หุ่นยนต์ควบคุมการกัดแบบหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ Kuka: งานปรับสภาพพื้นผิว หุ่นยนต์ KUKA ติดกาวไฟหน้ารถ

หนึ่งในแรงผลักดันหลักของระบบอัตโนมัติ การผลิตที่ทันสมัยเป็นผู้ควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การพัฒนาและการนำไปใช้ช่วยให้องค์กรต่างๆ สามารถเข้าถึงการปฏิบัติงานในระดับทางวิทยาศาสตร์และเทคนิคใหม่ กระจายความรับผิดชอบระหว่างเทคโนโลยีและบุคลากร และเพิ่มผลผลิต เราจะพูดถึงประเภทของผู้ช่วยหุ่นยนต์ฟังก์ชันการทำงานและราคาในบทความ

ผู้ช่วยหมายเลข 1 – หุ่นยนต์ควบคุม

อุตสาหกรรมเป็นรากฐานของเศรษฐกิจส่วนใหญ่ในโลก รายได้ไม่เพียงแต่การผลิตส่วนบุคคลเท่านั้น แต่ยังรวมถึงงบประมาณของรัฐด้วย ขึ้นอยู่กับคุณภาพของสินค้าที่นำเสนอ ปริมาณ และราคา

เนื่องจากมีการใช้สายการผลิตอัตโนมัติและการใช้เทคโนโลยีอัจฉริยะอย่างแพร่หลาย ข้อกำหนดสำหรับผลิตภัณฑ์ที่จัดหาจึงเพิ่มขึ้น แทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่จะต้านทานการแข่งขันโดยปราศจากการใช้สายการผลิตอัตโนมัติหรือหุ่นยนต์ควบคุมทางอุตสาหกรรมในปัจจุบัน

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมทำงานอย่างไร?

แขนหุ่นยนต์ดูเหมือน “แขน” อัตโนมัติขนาดใหญ่ที่ควบคุมโดยระบบควบคุมไฟฟ้า ไม่มีระบบนิวแมติกหรือระบบไฮดรอลิกส์ในการออกแบบอุปกรณ์ ทุกอย่างสร้างขึ้นจากระบบเครื่องกลไฟฟ้า ซึ่งช่วยลดต้นทุนของหุ่นยนต์และเพิ่มความทนทาน

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีทั้งแบบ 4 แกน (ใช้สำหรับวางและบรรจุภัณฑ์) และ 6 แกน (สำหรับงานประเภทอื่น) นอกจากนี้ หุ่นยนต์จะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับระดับความอิสระ: จาก 2 ถึง 6 ยิ่งมีค่าสูงเท่าไร ผู้ควบคุมก็จะยิ่งสร้างการเคลื่อนไหวของมือมนุษย์ได้แม่นยำยิ่งขึ้น เช่น การหมุน การเคลื่อนไหว การบีบอัด/ปล่อย การเอียง ฯลฯ
หลักการทำงานของอุปกรณ์ขึ้นอยู่กับมัน ซอฟต์แวร์และอุปกรณ์ และหากในช่วงเริ่มต้นของการพัฒนา เป้าหมายหลักคือการปลดปล่อยคนงานจากการทำงานหนักและอันตราย ในปัจจุบันขอบเขตของงานที่ดำเนินการก็เพิ่มขึ้นอย่างมาก

การใช้ผู้ช่วยหุ่นยนต์ช่วยให้คุณรับมือกับงานหลายอย่างพร้อมกัน:

• การลดพื้นที่ทำงานและการปล่อยผู้เชี่ยวชาญ (สามารถใช้ประสบการณ์และความรู้ในด้านอื่นได้)
• การเพิ่มขึ้นของปริมาณการผลิต
• การปรับปรุงคุณภาพผลิตภัณฑ์
• ด้วยความต่อเนื่องของกระบวนการ วงจรการผลิตจึงสั้นลง

ในญี่ปุ่น จีน สหรัฐอเมริกา และเยอรมนี องค์กรต่างๆ จ้างพนักงานขั้นต่ำ ซึ่งมีหน้าที่รับผิดชอบในการควบคุมการทำงานของผู้ควบคุมและคุณภาพของผลิตภัณฑ์ที่ผลิตเท่านั้น เป็นที่น่าสังเกตว่าหุ่นยนต์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมไม่ได้เป็นเพียงผู้ช่วยด้านวิศวกรรมเครื่องกลหรือการเชื่อมเท่านั้น มีการนำเสนออุปกรณ์อัตโนมัติใน หลากหลายและใช้ในโลหะวิทยา แสง และ อุตสาหกรรมอาหาร- คุณสามารถเลือกเครื่องมือจัดการที่ตรงตามความต้องการขององค์กรได้ หน้าที่รับผิดชอบและงบประมาณ

ประเภทของหุ่นยนต์ควบคุมอุตสาหกรรม

ปัจจุบันมีแขนหุ่นยนต์ประมาณ 30 ประเภท: ตั้งแต่รุ่นสากลไปจนถึงผู้ช่วยที่เชี่ยวชาญเป็นพิเศษ กลไกของหุ่นยนต์อาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับฟังก์ชั่นที่ทำ: ตัวอย่างเช่นสามารถเชื่อม, ตัด, เจาะ, ดัด, คัดแยก, ซ้อนและบรรจุภัณฑ์ของสินค้า

ตรงกันข้ามกับแบบเหมารวมที่มีอยู่เกี่ยวกับเทคโนโลยีหุ่นยนต์ที่มีต้นทุนสูง ทุกคนแม้แต่องค์กรขนาดเล็กก็สามารถซื้อกลไกดังกล่าวได้ หุ่นยนต์หุ่นยนต์อเนกประสงค์ขนาดเล็กที่มีความสามารถในการรับน้ำหนักน้อย (สูงสุด 5 กก.) จาก ABB และ FANUC จะมีราคาตั้งแต่ 2 ถึง 4 พันดอลลาร์
แม้ว่าอุปกรณ์จะมีขนาดกะทัดรัด แต่ก็สามารถเพิ่มความเร็วในการทำงานและคุณภาพของการประมวลผลผลิตภัณฑ์ได้ สำหรับหุ่นยนต์แต่ละตัว ซอฟต์แวร์เฉพาะจะถูกเขียนขึ้นเพื่อประสานงานการทำงานของหน่วยอย่างแม่นยำ

โมเดลที่มีความเชี่ยวชาญสูง

ช่างเชื่อมหุ่นยนต์พบว่ามีการประยุกต์ใช้งานได้ดีที่สุดในด้านวิศวกรรมเครื่องกล เนื่องจากอุปกรณ์เหล่านี้สามารถเชื่อมได้ไม่เพียง แต่ชิ้นส่วนตรงเท่านั้น แต่ยังทำงานเชื่อมในมุมได้อย่างมีประสิทธิภาพจึงมีการติดตั้งสายอัตโนมัติทั้งหมดในสถานที่ที่เข้าถึงยาก

มีการเปิดตัวระบบสายพานลำเลียง โดยหุ่นยนต์แต่ละตัวจะทำหน้าที่ส่วนหนึ่งของงานภายในเวลาที่กำหนด จากนั้นสายการผลิตจะเริ่มเคลื่อนไปยังขั้นตอนถัดไป การจัดระบบดังกล่าวร่วมกับผู้คนนั้นค่อนข้างยาก: ไม่ควรมีคนงานคนใดขาดหายไปแม้แต่วินาทีเดียว กระบวนการผลิตหรือการแต่งงานปรากฏขึ้น

ช่างเชื่อม
ตัวเลือกที่พบบ่อยที่สุดคือหุ่นยนต์เชื่อม ประสิทธิภาพและความแม่นยำของมันสูงกว่ามนุษย์ถึง 8 เท่า รุ่นดังกล่าวสามารถทำการเชื่อมได้หลายประเภท: การเชื่อมแบบโค้งหรือแบบจุด (ขึ้นอยู่กับซอฟต์แวร์)

หุ่นยนต์ควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของ Kuka ถือเป็นผู้นำในสาขานี้ ราคาตั้งแต่ 5 ถึง 300,000 ดอลลาร์ (ขึ้นอยู่กับความสามารถในการโหลดและฟังก์ชั่น)

รถหยิบ รถขนย้าย และผู้แบ่งบรรจุ
การทำงานหนักที่เป็นอันตรายต่อร่างกายมนุษย์ได้นำไปสู่การกำเนิดผู้ช่วยอัตโนมัติในอุตสาหกรรมนี้ หุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์เตรียมสินค้าเพื่อจัดส่งได้ภายในไม่กี่นาที ค่าใช้จ่ายของหุ่นยนต์ดังกล่าวสูงถึง 4,000 ดอลลาร์

ผู้ผลิต ABB, KUKA และ Epson นำเสนอการใช้อุปกรณ์สำหรับการยกของหนักที่มีน้ำหนักมากกว่า 1 ตัน และการขนส่งจากคลังสินค้าไปยังไซต์การบรรทุก

ผู้ผลิตหุ่นยนต์ควบคุมอุตสาหกรรม

ญี่ปุ่นและเยอรมนีถือเป็นผู้นำในอุตสาหกรรมนี้อย่างไม่มีปัญหา คิดเป็นสัดส่วนมากกว่า 50% ของเทคโนโลยีหุ่นยนต์ทั้งหมด อย่างไรก็ตาม ไม่ใช่เรื่องง่ายที่จะแข่งขันกับยักษ์ใหญ่ และในประเทศ CIS ผู้ผลิตและสตาร์ทอัพของพวกเขาเองก็ค่อยๆ ปรากฏขึ้น

ระบบเคเอ็นเอ็น บริษัทยูเครนเป็นหุ้นส่วนของ German Kuka และกำลังพัฒนาโครงการสำหรับการใช้หุ่นยนต์ในกระบวนการเชื่อม การกัด การตัดพลาสมา และการวางบนพาเลท ต้องขอบคุณซอฟต์แวร์ที่ทำให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถกำหนดค่าใหม่ได้ รูปลักษณ์ใหม่งานในเวลาเพียงหนึ่งวัน

Rozum Robotics (เบลารุส) ผู้เชี่ยวชาญของบริษัทได้พัฒนาหุ่นยนต์ควบคุมอุตสาหกรรม PULSE ซึ่งโดดเด่นด้วยความเบาและใช้งานง่าย อุปกรณ์นี้เหมาะสำหรับการประกอบ บรรจุภัณฑ์ ติดกาว และจัดเรียงชิ้นส่วนใหม่ ราคาของหุ่นยนต์อยู่ที่ประมาณ 500 เหรียญสหรัฐ

"ARKODIM-Pro" (รัสเซีย) มีส่วนร่วมในการผลิตหุ่นยนต์เชิงเส้นตรง (เคลื่อนที่ไปตามแกนเชิงเส้นตรง) ซึ่งใช้สำหรับการฉีดขึ้นรูปพลาสติก นอกจากนี้ หุ่นยนต์ ARKODIM ยังสามารถทำงานเป็นส่วนหนึ่งของระบบสายพานลำเลียงและทำหน้าที่ของช่างเชื่อมหรือเครื่องบรรจุหีบห่อได้

สวัสดี ฉันสนใจราคาของมือจับรุ่นเหล่านี้: ระบบหลายถ้วย ประเภท U400-10; H-8Q -1250 ใช่ คงจะดีไม่น้อยหากได้เห็นรายการราคาทั้งหมดสำหรับมือจับเหล่านี้

หุ่นยนต์ Kuka: งานปรับสภาพพื้นผิว

หุ่นยนต์ Kuka คือเรือธงของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมระดับโลก ระบบอัตโนมัติในการทำงานกับการรักษาพื้นผิว การติดกาวชิ้นส่วน และการทาสีโดยใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม เครื่องควบคุม Kuka ถือเป็นอีกระดับของคุณภาพ ผลผลิต และความปลอดภัยด้านแรงงานในองค์กรชั้นนำในยุโรปตะวันตก บริเวณนี้อาจเกี่ยวข้องกับ รุ่นต่างๆหุ่นยนต์: จากจิ๋วไปจนถึงหนัก

หุ่นยนต์ KR AGILUS ติดกาวสกรูพลาสติก

บริษัท ผู้ผลิต WKT Kunststofftechnik GmbH กำลังส่งเสริมแนวคิดในการเปลี่ยนโลหะด้วยพลาสติกและสร้างผลิตภัณฑ์ ชิ้นส่วน และโครงสร้างที่จำเป็นสำหรับสิ่งนี้ ลูกค้าจากอุตสาหกรรมพลังงานไฟฟ้า (หม้อแปลงไฟฟ้า การติดตั้งไฟฟ้าแรงสูง) อุปกรณ์ทางการแพทย์ การผลิตเครื่องบิน ผู้ผลิตอุปกรณ์สวิตช์ และอุปกรณ์รถไฟประสบความสำเร็จในการทำงานร่วมกัน

การทำงานกับพลาสติกเทอร์โมเซ็ตบังคับให้ต้องใช้การติดกาวแทนการเชื่อมในการผลิตสกรูพลาสติกอเนกประสงค์ กระบวนการนี้ต้องใช้ความแม่นยำและความแม่นยำเป็นพิเศษ สิ่งเหล่านี้เกิดขึ้นได้ด้วยตัวแทนสมัยใหม่ของหุ่นยนต์ขนาดเล็ก Kuka - หุ่นยนต์ KR AGILUS

การติดสกรูอเนกประสงค์เริ่มต้นด้วยการที่หุ่นยนต์หยิบน็อตขึ้นมาแล้ววางลงในกลไกการยึด ต่อไป หุ่นยนต์จะคว้าแกนเกลียว ลบมุม และหมุน 180 ให้เป็นอย่างนั้น ขั้นต่อไปติดกาวที่ด้านหลัง จากนั้นจึงขันแกนเข้ากับน็อตจนกลายเป็นชิ้นเดียว - สกรู ในที่สุดหุ่นยนต์ก็สามารถใส่เครื่องซักผ้าได้เท่านั้น หุ่นยนต์ทำการควบคุมคุณภาพโดยใช้กล้อง ซึ่งจะทำให้คุณสามารถปฏิเสธชิ้นส่วนคุณภาพต่ำได้ทันที

รับประกันความสำเร็จด้วยความสามารถในการทำซ้ำและความแม่นยำในระดับสูงของกลุ่มผลิตภัณฑ์ KR AGILUS เมื่อทำงานกับชิ้นส่วนขนาดเล็ก รวมถึงความเร็วในการทำงานที่ไม่มีใครเทียบได้

แม่พิมพ์ปั๊มปิดผิวหุ่นยนต์ KR QUANTEC

SEMATEK GmbH นำเสนอโซลูชั่นที่เป็นนวัตกรรมในด้านวิศวกรรมเครื่องกล กระบวนการอัตโนมัติได้รับการพัฒนาโดยใช้หุ่นยนต์ Kuka และระบบควบคุม KUKA.CNC สำหรับการผลิตแม่พิมพ์อัดผิวคุณภาพสูง

ในหลาย ๆ มากที่สุด วิสาหกิจสมัยใหม่การประมวลผลขั้นสุดท้ายของแม่พิมพ์อัดขึ้นรูป (รวมถึงแม่พิมพ์สำหรับการฉีดพลาสติก แม่พิมพ์แทรกสำหรับผลิตภัณฑ์ที่ทำจากวัสดุคอมโพสิต) จะดำเนินการด้วยตนเอง เป็นผลให้การขัดแม่พิมพ์อาจใช้เวลาถึง 20 วันคนในบางกรณีที่ยากลำบาก

ระบบการตกแต่งแม่พิมพ์ที่รวดเร็ว ยืดหยุ่นกว่า และแม่นยำของ SEMATEK ใช้เทคโนโลยี "การขัดด้วยค้อนเครื่องจักร" ซึ่งจะทำให้พื้นผิวของชิ้นงานเรียบสม่ำเสมอ เพื่อดำเนินกระบวนการต๊าป เราได้เลือกหุ่นยนต์อุตสาหกรรม KUKA KR 240 R2900 ที่มีขอบเขตการทำงานที่หลากหลาย

กระบวนการมีลักษณะเช่นนี้ เครื่องมือเกี่ยวกับลมที่มีหัวค้อนแกว่งตามแนวเส้นจะติดอยู่กับหน้าแปลนของหุ่นยนต์ควบคุม หุ่นยนต์จะวัดชิ้นงาน จากนั้นซอฟต์แวร์ KUKA.CNC จะตั้งโปรแกรมให้เคลื่อนค้อนไปตามเส้นทางกระแทกเหนือพื้นผิว เพื่อปรับระดับส่วนที่ยื่นออกมาซึ่งเกิดขึ้นระหว่างการกัดโดยการเติมส่วนเว้า การใช้หุ่นยนต์และซอฟต์แวร์ทำให้สามารถเลือกเส้นผ่านศูนย์กลางของลูกบอลที่ต้องการ ปรับความเร็วการป้อน มุมป้อนของค้อน และพารามิเตอร์อื่นๆ ได้อย่างรวดเร็ว ความแม่นยำสูงสุดการเคลื่อนไหวจะได้รับตาม 5 แกน

กระบวนการต๊าปที่ดำเนินการโดยหุ่นยนต์ KUKA ช่วยให้สามารถขจัดความผิดปกติที่มีความลึกมากกว่า 1 ไมครอนออกจากพื้นผิวของแท่นปั๊มได้ ในขณะเดียวกันก็รักษาสมดุลความแข็งแกร่งของผลิตภัณฑ์ทั้งหมด และลดต้นทุนด้านเวลาและทรัพยากรในการตกแต่งขั้นสุดท้าย

หุ่นยนต์กัด

โรโบติก ซีเอ็นซี โซลูชั่นส์ อิงค์ ได้สร้างโมดูลการประมวลผลเวอร์ชันที่เป็นนวัตกรรมใหม่สำหรับการกัดพื้นผิวต่างๆ ภารกิจได้รับมอบหมายให้สร้างเครื่องจักรที่สามารถทำหน้าที่กัดชิ้นงานที่มีความสูงสูงสุด 366 ซม. และกว้างสูงสุด 1,524 ซม. และในขณะเดียวกันก็ประมวลผลชิ้นส่วนลวดลายเป็นเส้นเล็ก ๆ นอกจากนี้ยังต้องสร้างใหม่ได้อย่างง่ายดายในสภาพที่วัสดุมีการเปลี่ยนแปลงบ่อยครั้ง เช่น ไม้ โฟม ไฟเบอร์กลาส วัสดุผสม ฯลฯ ฟังก์ชั่นที่จำเป็นอีกอย่างหนึ่งคือการพ่นชั้นเจลหรือวัสดุแก้วโดยใช้เครื่องพ่นไฟเบอร์

ระบบ 100-RTSL ช่วยให้เปลี่ยนชิ้นงานและเครื่องมือได้อย่างรวดเร็วและยืดหยุ่น ต้องขอบคุณหุ่นยนต์ KUKA KR 100 L80 HA ที่ทำให้การติดตั้งผสมผสานฟังก์ชันการทำงานของเครื่องจักรเครื่องมือเข้ากับความยืดหยุ่นของหุ่นยนต์ 6 แกน หุ่นยนต์ถูกติดตั้งบนยูนิตเชิงเส้นตรง KL 1500 ที่มีความสามารถในการเคลื่อนที่ได้ไกลถึง 13 เมตร (แกนที่ 7) และเมื่อใช้กับแนวคิดสามมิติ จะวางอยู่บนโต๊ะหมุน (แกนที่ 8) ตัวเปลี่ยนเครื่องมือ 10 ตำแหน่งจะเคลื่อนที่ไปตามโต๊ะ ตัวจ่ายเรซินสังเคราะห์และตัวฉีดไฟเบอร์ถูกติดตั้งไว้ที่แขนของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ที่ได้คือระบบการกัดอัตโนมัติที่เรียบง่ายและยืดหยุ่นในพื้นที่ขนาดเล็ก

คุณสามารถประเมินความแม่นยำของงานกัดที่ทำโดยหุ่นยนต์ Kuka ได้ในวิดีโอต่อไปนี้:

หุ่นยนต์ KUKA ติดกาวไฟหน้ารถ

ไรน์ฮาร์ด-เทคนิก - ผู้ผลิตที่มีชื่อเสียงเทคนิคการผสมและการตวง ด้วยพื้นฐานจากหุ่นยนต์ของ Kuka จึงสามารถสร้างได้ ระบบอัตโนมัติติดกาวเรือนไฟหน้าของรถยนต์นั่งส่วนบุคคล พนักงานวางโครงพลาสติกของไฟหน้าไว้บนพื้นผิวที่เคลื่อนที่ได้ จะถูกส่งไปยังหุ่นยนต์ KR 6 ขนาดเล็ก ซึ่งทำการบำบัดด้วยพลาสมาของพื้นผิวพลาสติกของร่อง สิ่งนี้จะเพิ่มความสามารถในการยึดเกาะ

จากนั้น ตัวหุ่นยนต์จะถูกส่งไปยังหุ่นยนต์สำหรับงานปานกลาง KR 30 โดยจะใช้กาวซิลิโคนตามวิถีการเคลื่อนที่ที่ถูกต้องตามรูปร่างของตัวหุ่นยนต์ ด้วยเหตุนี้ ปริมาณกาวจึงได้รับการปรับและกระจายอย่างแม่นยำ และไม่รวมการเพิ่มขึ้นหรือลดลงของสารยึดติด หุ่นยนต์ได้รับการติดตั้งระบบควบคุมที่ส่งสัญญาณว่าไฟหน้าขวาหรือซ้ายถูกส่งไปยังหุ่นยนต์ และไม่อนุญาตให้หุ่นยนต์ดำเนินการจนกว่าจะแน่ใจว่าชิ้นส่วนนั้นอยู่ในระยะการทำงาน

ความสำเร็จของการติดตั้งนี้อยู่ที่ความเสถียรสูง ความสามารถในการทำซ้ำ และความยืดหยุ่น ตลอดจนความสามารถในการปรับระบบให้เข้ากับรูปทรงและประเภทของไฟหน้าอื่นๆ ได้อย่างรวดเร็ว

ดังนั้น ด้วยหุ่นยนต์ของ Kuka จึงเป็นไปได้ที่จะสร้างระบบการปรับสภาพพื้นผิวอัตโนมัติที่มีขนาดกะทัดรัด แม่นยำ และมีประสิทธิภาพ ซึ่งช่วยลดการใช้แรงงานคนและปรับปรุงคุณภาพผลิตภัณฑ์ให้ตรงตามความต้องการสมัยใหม่

สำหรับคำถามทั้งหมดเกี่ยวกับอุปกรณ์ของเรา ข้อมูลเฉพาะในการใช้งาน ต้นทุน รวมถึงคำถามอื่นๆ โปรดติดต่อผู้เชี่ยวชาญของเรา

ทางโทรศัพท์ +7 (495 )787-49-12, 8-800-500-49-12

คุณสามารถติดต่อผู้เชี่ยวชาญที่คุณสนใจได้โดยตรงโดยดูที่รายชื่อติดต่อของเขาในส่วนนี้ « พนักงานของเรา"

เรายินดีที่จะตอบทุกคำถามที่คุณอาจมี!