi tomonidan ishlab chiqilgan. Avgust oyida Armiya-2017 ko'rgazmasi va forumida planer Rossiya Mudofaa vazirligining asosiy robototexnika tadqiqot markazi (GNIITs RT) ekspozitsiyasi doirasida ommaga taqdim etildi. Hozirgi vaqtda Tatariston Respublikasi Davlat ilmiy-tadqiqot markazi planerlarni jahon okeanini o'rganishning mumkin bo'lgan tizimi sifatida ko'rib chiqmoqda, uning vazifalari chuqurliklarning gidrofizik parametrlarini, gidrometeorologik, gidrologik-akustik va ekologik parametrlarini aniqlashni o'z ichiga oladi. qirg'oq shelf.

Qurilmaning uzunligi 3 metr, diametri 31 santimetr, og'irligi 150 kilogramm, maksimal tezligi 2 tugun, foydali yuk og'irligi 15 kilogramm. Kompleks tarkibiga ilmiy-tadqiqot planeri, mini-qurilmalarning planer-tashuvchisi, planer-rele, kema boshqaruv markazi, shuningdek, estafeta moslamalari kiradi.

Sankt-Peterburg davlat tibbiyot universiteti OAJ NPP PT Okeanos bilan birgalikda planerni turli xil axborot tizimlari va sensorlar, shu jumladan uchinchi tomon tizimlari va mikro-sinf AUVlarni tashish qobiliyati bilan to'ldirish uchun turli tajribalar o'tkazmoqda.

MOSKVA,RIA Novosti
21




Yuqori