UAV ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลาย อากาศยานไร้คนขับ. โดรนมีกี่ประเภท?

ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาก็มี จำนวนมากสิ่งตีพิมพ์เกี่ยวกับการใช้อากาศยานไร้คนขับ (UAV) หรือระบบอากาศยานไร้คนขับ (UAS) เพื่อแก้ไขปัญหาภูมิประเทศ ความสนใจนี้ส่วนใหญ่เนื่องมาจากความสะดวกในการใช้งาน ประสิทธิภาพ ต้นทุนที่ค่อนข้างต่ำ ประสิทธิภาพ ฯลฯ คุณสมบัติที่ระบุไว้และการมีอยู่ของประสิทธิผล ซอฟต์แวร์การประมวลผลวัสดุการถ่ายภาพทางอากาศโดยอัตโนมัติ (รวมถึงการเลือกจุดที่จำเป็น) เปิดโอกาสให้มีการใช้ซอฟต์แวร์อย่างแพร่หลาย วิธีการทางเทคนิคอากาศยานไร้คนขับในการปฏิบัติงานด้านวิศวกรรมและการสำรวจเชิงภูมิศาสตร์

ในฉบับนี้ เราได้เปิดชุดสิ่งพิมพ์เกี่ยวกับความสามารถของ UAV และประสบการณ์การใช้งานภาคสนามและโต๊ะทำงาน ด้วยการทบทวนวิธีการทางเทคนิคของเครื่องบินไร้คนขับ

ดี.พี. INOZEMTSEV ผู้จัดการโครงการ PLAZ LLC เซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก

อากาศยานไร้คนขับ: ทฤษฎีและการปฏิบัติ

ส่วนที่ 1 การทบทวนวิธีการทางเทคนิค

การอ้างอิงทางประวัติศาสตร์

อากาศยานไร้คนขับปรากฏขึ้นเนื่องจากความต้องการ โซลูชั่นที่มีประสิทธิภาพภารกิจทางทหาร - การลาดตระเวนทางยุทธวิธีการจัดส่งไปยังจุดหมายปลายทาง อาวุธทหาร(ระเบิด ตอร์ปิโด ฯลฯ) การควบคุมการต่อสู้ ฯลฯ และไม่ใช่เรื่องบังเอิญที่การใช้งานครั้งแรกถือเป็นการส่งระเบิดโดยกองทหารออสเตรียเพื่อปิดล้อมเมืองเวนิสด้วยความช่วยเหลือจาก ลูกโป่งในปี พ.ศ. 2392 แรงผลักดันอันทรงพลังในการพัฒนา UAV คือการเกิดขึ้นของโทรเลขวิทยุและการบินซึ่งทำให้สามารถปรับปรุงความเป็นอิสระและการควบคุมได้อย่างมีนัยสำคัญ

ดังนั้นในปี พ.ศ. 2441 Nikola Tesla ได้พัฒนาและสาธิตเรือควบคุมด้วยวิทยุขนาดเล็กและในปี พ.ศ. 2453 Charles Kettering วิศวกรทหารชาวอเมริกันได้เสนอสร้างและทดสอบยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับหลายรุ่น ในปี พ.ศ. 2476 UAV ลำแรกได้รับการพัฒนาในบริเตนใหญ่

นำกลับมาใช้ใหม่ได้และเป้าหมายที่ควบคุมด้วยวิทยุที่สร้างขึ้นบนพื้นฐานของมันถูกใช้ในกองทัพเรือแห่งบริเตนใหญ่จนถึงปี 1943

การวิจัยของนักวิทยาศาสตร์ชาวเยอรมันนั้นล้ำหน้าไปหลายทศวรรษ ทำให้โลกมีเครื่องยนต์ไอพ่นและขีปนาวุธร่อน V-1 ในทศวรรษ 1940 ถือเป็นยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับลำแรกที่ใช้ในการปฏิบัติการรบจริง

ในสหภาพโซเวียตในช่วงทศวรรษที่ 1930-1940 Nikitin ผู้ออกแบบเครื่องบินได้พัฒนาเครื่องทิ้งระเบิดตอร์ปิโดประเภท "ปีกบิน" และในช่วงต้นทศวรรษที่ 40 โครงการสำหรับตอร์ปิโดบินไร้คนขับที่มีระยะการบิน 100 กิโลเมตรขึ้นไป เตรียมไว้แล้ว แต่การพัฒนาเหล่านี้ไม่ได้กลายเป็นการออกแบบที่แท้จริง

ภายหลังการสิ้นสุดของมหาราช สงครามรักชาติความสนใจใน UAV เพิ่มขึ้นอย่างมาก และตั้งแต่ทศวรรษ 1960 เป็นต้นมา การใช้งานอย่างแพร่หลายของ UAV ได้รับการกล่าวถึงเพื่อแก้ไขปัญหาที่ไม่ใช่ทางทหาร

โดยทั่วไป ประวัติความเป็นมาของ UAV สามารถแบ่งได้เป็น 4 ระยะ:

1.1849 – ต้นศตวรรษที่ 20 - ความพยายามและการทดลองเชิงทดลองเพื่อสร้าง UAV, ขบวนการ รากฐานทางทฤษฎีอากาศพลศาสตร์ ทฤษฎีการบิน และการคำนวณเครื่องบินในงานของนักวิทยาศาสตร์

2. ต้นศตวรรษที่ 20 - พ.ศ. 2488 - การพัฒนา UAV ทางทหาร (เครื่องบินกระสุนปืนที่มีระยะสั้นและระยะเวลาการบิน)

3.1945–1960 - ช่วงเวลาของการขยายการจำแนกประเภทของ UAV ตามวัตถุประสงค์และการสร้างเพื่อการปฏิบัติการลาดตระเวนเป็นหลัก

4.1960 - ปัจจุบัน - การขยายการจำแนกประเภทและการปรับปรุง UAV ซึ่งเป็นจุดเริ่มต้นของการใช้งานจำนวนมากในการแก้ปัญหาที่ไม่ใช่ทางทหาร

การจำแนกประเภท UAV

เป็นที่ทราบกันดีว่าการถ่ายภาพทางอากาศถือเป็นการสำรวจโลกระยะไกลประเภทหนึ่ง (ERS) เป็นวิธีที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดในการรวบรวมข้อมูลเชิงพื้นที่ ซึ่งเป็นพื้นฐานสำหรับการสร้างสรรค์ แผนภูมิประเทศและแผนที่ การสร้างแบบจำลองสามมิติของการบรรเทาและภูมิประเทศ การถ่ายภาพทางอากาศทำได้ทั้งจากเครื่องบินที่มีคนขับ - เครื่องบิน เรือเหาะ รถสามล้อ และบอลลูน และจากยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ (UAV)

ยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ เช่นเดียวกับเครื่องบินควบคุม เป็นประเภทเครื่องบินและเฮลิคอปเตอร์ (เฮลิคอปเตอร์และมัลติคอปเตอร์เป็นเครื่องบินที่มีโรเตอร์สี่ตัวขึ้นไปที่มีโรเตอร์หลัก) ขณะนี้ในรัสเซียไม่มีการจำแนกประเภท UAV ประเภทเครื่องบินที่เป็นที่ยอมรับโดยทั่วไป ขีปนาวุธ

Ru ร่วมกับพอร์ทัล UAV.RU นำเสนอการจำแนกประเภท UAV ประเภทเครื่องบินที่ทันสมัยซึ่งพัฒนาขึ้นตามแนวทางขององค์กร UAV International แต่คำนึงถึงข้อมูลเฉพาะและสถานการณ์ของตลาดในประเทศ (คลาส) (ตารางที่ 1) : :

ไมโครและมินิ UAV ระยะสั้น ระดับของอุปกรณ์และคอมเพล็กซ์ขนาดเล็กน้ำหนักเบาพิเศษและน้ำหนักเบาซึ่งมีพื้นฐานมาจากน้ำหนักการบินขึ้นถึง 5 กิโลกรัมเริ่มปรากฏในรัสเซียเมื่อไม่นานมานี้ แต่ก็ค่อนข้างแล้ว

เป็นตัวแทนอย่างกว้างขวาง UAV ดังกล่าวมีไว้สำหรับการใช้งานส่วนบุคคลในระยะสั้นในระยะทางสูงสุด 25–40 กิโลเมตร ใช้งานง่ายและเคลื่อนย้ายได้ โดยสามารถพับเก็บได้และวางตำแหน่งเป็น "พกพาได้" โดยจะปล่อยโดยใช้หนังสติ๊กหรือด้วยมือ เหล่านี้รวมถึง: Geoscan 101, Geoscan 201, 101ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 "Aileron", T25, "Aileron-3", "Gamayun-3", "Irkut-2M", " อิสตรา-10",

“BROTHER”, “Curl”, “สารวัตร 101”, “สารวัตร 201”, “สารวัตร 301” ฯลฯ

UAV ระยะสั้นน้ำหนักเบา ชั้นนี้รวมเครื่องบินที่มีขนาดใหญ่กว่าเล็กน้อย - โดยมีน้ำหนักบินขึ้นตั้งแต่ 5 ถึง 50 กิโลกรัม ระยะของมันอยู่ในระยะ 10–120 กิโลเมตร

ในหมู่พวกเขา: Geoscan 300, "GRANT", ZALA 421-04, Orlan-10, PteroSM, PteroE5, T10, "Eleron-10", "Gamayun-10", "Irkut-10",

T92 “Lotos”, T90 (T90-11), T21, T24, “ทิพย์จักร” UAV-05, UAV-07, UAV-08.

UAV ระยะกลางน้ำหนักเบา โมเดลในประเทศจำนวนหนึ่งสามารถจัดเป็น UAV ระดับนี้ได้ น้ำหนักของมันแตกต่างกันไประหว่าง 50–100 กิโลกรัม ซึ่งรวมถึง: T92M "Chibis", ZALA 421-09,

“โดเซอร์-2”, “โดเซอร์-4”, “Pchela-1T”

UAV ขนาดกลาง น้ำหนักบินขึ้นของ UAV ขนาดกลางอยู่ระหว่าง 100 ถึง 300 กิโลกรัม มีจุดประสงค์เพื่อใช้ในระยะทาง 150–1,000 กิโลเมตร ในคลาสนี้: M850 "Astra", "Binom", La-225 "Komar", T04, E22M "Berta", "Berkut", "Irkut-200"

UAV หนักปานกลาง ชั้นนี้มีช่วงที่คล้ายคลึงกับ UAV ระดับก่อนหน้า แต่มีน้ำหนักบินขึ้นที่ใหญ่กว่าเล็กน้อย - จาก 300 ถึง 500 กิโลกรัม

ชั้นเรียนนี้ควรประกอบด้วย: "Hummingbird", "Dunham", "Dan-Baruk", "Stork" ("Yulia"), "Dozor-3"

UAV ระยะกลางหนัก คลาสนี้รวมถึง UAV ที่มีน้ำหนักบิน 500 กิโลกรัมขึ้นไป ซึ่งออกแบบมาเพื่อใช้ในพิสัยกลาง 70–300 กิโลเมตร คลาสหนักมีดังต่อไปนี้: Tu-243 "Flight-D", Tu-300, "Irkut-850", "Nart" (A-03)

UAV หนักที่มีระยะเวลาบินยาวนาน ยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับประเภทนี้ค่อนข้างเป็นที่ต้องการในต่างประเทศซึ่งรวมถึง American UAVs Predator, Reaper, GlobalHawk, Israeli Heron, Heron TP ในทางปฏิบัติไม่มีตัวอย่างในรัสเซีย: Zond-3M, Zond-2, Zond-1, ระบบทางอากาศไร้คนขับ (BasS) ของ Sukhoi ซึ่งอยู่ภายใต้กรอบการสร้างศูนย์การบินหุ่นยนต์ (RAC)

เครื่องบินรบไร้คนขับ (UCA) ขณะนี้งานกำลังดำเนินไปทั่วโลกเพื่อสร้าง UAV ที่มีแนวโน้มซึ่งมีความสามารถในการพกพาอาวุธบนเครื่องและได้รับการออกแบบมาเพื่อโจมตีเป้าหมายภาคพื้นดินและพื้นผิวที่อยู่นิ่งและเคลื่อนที่เมื่อเผชิญกับการต่อต้านที่รุนแรงจากกองกำลังป้องกันทางอากาศของศัตรู มีระยะทางประมาณ 1,500 กิโลเมตร และหนัก 1,500 กิโลกรัม

วันนี้ในรัสเซียมีสองโครงการที่นำเสนอในชั้นเรียน BBS: "Proryv-U", "Skat"

ในทางปฏิบัติ UAV ที่มีน้ำหนักมากถึง 10–15 กิโลกรัม (ไมโคร, มินิ UAV และ UAV แบบเบา) มักจะใช้สำหรับการถ่ายภาพทางอากาศ นี่เป็นเพราะความจริงที่ว่าเมื่อน้ำหนักการบินขึ้นของ UAV เพิ่มขึ้นความซับซ้อนของการพัฒนาก็เพิ่มขึ้นและต้นทุนก็เพิ่มขึ้น แต่ความน่าเชื่อถือและความปลอดภัยในการดำเนินงานลดลง ความจริงก็คือเมื่อลงจอด UAV พลังงาน E = mv2 / 2 จะถูกปล่อยออกมาและยิ่งมวลของยานพาหนะ m มากเท่าใด ความเร็วในการลงจอดก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น v นั่นคือพลังงานที่ปล่อยออกมาระหว่างการลงจอดจะเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วเมื่อมีมวลเพิ่มขึ้น และพลังงานนี้สามารถทำลายทั้งตัว UAV และทรัพย์สินบนพื้นดินได้

เฮลิคอปเตอร์ไร้คนขับและมัลติคอปเตอร์ไม่มีข้อเสียเปรียบนี้ ตามทฤษฎีแล้ว อุปกรณ์ดังกล่าวสามารถลงจอดด้วยความเร็วต่ำโดยพลการเมื่อเข้าใกล้โลก อย่างไรก็ตาม เฮลิคอปเตอร์ไร้คนขับมีราคาแพงเกินไป และคอปเตอร์ยังไม่สามารถบินในระยะไกลได้ และใช้สำหรับการยิงวัตถุในท้องถิ่นเท่านั้น (อาคารและโครงสร้างส่วนบุคคล)

ข้าว. 1. UAV Mavinci SIRIUS รูปที่. 2. UAV Geoscan 101

ข้อดีของ UAV

ประการแรกความเหนือกว่าของ UAV เหนือเครื่องบินควบคุมคือต้นทุนการทำงานรวมถึงการลดลงอย่างมากในจำนวนการปฏิบัติงานประจำ การไม่มีคนอยู่บนเครื่องบินช่วยลดความยุ่งยากในการเตรียมการถ่ายภาพทางอากาศได้อย่างมาก

ประการแรก คุณไม่จำเป็นต้องมีสนามบิน แม้แต่สนามบินที่เก่าแก่ที่สุดก็ตาม อากาศยานไร้คนขับถูกปล่อยด้วยมือหรือใช้อุปกรณ์ถอดพิเศษ - หนังสติ๊ก

ประการที่สอง โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อใช้วงจรขับเคลื่อนไฟฟ้า ไม่จำเป็นต้องมีความช่วยเหลือด้านเทคนิคที่มีคุณสมบัติเหมาะสมในการบำรุงรักษาเครื่องบิน และมาตรการเพื่อความปลอดภัยในสถานที่ทำงานก็ไม่ซับซ้อนมากนัก

ประการที่สาม ไม่มีระยะเวลาการกำกับดูแลระหว่างกฎระเบียบของ UAV นานกว่าหรือนานกว่ามากเมื่อเทียบกับเครื่องบินควบคุม

ภาวะนี้มี ความสำคัญอย่างยิ่งเมื่อเปิดศูนย์ถ่ายภาพทางอากาศในพื้นที่ห่างไกลของประเทศเรา ตามกฎแล้ว ฤดูกาลภาคสนามสำหรับการถ่ายภาพทางอากาศนั้นสั้น ดังนั้น ทุกๆ วันที่อากาศแจ่มใสจะต้องใช้ในการสำรวจ

อุปกรณ์ UAV

รูปแบบเค้าโครง UAV หลักสองแบบ: แบบคลาสสิก (ตามรูปแบบ "ลำตัว + ปีก + หาง") ซึ่งรวมถึงตัวอย่างเช่น Orlan-10 UAV, Mavinci SIRIUS (รูปที่ 1) ฯลฯ และ "ปีกบิน" ซึ่งประกอบด้วย Geoscan101 (รูปที่ 2), Gatewing X100, Trimble UX5 เป็นต้น

ส่วนหลักของระบบภาพถ่ายทางอากาศไร้คนขับ ได้แก่ ร่างกาย เครื่องยนต์ ระบบควบคุมออนบอร์ด (อัตโนมัติ) ระบบควบคุมภาคพื้นดิน (GCS) และอุปกรณ์ถ่ายภาพทางอากาศ

ตัว UAV ทำจากพลาสติกน้ำหนักเบา (เช่น คาร์บอนไฟเบอร์หรือเคฟล่าร์) เพื่อปกป้องอุปกรณ์กล้องราคาแพง ระบบควบคุม และระบบนำทาง ส่วนปีกทำจากพลาสติกหรือโฟมโพลีสไตรีนอัดรีด (EPP) วัสดุนี้มีน้ำหนักเบา ค่อนข้างทนทาน และไม่แตกหักเมื่อกระแทก ชิ้นส่วน EPP ที่เสียรูปมักจะสามารถคืนสภาพได้โดยใช้วิธีการชั่วคราว

UAV น้ำหนักเบาพร้อมร่มชูชีพสามารถบินได้หลายร้อยเที่ยวบินโดยไม่ต้องซ่อมแซมซึ่งโดยปกติจะรวมถึงการเปลี่ยนปีกองค์ประกอบลำตัว ฯลฯ ผู้ผลิตพยายามลดต้นทุนของส่วนต่าง ๆ ของร่างกายที่อาจสึกหรอเพื่อให้ต้นทุนของผู้ใช้สำหรับ การบำรุงรักษา UAV ให้อยู่ในสภาพการทำงานนั้นมีน้อยมาก

ควรสังเกตว่าองค์ประกอบที่แพงที่สุดของศูนย์การถ่ายภาพทางอากาศคือระบบควบคุมภาคพื้นดิน, ระบบการบิน, ซอฟต์แวร์, - ไม่สามารถสวมใส่ได้เลย

โรงไฟฟ้าของ UAV อาจเป็นน้ำมันเบนซินหรือไฟฟ้า ยิ่งไปกว่านั้น เครื่องยนต์เบนซินจะให้การบินได้นานกว่ามาก เนื่องจากน้ำมันเบนซินต่อกิโลกรัมจะกักเก็บพลังงานได้มากกว่า 10–15 เท่า เกินกว่าที่จะเก็บไว้ในแบตเตอรี่ที่ดีที่สุด อย่างไรก็ตาม โรงไฟฟ้าดังกล่าวมีความซับซ้อน เชื่อถือได้น้อยกว่า และต้องใช้เวลาพอสมควรในการเตรียม UAV สำหรับการเปิดตัว นอกจากนี้ อากาศยานไร้คนขับที่ขับเคลื่อนด้วยน้ำมันเบนซินยังเป็นเรื่องยากมากที่จะขนส่งไปยังไซต์งานโดยเครื่องบิน สุดท้ายนี้ จำเป็นต้องมีผู้ปฏิบัติงานที่มีคุณสมบัติสูง ดังนั้นจึงเหมาะสมที่จะใช้ UAV น้ำมันเบนซินเฉพาะในกรณีที่ต้องใช้ระยะเวลาบินนานมาก - สำหรับการตรวจสอบอย่างต่อเนื่องสำหรับการตรวจสอบวัตถุที่อยู่ห่างไกลโดยเฉพาะ

ในทางตรงกันข้ามระบบขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้านั้นไม่ต้องการมากในแง่ของคุณสมบัติของบุคลากรปฏิบัติการ แบตเตอรี่สมัยใหม่สามารถให้ระยะเวลาการบินต่อเนื่องได้นานกว่าสี่ชั่วโมง การบำรุงรักษามอเตอร์ไฟฟ้าไม่ใช่เรื่องยากเลย ส่วนใหญ่เป็นเพียงการป้องกันความชื้นและสิ่งสกปรกตลอดจนการตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าของเครือข่ายออนบอร์ดซึ่งดำเนินการจากระบบควบคุมภาคพื้นดิน แบตเตอรี่จะถูกชาร์จจากเครือข่ายออนบอร์ดของยานพาหนะที่ร่วมเดินทางหรือจากเครื่องกำเนิดไฟฟ้าอัตโนมัติ มอเตอร์ไฟฟ้าไร้แปรงถ่านของ UAV แทบจะไม่มีการสึกหรอเลย

นักบินอัตโนมัติ - พร้อมระบบเฉื่อย (รูปที่ 3) - เป็นองค์ประกอบควบคุมที่สำคัญที่สุดของ UAV

ออโต้ไพลอตมีน้ำหนักเพียง 20–30 กรัม แต่นี่เป็นผลิตภัณฑ์ที่ซับซ้อนมาก นอกเหนือจากโปรเซสเซอร์ที่ทรงพลังแล้ว ระบบอัตโนมัติยังมีเซ็นเซอร์อีกมากมาย - ไจโรสโคปแบบสามแกนและมาตรความเร่ง (และบางครั้งก็เป็นแมกนีโตมิเตอร์), เครื่องรับ GLO-NAS/GPS, เซ็นเซอร์ความดัน, เซ็นเซอร์ความเร็วลม ด้วยอุปกรณ์เหล่านี้ อากาศยานไร้คนขับจะสามารถบินอย่างเคร่งครัดในเส้นทางที่กำหนด

ข้าว. 3. ไมโครไพลอตอัตโนมัติ

UAV มีโมเด็มวิทยุที่จำเป็นสำหรับการดาวน์โหลดภารกิจการบิน โดยส่งข้อมูลเทเลเมตริกเกี่ยวกับเที่ยวบินและตำแหน่งปัจจุบันที่ไซต์งานไปยังระบบควบคุมภาคพื้นดิน

ระบบควบคุมภาคพื้นดิน

(NSU) คือคอมพิวเตอร์แท็บเล็ตหรือแล็ปท็อปที่ติดตั้งโมเด็มสำหรับการสื่อสารกับ UAV ส่วนสำคัญของ NCS คือซอฟต์แวร์สำหรับการวางแผนภารกิจการบินและแสดงความคืบหน้าในการดำเนินการ

ตามกฎแล้ว ภารกิจการบินจะถูกรวบรวมโดยอัตโนมัติ ตามรูปร่างที่กำหนดของวัตถุในพื้นที่หรือจุดสำคัญของวัตถุเชิงเส้น นอกจากนี้ ยังสามารถออกแบบเส้นทางการบินตามระดับความสูงของเที่ยวบินที่ต้องการและความละเอียดของภาพถ่ายบนพื้นที่ต้องการได้ เพื่อรักษาระดับความสูงของเที่ยวบินที่กำหนดโดยอัตโนมัติ คุณสามารถคำนึงถึงแบบจำลองภูมิประเทศดิจิทัลในรูปแบบทั่วไปในภารกิจการบินได้

ในระหว่างการบิน ตำแหน่งของ UAV และรูปทรงของภาพที่ถ่ายจะแสดงบนพื้นหลังการทำแผนที่ของจอภาพ NSU ในระหว่างการบิน ผู้ควบคุมเครื่องมีโอกาสที่จะเปลี่ยนเส้นทาง UAV ไปยังพื้นที่ลงจอดอื่นได้อย่างรวดเร็ว และแม้กระทั่งลงจอด UAV ได้อย่างรวดเร็วโดยใช้ปุ่ม "สีแดง" ของระบบควบคุมภาคพื้นดิน เมื่อได้รับคำสั่งจาก NCS ก็สามารถวางแผนปฏิบัติการเสริมอื่นๆ ได้ เช่น การปล่อยร่มชูชีพ

นอกเหนือจากการให้การสนับสนุนการนำทางและการบินแล้ว นักบินอัตโนมัติจะต้องควบคุมกล้องเพื่อถ่ายภาพในช่วงเวลาที่กำหนด (ทันทีที่ UAV บินเป็นระยะทางที่ต้องการจากศูนย์ถ่ายภาพก่อนหน้า) หากช่วงเฟรมที่คำนวณไว้ล่วงหน้าไม่คงไว้อย่างคงที่ คุณต้องปรับเวลาตอบสนองของชัตเตอร์เพื่อให้แม้จะมีลมพัด แต่การเหลื่อมตามยาวก็เพียงพอแล้ว

นักบินอัตโนมัติต้องลงทะเบียนพิกัดของศูนย์ถ่ายภาพของเครื่องรับสัญญาณดาวเทียม GLONASS/GPS เพื่อให้โปรแกรมประมวลผลภาพอัตโนมัติสามารถสร้างแบบจำลองและเชื่อมโยงกับภูมิประเทศได้อย่างรวดเร็ว ขึ้นอยู่กับความแม่นยำที่ต้องการในการกำหนดพิกัดของศูนย์ถ่ายภาพ เงื่อนไขการอ้างอิงเพื่อทำงานถ่ายภาพทางอากาศ

อุปกรณ์ถ่ายภาพทางอากาศได้รับการติดตั้งบน UAV ขึ้นอยู่กับประเภทและวัตถุประสงค์การใช้งาน

Micro- และ mini-UAV มีขนาดกะทัดรัด กล้องดิจิตอล, สมบูรณ์ เลนส์เปลี่ยนได้มีค่าคงที่ ความยาวโฟกัส(ไม่มีอุปกรณ์ซูมหรือซูม) น้ำหนัก 300–500 กรัม ปัจจุบันมีการใช้กล้องดังกล่าว กล้องโซนี่เน็กซ์-7

ด้วยเมทริกซ์ 24.3 MP, เมทริกซ์ CANON600D 18.5 MP และอื่นๆ ชัตเตอร์ถูกควบคุมและสัญญาณจากชัตเตอร์จะถูกส่งไปยังเครื่องรับสัญญาณดาวเทียมโดยใช้ขั้วต่อไฟฟ้าแบบมาตรฐานหรือแบบดัดแปลงเล็กน้อยของกล้อง

ติดตั้งบน UAV ระยะสั้นขนาดเบา กล้อง SLRที่มีองค์ประกอบไวแสงขนาดใหญ่ เช่น CanonEOS5D (เซ็นเซอร์ขนาด 36×24 มม.), NikonD800 (เมทริกซ์ 36.8 MP (เซ็นเซอร์ขนาด 35.9 × 24 มม.)), Pentax645D (เซ็นเซอร์ CCD 44 × 33 มม., เมทริกซ์ 40 MP) และอื่นๆที่คล้ายกัน น้ำหนัก 1.0–1.5 กิโลกรัม

ข้าว. 4. เค้าโครงภาพถ่ายทางอากาศ (สี่เหลี่ยมสีน้ำเงินพร้อมลายเซ็นตัวเลข)

ความสามารถของ UAV

ตามข้อกำหนดของเอกสาร “ข้อกำหนดพื้นฐานสำหรับการถ่ายภาพทางอากาศที่ดำเนินการเพื่อสร้างและอัปเดตแผนที่และแผนภูมิประเทศ” GKINP-09-32-80 ผู้ให้บริการอุปกรณ์ถ่ายภาพทางอากาศจะต้องปฏิบัติตามตำแหน่งการออกแบบของเส้นทางการถ่ายภาพทางอากาศอย่างแม่นยำอย่างยิ่ง บำรุงรักษา ระดับที่กำหนด (ความสูงของการถ่ายภาพ) และให้แน่ใจว่าข้อกำหนดการปฏิบัติตามข้อกำหนดมีความเบี่ยงเบนสูงสุดในมุมการวางแนวของกล้อง - การเอียง ม้วนตัว และระยะห่าง นอกจากนี้จะต้องมีอุปกรณ์นำทางให้ด้วย เวลาที่แน่นอนเรียกชัตเตอร์ถ่ายภาพและกำหนดพิกัดของศูนย์ถ่ายภาพ

อุปกรณ์ที่รวมอยู่ในระบบอัตโนมัติมีระบุไว้ข้างต้น: ไมโครบารอมิเตอร์ เซ็นเซอร์ความเร็วลม ระบบเฉื่อย และอุปกรณ์ดาวเทียมนำทาง จากการทดสอบที่ดำเนินการ (โดยเฉพาะ Geoscan101 UAV) การเบี่ยงเบนต่อไปนี้ของพารามิเตอร์การถ่ายภาพจริงจากค่าที่ระบุได้ถูกสร้างขึ้น:

ความเบี่ยงเบนของ UAV จากแกนเส้นทางอยู่ในช่วง 5-10 เมตร

การเบี่ยงเบนความสูงของการถ่ายภาพอยู่ในช่วง 5–10 เมตร

ความผันผวนในการถ่ายภาพความสูงของภาพที่อยู่ติดกัน - ไม่มีอีกแล้ว

“ก้างปลา” ที่ปรากฏระหว่างการบิน (การพลิกกลับของภาพในระนาบแนวนอน) ได้รับการประมวลผลโดยระบบประมวลผลโฟโตแกรมเมตริกอัตโนมัติโดยไม่มีผลกระทบด้านลบที่เห็นได้ชัดเจน

อุปกรณ์ถ่ายภาพที่ติดตั้งบน UAV ช่วยให้คุณได้รับภาพดิจิทัลของพื้นที่ที่มีความละเอียดดีกว่า 3 เซนติเมตรต่อพิกเซล การใช้เลนส์ถ่ายภาพระยะโฟกัสสั้น กลาง และยาวถูกกำหนดโดยธรรมชาติของวัสดุสำเร็จรูปที่ได้: ไม่ว่าจะเป็นแบบจำลองนูนหรือออร์โธโมซาอิก การคำนวณทั้งหมดทำในลักษณะเดียวกับการถ่ายภาพทางอากาศ "ขนาดใหญ่"

การใช้ระบบระบุพิกัดดาวเทียม GLO-NASS/GPS ความถี่คู่เพื่อกำหนดพิกัดของศูนย์ภาพ ช่วยให้ในกระบวนการหลังการประมวลผล สามารถรับพิกัดของศูนย์ถ่ายภาพที่มีความแม่นยำดีกว่า 5 เซนติเมตร และ การใช้วิธี PPP (PrecisePoint Positioning) ช่วยให้สามารถระบุพิกัดของศูนย์กลางภาพได้โดยไม่ต้องใช้สถานีฐานหรืออยู่ห่างจากสถานีฐานอย่างมีนัยสำคัญ

การประมวลผลขั้นสุดท้ายของวัสดุภาพถ่ายทางอากาศสามารถใช้เป็นเกณฑ์วัตถุประสงค์ในการประเมินคุณภาพของงานที่ทำ เพื่อแสดงให้เห็น เราสามารถพิจารณาข้อมูลเกี่ยวกับการประเมินความแม่นยำของการประมวลผลโฟโตแกรมเมตริกของวัสดุการถ่ายภาพทางอากาศจาก UAV ซึ่งดำเนินการในซอฟต์แวร์ PhotoScan (ผลิตโดย Agisoſt, เซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก) ตามจุดควบคุม (ตารางที่ 2)

ตัวเลขชี้	ข้อผิดพลาดตามแกนพิกัด, ม				หน้าท้อง, พิกส์	การคาดการณ์
(∆D)2= ∆H2+ ∆Y2+ ∆Z2

แอปพลิเคชัน UAV

ทั่วโลกและเมื่อเร็วๆ นี้ในรัสเซีย มีการใช้ยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับในการสำรวจเชิงภูมิศาสตร์ระหว่างการก่อสร้างและเพื่อจัดทำแผนงานเกี่ยวกับที่ดิน สิ่งอำนวยความสะดวกทางอุตสาหกรรมโครงสร้างพื้นฐานด้านการขนส่ง การตั้งถิ่นฐาน กระท่อมฤดูร้อน ในการสำรวจเพื่อกำหนดปริมาณงานเหมืองและที่ทิ้งขยะ เมื่อคำนึงถึงการเคลื่อนย้ายสินค้าเทกองในเหมืองหิน ท่าเรือ เหมืองแร่ และโรงงานแปรรูป เพื่อสร้างแผนที่ แผนผัง และแบบจำลอง 3 มิติของเมือง และรัฐวิสาหกิจ

3. Tseplyaeva T.P., Morozova O.V. ขั้นตอนของการพัฒนายานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ ม., “ข้อมูลเปิดและเทคโนโลยีบูรณาการคอมพิวเตอร์”, ฉบับที่ 42, 2552.

การพัฒนายานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ (UAV) เป็นหนึ่งในการพัฒนาที่สำคัญที่สุด ทิศทางที่มีแนวโน้มการพัฒนาการบินทหารสมัยใหม่ อากาศยานไร้คนขับ (UAV) ได้นำมาซึ่งการเปลี่ยนแปลงครั้งสำคัญในยุทธวิธีการต่อสู้ และคาดว่าความสำคัญของสิ่งเหล่านี้จะเพิ่มมากขึ้นในอนาคตอันใกล้นี้ ความก้าวหน้าของยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับอาจเป็นการพัฒนาที่สำคัญที่สุดในด้านการบินในรอบหลายทศวรรษ

ปัจจุบัน UAV ไม่เพียงแต่ถูกใช้โดยกองทัพเท่านั้น แต่ยังถูกใช้อย่างแข็งขันในชีวิตพลเรือนอีกด้วย ใช้สำหรับการถ่ายภาพทางอากาศ การลาดตระเวน การสำรวจทางภูมิศาสตร์ การตรวจสอบวัตถุ และแม้กระทั่งสำหรับการส่งมอบสินค้าถึงบ้าน อย่างไรก็ตาม ทหารคือผู้กำหนดแนวทางในการพัฒนาระบบทางอากาศไร้คนขับแบบใหม่

UAV ของกองทัพปฏิบัติภารกิจหลายอย่าง ก่อนอื่น นี่คือการลาดตระเวน - โดรนสมัยใหม่ส่วนใหญ่ถูกสร้างขึ้นเพื่อจุดประสงค์นี้โดยเฉพาะ อย่างไรก็ตาม ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา มีการโจมตียานพาหนะไร้คนขับมากขึ้นเรื่อยๆ โดรน Kamikaze สามารถแยกออกเป็นกลุ่มได้ UAV สามารถทำสงครามอิเล็กทรอนิกส์กับศัตรู ทำหน้าที่เป็นเครื่องทวนสัญญาณวิทยุ และระบุเป้าหมายสำหรับปืนใหญ่ โดรนยังใช้เป็นเป้าหมายทางอากาศอีกด้วย

โครงการแรกของเครื่องบินที่ไม่มีคนบนเครื่องถูกสร้างขึ้นทันทีหลังจากการปรากฏของเครื่องบิน แต่แนวคิดนี้ถูกนำไปใช้จริงในช่วงปลายทศวรรษที่ 70 ของศตวรรษที่ผ่านมาเท่านั้น แต่หลังจากนี้ "บูมไร้คนขับ" ที่แท้จริงก็เริ่มขึ้น

ปัจจุบัน UAV ได้รับการพัฒนาโดยมีระยะเวลาการบินที่ยาวนาน รวมถึงที่สามารถแก้ไขงานต่างๆ ในสภาวะที่ยากลำบากที่สุดได้ UAV กำลังได้รับการทดสอบที่ออกแบบมาเพื่อทำลายขีปนาวุธ, เครื่องบินรบไร้คนขับ, ไมโครโดรน ที่สามารถปฏิบัติการเป็นกลุ่มใหญ่ (ฝูง)

งานเกี่ยวกับ UAV กำลังดำเนินการอยู่ในหลายสิบประเทศทั่วโลก บริษัทเอกชนหลายพันแห่งกำลังทำงานในงานนี้ และการพัฒนาที่ "อร่อย" ที่สุดก็ตกอยู่ในมือของกองทัพ

UAV ในปัจจุบันบางลำมีอิสระในระดับสูงอยู่แล้ว และมีแนวโน้มว่าในอนาคตอันใกล้นี้ โดรนจะมีความสามารถในการเลือกเป้าหมายและตัดสินใจทำลายมันโดยอัตโนมัติ ในเรื่องนี้มีความยาก ปัญหาด้านจริยธรรม: ช่างมีมนุษยธรรมเพียงใดที่จะไว้วางใจชะตากรรมของผู้คนกับหุ่นยนต์ต่อสู้ที่เฉยเมยและไร้ความปรานี

ข้อดีและข้อเสียของ UAV

อากาศยานไร้คนขับมีข้อได้เปรียบเหนือเครื่องบินและเฮลิคอปเตอร์แบบมีคนขับอย่างไร มีหลายคน:

• การลดลงอย่างมีนัยสำคัญในขนาดโดยรวมเมื่อเทียบกับเครื่องบินแบบเดิม ซึ่งช่วยลดต้นทุนและเพิ่มความสามารถในการอยู่รอดของโดรน
• ความเป็นไปได้ในการสร้าง UAV เฉพาะทางที่มีราคาไม่แพงซึ่งสามารถปฏิบัติงานเฉพาะในสนามรบได้
• ยานพาหนะไร้คนขับมีความสามารถในการลาดตระเวนและส่งข้อมูลแบบเรียลไทม์
• UAV ไม่มีข้อจำกัดในการใช้งานในสภาวะการต่อสู้ที่ยากลำบากซึ่งเกี่ยวข้องกับความเสี่ยงสูงที่จะทำลายอุปกรณ์ เพื่อแก้ไขปัญหาที่สำคัญอย่างยิ่ง จึงค่อนข้างเป็นไปได้ที่จะเสียสละโดรนหลายลำ
• ความพร้อมรบและความคล่องตัวสูง
• ความสามารถในการสร้างระบบไร้คนขับขนาดเล็ก เรียบง่าย และเคลื่อนที่ได้สำหรับรูปแบบการบินที่ไม่ใช่การบิน

นอกจากข้อดีที่ไม่ต้องสงสัยแล้ว UAV สมัยใหม่ยังมีข้อเสียอีกหลายประการ:

• ขาดความยืดหยุ่นเมื่อเทียบกับการบินแบบดั้งเดิม
• ปัญหาหลายประการด้านการสื่อสาร การลงจอด และการช่วยเหลืออุปกรณ์ยังไม่ได้รับการแก้ไขอย่างสมบูรณ์
• ระดับความน่าเชื่อถือของโดรนยังด้อยกว่าเครื่องบินแบบดั้งเดิม
• เที่ยวบินโดรนถูกจำกัดในหลายพื้นที่ในช่วงเวลาสงบด้วยเหตุผลหลายประการ

ประวัติความเป็นมาของการพัฒนา UAV ทางทหาร

โครงการสำหรับเครื่องบินที่จะควบคุมจากระยะไกลหรือปรากฏขึ้นโดยอัตโนมัติในตอนเช้าของศตวรรษที่ผ่านมา แต่ระดับเทคโนโลยีที่มีอยู่ไม่อนุญาตให้มีชีวิตขึ้นมา

เครื่องบินควบคุมระยะไกล Fairy Queen สร้างขึ้นในอังกฤษในปี 1933 ถือเป็น UAV ลำแรก มันถูกใช้เป็นเครื่องบินเป้าหมายสำหรับฝึกเครื่องบินรบและพลปืนต่อต้านอากาศยาน

อากาศยานไร้คนขับลำแรกที่ผลิตจำนวนมากและมีส่วนร่วมในการปฏิบัติการรบคือขีปนาวุธร่อน V-1 ของเยอรมัน ชาวเยอรมันเรียก UAV นี้ว่า "อาวุธมหัศจรรย์" มีการผลิตทั้งหมดประมาณ 25,000 หน่วย V-1 ถูกใช้อย่างแข็งขันเพื่อยิงอังกฤษ

จรวด V-1 มีเครื่องยนต์พัลส์ไอพ่นและระบบอัตโนมัติในการป้อนข้อมูลเส้นทาง ในช่วงสงคราม V-1 สังหารชาวอังกฤษไปมากกว่า 6,000 คน

ตั้งแต่กลางศตวรรษที่ 20 ระบบลาดตระเวนไร้คนขับได้รับการพัฒนาทั้งในสหภาพโซเวียตและสหรัฐอเมริกา นักออกแบบโซเวียตสร้างเครื่องบินลาดตระเวนไร้คนขับจำนวนหนึ่ง และชาวอเมริกันก็ใช้ UAV ในเวียดนามอย่างแข็งขัน โดรนทำการถ่ายภาพทางอากาศ ทำการลาดตระเวนทางอิเล็กทรอนิกส์ และถูกใช้เป็นตัวส่งสัญญาณซ้ำ

อิสราเอลมีส่วนสนับสนุนอย่างมากในการพัฒนายานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ ในปี 1978 ชาวอิสราเอลได้สาธิตโดรนต่อสู้ตัวแรกของพวกเขา นั่นคือ IAI Scout ในงานแสดงทางอากาศในกรุงปารีส

ในช่วงสงครามเลบานอน พ.ศ. 2525 กองทัพอิสราเอลได้ทำลายระบบป้องกันภัยทางอากาศของซีเรียซึ่งสร้างโดยผู้เชี่ยวชาญโซเวียตโดยใช้โดรนจนหมดสิ้น ผลจากการสู้รบดังกล่าว ทำให้ชาวซีเรียสูญเสียแบตเตอรี่ป้องกันภัยทางอากาศ 18 ก้อน และเครื่องบิน 86 ลำ เหตุการณ์เหล่านี้บีบให้กองทัพของหลายประเทศทั่วโลกหันมามองยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับรูปแบบใหม่

ชาวอเมริกันใช้โดรนอย่างแข็งขันระหว่างปฏิบัติการพายุทะเลทราย UAV ลาดตระเวนยังถูกใช้ในระหว่างการรณรงค์ทางทหารหลายครั้งในอดีตยูโกสลาเวีย ตั้งแต่ประมาณทศวรรษที่ 90 ความเป็นผู้นำในการพัฒนาระบบการต่อสู้ไร้คนขับได้ส่งต่อไปยังสหรัฐอเมริกาและในปี 2555 กองทัพสหรัฐฯ มี UAV เกือบ 7.5,000 ตัวในการดัดแปลงต่างๆ โดยส่วนใหญ่เป็นโดรนสอดแนมขนาดเล็กสำหรับหน่วยภาคพื้นดิน

โดรนจู่โจมลำแรกคือ American MQ-1 Predator UAV ในปี 2002 เขาทำการโจมตีด้วยขีปนาวุธใส่รถยนต์คันหนึ่งที่บรรทุกผู้นำอัลกออิดะห์ ตั้งแต่นั้นมา การใช้โดรนเพื่อทำลายเป้าหมายหรือกำลังคนของศัตรูกลายเป็นเรื่องปกติในการปฏิบัติการรบ

ชาวอเมริกันใช้โดรนจัด "ซาฟารี" ที่แท้จริงขึ้นสู่จุดสูงสุดของอัลกออิดะห์ในอัฟกานิสถานและประเทศอื่น ๆ ในตะวันออกกลาง บ่อยครั้งที่พวกเขาบรรลุเป้าหมาย แต่ก็มีข้อผิดพลาดที่น่าเศร้าเช่นกันเมื่อขบวนแห่งานแต่งงานหรือขบวนศพเสียชีวิตแทนกลุ่มก่อการร้าย ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาทางตะวันตกบางแห่ง องค์กรสาธารณะเรียกร้องให้ยุติการใช้โดรนเพื่อวัตถุประสงค์ทางการทหาร เนื่องจากมีพลเรือนบาดเจ็บล้มตาย

รัสเซียยังคงล้าหลังอย่างเห็นได้ชัดในด้านการสร้างระบบการต่อสู้ไร้คนขับ และความจริงข้อนี้ได้รับการยอมรับซ้ำแล้วซ้ำอีกโดยพนักงานของกระทรวงกลาโหมรัสเซีย สิ่งนี้ชัดเจนเป็นพิเศษหลังจากความขัดแย้งระหว่างจอร์เจีย - เซาท์ออสเซเชียนในปี 2551

ในปี 2010 กรมทหารรัสเซียได้ลงนามในสัญญาด้วย บริษัทอิสราเอล IAI ซึ่งจัดให้มีการสร้างโรงงานในสหพันธรัฐรัสเซียสำหรับการประกอบโดรนผู้ค้นหาชาวอิสราเอลที่ได้รับใบอนุญาต (เราเรียกว่า "Forpost") UAV นี้แทบจะเรียกได้ว่าทันสมัยไม่ได้ มันถูกสร้างขึ้นในปี 1992

ยังมีโครงการอื่นๆ อีกหลายโครงการที่อยู่ในขั้นตอนการดำเนินการที่แตกต่างกัน อย่างไรก็ตาม โดยทั่วไปแล้ว กลุ่มอุตสาหกรรมการทหารของรัสเซียยังไม่สามารถเสนอระบบไร้คนขับของกองทัพที่มีลักษณะเทียบเคียงได้กับ UAV ต่างประเทศสมัยใหม่

โดรนมีกี่ประเภท?

ปัจจุบันมียานพาหนะทางอากาศไร้คนขับจำนวนมากที่มีขนาด รูปลักษณ์ ระยะการบิน และฟังก์ชันการทำงานที่แตกต่างกัน นอกจากนี้ UAV ยังสามารถแบ่งได้ตามวิธีการควบคุมและระดับความเป็นอิสระ พวกเขาคือ:

• ควบคุมไม่ได้;
• ควบคุมจากระยะไกล;
• อัตโนมัติ.

ขึ้นอยู่กับขนาดซึ่งเป็นตัวกำหนดลักษณะอื่นๆ ส่วนใหญ่ โดรนจะถูกแบ่งออกเป็นประเภทต่างๆ ตามอัตภาพ:

• ไมโคร (มากถึง 10 กก.)
• มินิ (มากถึง 50 กก.)
• midi (มากถึง 1 ตัน);
• หนัก (หนักมากกว่าหนึ่งตัน)

อุปกรณ์ที่รวมอยู่ในกลุ่มมินิสามารถอยู่ในอากาศได้ไม่เกินหนึ่งชั่วโมง, midi - จากสามถึงห้าชั่วโมง, และปานกลาง - สูงสุดสิบห้าชั่วโมง หากเราพูดถึง UAV ที่มีน้ำหนักมาก อากาศยานที่ล้ำหน้าที่สุดสามารถอยู่บนท้องฟ้าได้นานกว่าหนึ่งวันและทำการบินข้ามทวีปได้

อากาศยานไร้คนขับจากต่างประเทศ

หนึ่งในแนวโน้มหลักในการพัฒนา UAV สมัยใหม่คือการลดลงอีก ตัวอย่างที่เด่นชัดคือโดรน PD-100 Black Hornet ที่พัฒนาโดยบริษัท Prox Dynamics ของนอร์เวย์

โดรนประเภทเฮลิคอปเตอร์นี้มีความยาว 100 มม. และหนัก 120 กรัม ระยะการบินไม่เกิน 1 กม. และระยะเวลา 25 นาที PD-100 Black Hornet แต่ละเครื่องมีกล้องวิดีโอสามตัว

การผลิตโดรนเหล่านี้อย่างต่อเนื่องเริ่มขึ้นในปี 2555 โดยกรมทหารอังกฤษได้ซื้อ PD-100 Black Hornet จำนวน 160 ชุดในราคา 31 ล้านดอลลาร์ โดรนประเภทนี้ถูกใช้ในอัฟกานิสถาน

พวกเขากำลังทำงานเพื่อสร้างไมโครโดรนในสหรัฐอเมริกาด้วย ชาวอเมริกันมีโปรแกรมเซ็นเซอร์ตรวจจับทหารพิเศษที่มุ่งพัฒนาและใช้งาน UAV สอดแนมที่สามารถให้ข้อมูลแก่แต่ละหมวดหรือกองร้อยได้ มีข่าวเกี่ยวกับความปรารถนาของผู้นำกองทัพสหรัฐฯ ในการจัดหาโดรนให้กับทหารแต่ละคนในอนาคตอันใกล้นี้

ปัจจุบันโดรนที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในกองทัพสหรัฐฯ คือ RQ-11 Raven ซึ่งมีน้ำหนัก 1.7 กก. มีปีกกว้าง 1.5 ม. และสามารถบินได้สูงถึง 5 กม. มอเตอร์ไฟฟ้าให้ความเร็วสูงสุด 95 กม./ชม. RQ-11 Raven สามารถอยู่ในอากาศได้ตั้งแต่ 45 นาทีถึงหนึ่งชั่วโมง

โดรนลำนี้ติดตั้งกล้องวิดีโอดิจิทัลสำหรับการมองเห็นทั้งกลางวันและกลางคืน โดยปล่อยอุปกรณ์จากมือ และไม่จำเป็นต้องมีจุดลงจอดพิเศษ อุปกรณ์สามารถบินไปตามเส้นทางที่กำหนดโดยอัตโนมัติ ตามสัญญาณ GPS หรืออยู่ภายใต้การควบคุม

โดรนลำนี้ให้บริการกับมากกว่า 10 ประเทศทั่วโลก

UAV ที่หนักกว่าที่ให้บริการกับกองทัพสหรัฐฯ คือ RQ-7 Shadow มันถูกออกแบบมาเพื่อการลาดตระเวนในระดับกองพลน้อย การผลิตต่อเนื่องของคอมเพล็กซ์เริ่มขึ้นในปี 2547 โดรนมีครีบคู่และใบพัดแบบดัน UAV นี้ติดตั้งกล้องวิดีโอแบบธรรมดาหรืออินฟราเรด เรดาร์ อุปกรณ์ส่องสว่างเป้าหมาย เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ และกล้องมัลติสเปกตรัม สามารถแขวนระเบิดนำวิถีน้ำหนัก 5.4 กก. ไว้บนอุปกรณ์ได้ มีการดัดแปลงโดรนนี้หลายอย่าง

UAV ขนาดกลางของอเมริกาอีกรุ่นคือ RQ-5 Hunter น้ำหนักของอุปกรณ์เปล่าคือ 540 กก. นี่คือการพัฒนาร่วมกันระหว่างอเมริกาและอิสราเอล UAV ติดตั้งกล้องโทรทัศน์ กล้องถ่ายภาพความร้อนรุ่นที่สาม เครื่องค้นหาระยะด้วยเลเซอร์ และอุปกรณ์อื่นๆ โดรนลำนี้ปล่อยจากแพลตฟอร์มพิเศษโดยใช้เครื่องเร่งจรวด มีระยะปฏิบัติการ 267 กม. และสามารถอยู่ในอากาศได้นานถึง 12 ชั่วโมง มีการดัดแปลง Hunter หลายอย่าง บางส่วนสามารถติดตั้งระเบิดขนาดเล็กได้

UAV อเมริกันที่มีชื่อเสียงที่สุดคือ MQ-1 Predator โดรนตัวนี้เริ่มต้นอาชีพด้วยการเป็นโดรนสอดแนม แต่ต่อมาก็ถูก "ฝึกใหม่" ให้เป็นยานโจมตี UAV นี้มีการดัดแปลงหลายประการ

MQ-1 Predator ได้รับการออกแบบมาเพื่อการลาดตระเวนและการโจมตีภาคพื้นดินที่แม่นยำ น้ำหนักบินขึ้นสูงสุดของ MQ-1 Predator เกินหนึ่งตัน อุปกรณ์ดังกล่าวประกอบด้วยสถานีเรดาร์ กล้องวิดีโอหลายตัว (รวมถึงระบบ IR) และอุปกรณ์อื่นๆ มีการดัดแปลงโดรนนี้หลายอย่าง

ในปี 2544 Hellfire-C ขีปนาวุธนำวิถีด้วยเลเซอร์ความแม่นยำสูงได้ถูกสร้างขึ้นสำหรับโดรนลำนี้ ปีหน้ามันถูกใช้ในอัฟกานิสถาน

ศูนย์มาตรฐานประกอบด้วยโดรน 4 ลำ สถานีควบคุม 1 เครื่อง และสถานีสื่อสารผ่านดาวเทียม

ในปี 2554 UAV MQ-1 Predator หนึ่งลำมีราคา 4.03 ล้านเหรียญสหรัฐ การดัดแปลงขั้นสูงที่สุดของโดรนนี้คือ MQ-1C Grey Eagle อุปกรณ์นี้มีปีกที่ใหญ่กว่าและมีเครื่องยนต์ที่ล้ำหน้ากว่า

การพัฒนาเพิ่มเติมของ UAV โจมตีของอเมริกาคือ MQ-9 Reaper ซึ่งเริ่มดำเนินการในปี 2550 UAV นี้มีระยะเวลาบินนานกว่าเมื่อเทียบกับ MQ-1 Predator สามารถบรรทุกระเบิดนำวิถีได้ และมีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ขั้นสูงกว่า โดรนเหล่านี้ทำงานได้ดีในอิรักและอัฟกานิสถาน ข้อได้เปรียบหลักของโดรนเหนือเครื่องบินหลายบทบาท F-16 คือต้นทุนการซื้อและการปฏิบัติการที่ต่ำกว่า ระยะเวลาการบินที่ยาวนานขึ้น และความสามารถในการไม่ทำให้ชีวิตของนักบินตกอยู่ในความเสี่ยง

มีการดัดแปลง MQ-9 Reaper หลายอย่าง

ในปี 1998 เครื่องบินลาดตระเวนไร้คนขับเชิงยุทธศาสตร์ของอเมริกา RQ-4 Global Hawk ซึ่งเป็น UAV ที่ใหญ่ที่สุดจนถึงปัจจุบัน ได้ทำการบินครั้งแรก เครื่องบินลำนี้มีน้ำหนักบินขึ้น 14.5 ตัน บรรทุกได้ 1.3 ตัน และสามารถอยู่ในอากาศได้ 36 ชั่วโมง ครอบคลุมระยะทางสูงสุด 22,000 กม. ในช่วงเวลานี้

ตามข้อมูลของกองทัพอเมริกัน โดรนนี้ควรมาแทนที่เครื่องบินลาดตระเวน U-2S

UAV ของรัสเซีย

ในด้านการสร้างโดรน รัสเซียตามหลังผู้นำคนปัจจุบัน ได้แก่ สหรัฐอเมริกาและอิสราเอล กองทัพรัสเซียมีอะไรบ้างในปัจจุบันและอุปกรณ์ใดบ้างที่อาจปรากฏในปีต่อ ๆ ไป?

"บี-1ที" นี่คือโดรนของโซเวียตและรัสเซีย ซึ่งทำการบินครั้งแรกในปี 1990 ได้รับการออกแบบมาเพื่อปรับการยิงของระบบจรวดหลายลำของ Smerch และ Uragan น้ำหนัก UAV – 138 กก. ระยะ – 60 กม. อุปกรณ์ดังกล่าวเปิดตัวจากการติดตั้งแบบพิเศษโดยใช้เครื่องเพิ่มกำลังจรวด และลงจอดโดยใช้ร่มชูชีพ

UAV นี้ใช้ในเชชเนียเพื่อแก้ไขการยิงด้วยปืนใหญ่ (10 การก่อกวน) ในขณะที่กลุ่มติดอาวุธเชเชนสามารถยิงยานพาหนะสองคันตกได้ โดรนล้าสมัยและไม่ตรงตามข้อกำหนดของเวลา

"โดเซอร์-85" โดรนสอดแนมนี้ได้รับการทดสอบในปี 2550 และอีกหนึ่งปีต่อมาก็มีการสั่งซื้อยานพาหนะ 12 คันชุดแรก UAV ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับบริการชายแดน มีมวล 85 กิโลกรัม และสามารถอยู่ในอากาศได้ 8 ชั่วโมง

กองทัพรัสเซียติดอาวุธด้วย Forpost UAV นี่เป็นสำเนาลิขสิทธิ์ของ Israeli Searcher 2 อุปกรณ์เหล่านี้ได้รับการพัฒนาในช่วงกลางทศวรรษที่ 90 ดังนั้นจึงแทบจะเรียกได้ว่าทันสมัยไม่ได้เลย "ฟอร์โพสต์" มีน้ำหนักบินขึ้นประมาณ 400 กิโลกรัม ระยะบิน 250 กม. และติดตั้งระบบนำทางด้วยดาวเทียมและกล้องโทรทัศน์

การลาดตระเวนและโจมตี UAV "Scat" นี่คือยานพาหนะที่น่าหวัง ซึ่งกำลังดำเนินการที่ Sukhoi JSCB และ RSK MiG สถานการณ์ปัจจุบันของคอมเพล็กซ์นี้ไม่ชัดเจนทั้งหมด: มีข้อมูลว่าการระดมทุนสำหรับงานนี้ถูกระงับ

Skat มีรูปทรงลำตัวแบบไม่มีหาง ผลิตโดยใช้เทคโนโลยี Stealth น้ำหนักบินขึ้นประมาณ 20 ตัน น้ำหนักบรรทุกการรบ 6 ตัน มีจุดกันสะเทือน 4 จุด

"โดเซอร์-600". อุปกรณ์อเนกประสงค์นี้พัฒนาโดยบริษัท Transas จัดแสดงต่อสาธารณชนทั่วไปในงานนิทรรศการ MAKS-2009 UAV ถือเป็นอะนาล็อกของ American MQ-1B Predator แม้ว่าจะไม่ทราบลักษณะที่แน่นอนก็ตาม พวกเขาวางแผนที่จะติดตั้ง Dozor ด้วยเรดาร์มองไปข้างหน้าและด้านข้าง กล้องวิดีโอและกล้องถ่ายภาพความร้อน และระบบกำหนดเป้าหมาย UAV นี้ได้รับการออกแบบสำหรับการลาดตระเวนและการเฝ้าระวังในโซนแนวหน้า ไม่มีข้อมูลเกี่ยวกับความสามารถในการโจมตีของโดรน ในปี 2013 Shoigu เรียกร้องให้เร่งดำเนินการเกี่ยวกับ Dozor-600

"Orlan-3M" และ "Orlan-10" UAV เหล่านี้ได้รับการออกแบบเพื่อการลาดตระเวน งานค้นหา, การกำหนดเป้าหมาย อุปกรณ์มีความคล้ายคลึงกันมาก รูปร่างน้ำหนักเครื่องขึ้นและระยะการบินจะแตกต่างกันเล็กน้อย การยิงทำได้โดยใช้หนังสติ๊ก และอุปกรณ์ลงจอดด้วยร่มชูชีพ

อะไรต่อไปสำหรับ UAV?

มีหลายพื้นที่ที่มีแนวโน้มมากที่สุดสำหรับการพัฒนายานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ

หนึ่งในนั้นคือการสร้างยานพาหนะแบบผสมผสาน (Optional Piloted Vehicles) ซึ่งสามารถใช้ได้ทั้งแบบมีคนขับและไร้คนขับ

แนวโน้มอีกประการหนึ่งคือการลดขนาดของ UAV โจมตีและสร้างอาวุธนำทางประเภทที่เล็กลงสำหรับพวกมัน อุปกรณ์ดังกล่าวมีราคาถูกกว่าทั้งในการผลิตและการใช้งาน ควรแยกกล่าวถึงโดรนกามิกาเซ่ ซึ่งสามารถลาดตระเวนในสนามรบได้ และหลังจากตรวจพบเป้าหมายแล้ว ให้ดำดิ่งลงไปตามคำสั่งของผู้ปฏิบัติงาน ระบบที่คล้ายกันกำลังได้รับการพัฒนาสำหรับอาวุธไม่ร้ายแรง ซึ่งควรจะปิดการใช้งานอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของศัตรูด้วยคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าอันทรงพลัง

แนวคิดที่น่าสนใจคือการสร้างโดรนต่อสู้กลุ่มใหญ่ (ฝูง) ที่จะร่วมกันปฏิบัติภารกิจ โดรนที่อยู่ในกลุ่มดังกล่าวจะต้องสามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลและกระจายงานระหว่างกันได้ ฟังก์ชั่นอาจแตกต่างกันโดยสิ้นเชิง: จากการรวบรวมข้อมูลไปจนถึงการโจมตีวัตถุหรือการปราบปรามเรดาร์ของศัตรู

โอกาสที่ยานพาหนะไร้คนขับที่ขับเคลื่อนอัตโนมัติจะปรากฏตัวขึ้นซึ่งจะค้นหาเป้าหมาย ระบุเป้าหมาย และตัดสินใจทำลายพวกมันอย่างอิสระนั้นดูน่ากลัวทีเดียว การพัฒนาที่คล้ายกันนี้กำลังดำเนินการอยู่ในหลายประเทศและอยู่ในขั้นตอนสุดท้าย นอกจากนี้ อยู่ระหว่างการวิจัยเกี่ยวกับความเป็นไปได้ในการเติมเชื้อเพลิง UAV ในอากาศ

วิดีโอเกี่ยวกับโดรน

หากคุณมีคำถามใด ๆ ทิ้งไว้ในความคิดเห็นด้านล่างบทความ เราหรือผู้เยี่ยมชมของเรายินดีที่จะตอบพวกเขา

การดำเนินงานด้านการพัฒนายานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ (UAV) ถือเป็นหนึ่งในหลักสูตรที่มีแนวโน้มมากที่สุดในการพัฒนาการบินรบในปัจจุบัน การใช้โดรนหรือโดรนได้นำไปสู่การเปลี่ยนแปลงที่สำคัญในยุทธวิธีและยุทธศาสตร์ของความขัดแย้งทางทหาร นอกจากนี้เชื่อกันว่าในอนาคตอันใกล้นี้ความสำคัญของสิ่งเหล่านี้จะเพิ่มขึ้นอย่างมาก ผู้เชี่ยวชาญด้านการทหารบางคนเชื่อว่าการเปลี่ยนแปลงเชิงบวกในการพัฒนาโดรนเป็นความสำเร็จที่สำคัญที่สุดในอุตสาหกรรมเครื่องบินในทศวรรษที่ผ่านมา

อย่างไรก็ตาม โดรนไม่ได้ถูกใช้เพียงเพื่อวัตถุประสงค์ทางการทหารเท่านั้น วันนี้พวกเขามีส่วนร่วมอย่างแข็งขันใน “ เศรษฐกิจของประเทศ- ด้วยความช่วยเหลือของพวกเขา การถ่ายภาพทางอากาศ การลาดตระเวน การสำรวจทางภูมิศาสตร์ การตรวจสอบวัตถุที่หลากหลาย และบางส่วนถึงกับส่งสินค้ากลับบ้าน อย่างไรก็ตาม การพัฒนาโดรนใหม่ที่มีแนวโน้มมากที่สุดในปัจจุบันมีไว้เพื่อวัตถุประสงค์ทางการทหาร

ปัญหามากมายได้รับการแก้ไขด้วยความช่วยเหลือของ UAV นี่คือกิจกรรมข่าวกรองเป็นหลัก โดรนสมัยใหม่ส่วนใหญ่ถูกสร้างขึ้นเพื่อจุดประสงค์นี้โดยเฉพาะ ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา มีการโจมตียานพาหนะไร้คนขับมากขึ้นเรื่อยๆ แยกประเภทโดรนกามิกาเซ่สามารถแยกแยะได้ UAV สามารถทำสงครามอิเล็กทรอนิกส์ได้ อาจเป็นเครื่องทวนสัญญาณวิทยุ เครื่องตรวจปืนใหญ่ และเป้าหมายทางอากาศ

นับเป็นครั้งแรกที่มีความพยายามสร้างเครื่องบินที่ไม่ได้ถูกควบคุมโดยมนุษย์เกิดขึ้นทันทีที่มีเครื่องบินลำแรกเกิดขึ้น อย่างไรก็ตามการนำไปปฏิบัติจริงเกิดขึ้นเฉพาะในยุค 70 ของศตวรรษที่ผ่านมาเท่านั้น หลังจากนั้น "โดรนบูม" ที่แท้จริงก็เริ่มขึ้น เครื่องบินควบคุมจากระยะไกลยังไม่เกิดขึ้นมาระยะหนึ่งแล้ว แต่ปัจจุบันมีการผลิตเครื่องบินเหล่านี้เป็นจำนวนมาก

บ่อยครั้งที่ตำแหน่งผู้นำในการสร้างโดรนถูกครอบครองโดย บริษัทอเมริกัน- และนี่ก็ไม่น่าแปลกใจเลย เพราะเงินทุนจากงบประมาณของอเมริกาสำหรับการสร้างโดรนนั้นถือว่ายิ่งใหญ่มากตามมาตรฐานของเรา ดังนั้น ในช่วงทศวรรษที่ 90 มีการใช้เงินสามพันล้านดอลลาร์ในโครงการที่คล้ายกัน ในขณะที่ในปี 2546 เพียงปีเดียวพวกเขาใช้เงินมากกว่าหนึ่งพันล้านดอลลาร์

ปัจจุบันกำลังดำเนินการสร้างโดรนรุ่นล่าสุดที่มีระยะเวลาบินนานขึ้น ตัวอุปกรณ์เองจะต้องหนักกว่าและแก้ปัญหาในสภาพแวดล้อมที่ยากลำบากได้ โดรนกำลังได้รับการพัฒนาซึ่งออกแบบมาเพื่อต่อสู้กับขีปนาวุธ เครื่องบินรบไร้คนขับ และไมโครโดรนที่สามารถปฏิบัติการเป็นกลุ่มใหญ่ (ฝูง)

งานพัฒนาโดรนกำลังดำเนินการอยู่ในหลายประเทศทั่วโลก มีบริษัทมากกว่าหนึ่งพันแห่งที่เกี่ยวข้องกับอุตสาหกรรมนี้ แต่การพัฒนาที่มีแนวโน้มมากที่สุดมุ่งตรงไปที่กองทัพ

โดรน: ข้อดีและข้อเสีย

ข้อดีของอากาศยานไร้คนขับคือ:

• การลดขนาดลงอย่างมากเมื่อเทียบกับเครื่องบินทั่วไป ซึ่งนำไปสู่การลดต้นทุนและเพิ่มความสามารถในการอยู่รอด
• ศักยภาพในการสร้าง UAV ขนาดเล็กที่สามารถปฏิบัติงานได้หลากหลายในพื้นที่การต่อสู้
• ความสามารถในการลาดตระเวนและส่งข้อมูลแบบเรียลไทม์
• ไม่มีข้อจำกัดในการใช้งานในสถานการณ์การต่อสู้ที่ยากลำบากอย่างยิ่งที่เกี่ยวข้องกับความเสี่ยงต่อการสูญเสีย ในระหว่างการปฏิบัติการที่สำคัญ โดรนหลายลำสามารถเสียสละได้อย่างง่ายดาย
• การลดลง (มากกว่าหนึ่งลำดับความสำคัญ) ของการปฏิบัติการบินในยามสงบ ซึ่งจำเป็นสำหรับเครื่องบินแบบดั้งเดิม เพื่อเตรียมลูกเรือ
• ความพร้อมและความคล่องตัวในการรบสูง
• มีศักยภาพในการสร้างระบบโดรนเคลื่อนที่ขนาดเล็กที่ไม่ซับซ้อนสำหรับกองกำลังที่ไม่ใช่การบิน

ข้อเสียของ UAV ได้แก่:

• ความยืดหยุ่นในการใช้งานไม่เพียงพอเมื่อเทียบกับเครื่องบินแบบดั้งเดิม
• ความยากลำบากในการแก้ไขปัญหาเกี่ยวกับการสื่อสาร การลงจอด และการช่วยเหลือยานพาหนะ
• ในแง่ของความน่าเชื่อถือ โดรนยังคงด้อยกว่าเครื่องบินทั่วไป
• การจำกัดการบินด้วยโดรนในช่วงเวลาสงบ

ประวัติเล็กน้อยของยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ (UAV)

เครื่องบินควบคุมระยะไกลลำแรกคือ Fairy Queen ซึ่งสร้างขึ้นในปี 1933 ในบริเตนใหญ่ เป็นเครื่องบินเป้าหมายสำหรับเครื่องบินรบและปืนต่อต้านอากาศยาน

และโดรนการผลิตลำแรกที่เข้าร่วมในสงครามจริงคือจรวด V-1 “อาวุธมหัศจรรย์” ของเยอรมันนี้ถล่มบริเตนใหญ่ โดยรวมแล้วมีการผลิตอุปกรณ์ดังกล่าวได้มากถึง 25,000 หน่วย V-1 มีเครื่องยนต์พัลส์ไอพ่นและระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติพร้อมข้อมูลเส้นทาง

หลังสงคราม พวกเขาทำงานเกี่ยวกับระบบลาดตระเวนไร้คนขับในสหภาพโซเวียตและสหรัฐอเมริกา โดรนของโซเวียตเป็นเครื่องบินสอดแนม ด้วยความช่วยเหลือของพวกเขา การถ่ายภาพทางอากาศ การลาดตระเวนทางอิเล็กทรอนิกส์ และการถ่ายทอดได้ดำเนินการ

อิสราเอลทำอะไรมากมายเพื่อพัฒนาโดรน นับตั้งแต่ปี 1978 เป็นต้นมา พวกเขามีโดรนลำแรก นั่นคือ IAI Scout ในช่วงสงครามเลบานอน พ.ศ. 2525 กองทัพอิสราเอลได้ทำลายระบบป้องกันภัยทางอากาศของซีเรียโดยใช้โดรน ส่งผลให้ซีเรียสูญเสียแบตเตอรี่ป้องกันภัยทางอากาศไปเกือบ 20 ก้อน และเครื่องบินเกือบ 90 ลำ สิ่งนี้ส่งผลต่อทัศนคติของวิทยาศาสตร์การทหารต่อ UAV

ชาวอเมริกันใช้ UAV ใน Desert Storm และยูโกสลาเวีย ในช่วงทศวรรษที่ 90 พวกเขากลายเป็นผู้นำในการพัฒนาโดรน ดังนั้นตั้งแต่ปี 2012 พวกเขามี UAV เกือบ 8,000 ตัวที่มีการดัดแปลงที่หลากหลาย เหล่านี้ส่วนใหญ่เป็นโดรนสอดแนมของกองทัพขนาดเล็ก แต่ก็มี UAV โจมตีด้วย

คนแรกในปี 2545 กำจัดหัวหน้าคนหนึ่งของอัลกออิดะห์ด้วยการโจมตีด้วยขีปนาวุธใส่รถยนต์ ตั้งแต่นั้นมา การใช้ UAV เพื่อกำจัดกองกำลังทหารของศัตรูหรือหน่วยต่างๆ กลายเป็นเรื่องธรรมดา

ประเภทของโดรน

ปัจจุบันมีโดรนจำนวนมากที่มีขนาด รูปลักษณ์ ระยะการบิน และฟังก์ชันการทำงานที่แตกต่างกันออกไป UAV แตกต่างกันในวิธีการควบคุมและความเป็นอิสระ

พวกเขาสามารถเป็น:

• ไม่สามารถควบคุมได้;
• ควบคุมจากระยะไกล;
• อัตโนมัติ.

ตามขนาดของพวกเขา โดรนคือ:

• ไมโครโดรน (มากถึง 10 กก.)
• มินิโดรน (มากถึง 50 กก.)
• Mididrons (มากถึง 1 ตัน);
• โดรนหนัก (หนักมากกว่าหนึ่งตัน)

ไมโครโดรนสามารถอยู่ในอากาศได้นานถึงหนึ่งชั่วโมง โดรนขนาดเล็ก - จากสามถึงห้าชั่วโมง และโดรนขนาดกลาง - สูงสุดสิบห้าชั่วโมง โดรนหนักสามารถอยู่ในอากาศได้นานกว่ายี่สิบสี่ชั่วโมงในขณะที่ทำการบินข้ามทวีป

ทบทวนอากาศยานไร้คนขับของต่างประเทศ

แนวโน้มหลักในการพัฒนาโดรนสมัยใหม่คือการลดขนาดลง ตัวอย่างหนึ่งก็คือหนึ่งในโดรนนอร์เวย์จาก Prox Dynamics โดรนเฮลิคอปเตอร์มีความยาว 100 มม. และน้ำหนัก 120 กรัม ระยะบินสูงสุด 1 กม. และระยะเวลาบินสูงสุด 25 นาที มีกล้องวิดีโอสามตัว

โดรนเหล่านี้เริ่มผลิตเชิงพาณิชย์ในปี 2555 ดังนั้น กองทัพอังกฤษจึงจัดซื้อ PD-100 Black Hornet จำนวน 160 ชุด มูลค่า 31 ล้านดอลลาร์ เพื่อปฏิบัติการพิเศษในอัฟกานิสถาน

Microdrones กำลังได้รับการพัฒนาในสหรัฐอเมริกาเช่นกัน พวกเขากำลังทำงานอยู่ โปรแกรมพิเศษเซ็นเซอร์ตรวจจับของทหาร มุ่งเป้าไปที่การพัฒนาและใช้งานโดรนสอดแนมที่มีศักยภาพในการรับข้อมูลสำหรับหมวดหรือกองร้อย มีข้อมูลเกี่ยวกับแผนการของผู้นำกองทัพอเมริกันในการจัดหาโดรนส่วนตัวให้กับทหารทุกคน

ปัจจุบัน RQ-11 Raven ถือเป็นโดรนที่หนักที่สุดในกองทัพสหรัฐฯ มีน้ำหนัก 1.7 กก. ปีกกว้าง 1.5 ม. และบินได้ไกลถึง 5 กม. ด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า โดรนสามารถทำความเร็วได้ถึง 95 กม./ชม. และบินได้นานถึงหนึ่งชั่วโมง

มีกล้องวิดีโอดิจิทัลพร้อมการมองเห็นตอนกลางคืน การปล่อยยานทำได้ด้วยตนเอง และไม่จำเป็นต้องมีแพลตฟอร์มพิเศษในการลงจอด อุปกรณ์สามารถบินไปตามเส้นทางที่กำหนดในโหมดอัตโนมัติ สัญญาณ GPS สามารถใช้เป็นจุดสังเกตได้ หรือสามารถควบคุมโดยผู้ปฏิบัติงานได้ โดรนเหล่านี้ให้บริการในกว่าสิบประเทศ

UAV หนักของกองทัพสหรัฐฯ คือ RQ-7 Shadow ซึ่งดำเนินการลาดตระเวนในระดับกองพลน้อย เข้าสู่การผลิตต่อเนื่องในปี 2547 และมีหางแบบสองครีบพร้อมใบพัดแบบดันและการดัดแปลงหลายอย่าง โดรนเหล่านี้ติดตั้งกล้องวิดีโอแบบธรรมดาหรือแบบอินฟราเรด เรดาร์ ระบบส่องสว่างเป้าหมาย เครื่องหาระยะด้วยเลเซอร์ และกล้องหลายสเปกตรัม ระเบิดนำวิถีน้ำหนัก 5 กิโลกรัมถูกระงับจากอุปกรณ์ดังกล่าว

RQ-5 Hunter เป็นโดรนขนาดกลางหนักครึ่งตันที่พัฒนาร่วมกันโดยสหรัฐฯ และอิสราเอล คลังแสงประกอบด้วยกล้องโทรทัศน์ กล้องถ่ายภาพความร้อนรุ่นที่สาม เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ และอุปกรณ์อื่นๆ มันถูกปล่อยจากแพลตฟอร์มพิเศษโดยใช้เครื่องเร่งจรวด โซนการบินอยู่ในระยะสูงสุด 270 กม. ภายใน 12 ชั่วโมง การดัดแปลง Hunters บางอย่างมีจี้สำหรับระเบิดขนาดเล็ก

MQ-1 Predator เป็น UAV อเมริกันที่มีชื่อเสียงที่สุด นี่คือ "การกลับชาติมาเกิด" ของโดรนสอดแนมให้เป็นโดรนโจมตีซึ่งมีการดัดแปลงหลายอย่าง Predator ทำการลาดตระเวนและโจมตีภาคพื้นดินอย่างแม่นยำ มีน้ำหนักบินขึ้นสูงสุดมากกว่าหนึ่งตัน มีสถานีเรดาร์ กล้องวิดีโอหลายตัว (รวมถึงระบบ IR) อุปกรณ์อื่น ๆ และการดัดแปลงหลายอย่าง

ในปี พ.ศ. 2544 มีการสร้างขีปนาวุธ Hellfire-C นำทางด้วยเลเซอร์ความแม่นยำสูง ซึ่งใช้ในอัฟกานิสถานในปีถัดมา อาคารแห่งนี้ประกอบด้วยโดรน 4 ลำ สถานีควบคุม 1 เครื่อง และสถานีสื่อสารผ่านดาวเทียม โดยมีค่าใช้จ่ายมากกว่า 4 ล้านดอลลาร์ การปรับเปลี่ยนขั้นสูงที่สุดคือ MQ-1C Grey Eagle ที่มีปีกกว้างขึ้นและเครื่องยนต์ที่ล้ำหน้ายิ่งขึ้น

MQ-9 Reaper เป็น UAV โจมตีของอเมริการุ่นต่อไป ซึ่งมีการดัดแปลงหลายอย่างและเป็นที่รู้จักมาตั้งแต่ปี 2550 มีระยะเวลาบินนานขึ้น มีการควบคุมระเบิดทางอากาศ และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์วิทยุขั้นสูง MQ-9 Reaper ทำหน้าที่ได้อย่างน่าชื่นชมในการรบในอิรักและอัฟกานิสถาน ข้อได้เปรียบเหนือ F-16 คือราคาซื้อและราคาใช้งานที่ต่ำกว่า ระยะเวลาการบินที่ยาวนานขึ้นโดยไม่มีความเสี่ยงต่ออายุการใช้งานของนักบิน

พ.ศ. 2541 - การบินครั้งแรกของเครื่องบินลาดตระเวนไร้คนขับทางยุทธศาสตร์ของอเมริกา RQ-4 Global Hawk ปัจจุบันเป็น UAV ที่ใหญ่ที่สุดโดยมีน้ำหนักบินขึ้นมากกว่า 14 ตัน โดยมีน้ำหนักบรรทุก 1.3 ตัน สามารถอยู่ในน่านฟ้าได้ 36 ชั่วโมง ครอบคลุมระยะทาง 22,000 กม. สันนิษฐานว่าโดรนเหล่านี้จะเข้ามาแทนที่เครื่องบินลาดตระเวน U-2S

รีวิว UAV ของรัสเซีย

กองทัพรัสเซียในปัจจุบันมีอะไรบ้าง และโอกาสสำหรับ UAV ของรัสเซียในอนาคตอันใกล้นี้คืออะไร?

"บี-1ที"- โดรนโซเวียต บินครั้งแรกในปี 1990 เขาเป็นผู้จุดไฟให้กับระบบจรวดหลายลำ มีน้ำหนัก 138 กิโลกรัม และมีพิสัยทำการไกลถึง 60 กม. เขาออกจากสถานที่ปฏิบัติงานนอกชายฝั่งแบบพิเศษพร้อมกับจรวดเสริมและลงจอดด้วยร่มชูชีพ ใช้ในเชชเนีย แต่ล้าสมัย

"โดเซอร์-85"- โดรนสอดแนมสำหรับบริการชายแดนด้วยมวล 85 กก. ใช้เวลาบินสูงสุด 8 ชั่วโมง การลาดตระเวนและโจมตี UAV ของ Skat เป็นยานพาหนะที่มีอนาคตที่ดี แต่งานถูกระงับชั่วคราวในขณะนี้

UAV "ฟอร์โพสต์"เป็นสำเนาลิขสิทธิ์ของ Israeli Searcher 2 ซึ่งได้รับการพัฒนาย้อนกลับไปในยุค 90 "ฟอร์โพสต์" มีน้ำหนักบินขึ้นสูงสุด 400 กก. ระยะบินสูงสุด 250 กม. ระบบนำทางด้วยดาวเทียมและกล้องโทรทัศน์

ในปี 2550 ได้มีการนำโดรนสอดแนมมาใช้ “ทิพจักร”โดยมีน้ำหนักเปิดตัว 50 กิโลกรัม และระยะเวลาบินสูงสุด 2 ชั่วโมง มีกล้องปกติและอินฟราเรด "Dozor-600" เป็นอุปกรณ์อเนกประสงค์ที่พัฒนาโดย Transas ซึ่งนำเสนอในงานนิทรรศการ MAKS-2009 ถือเป็นอะนาล็อกของ American Predator

UAVs "Orlan-3M" และ "Orlan-10"- ได้รับการพัฒนาเพื่อการลาดตระเวน ปฏิบัติการค้นหาและกู้ภัย และการกำหนดเป้าหมาย โดรนมีรูปร่างหน้าตาคล้ายกันมาก อย่างไรก็ตาม น้ำหนักเครื่องขึ้นและระยะการบินจะแตกต่างกันเล็กน้อย พวกเขาบินขึ้นโดยใช้หนังสติ๊กและลงจอดด้วยร่มชูชีพ

ความมั่นคงทางวิทยาศาสตร์และการทหาร ครั้งที่ 2/2551 หน้า 38-40

ยู.เอ็น. ชาคอฟสกี้ ,

ผู้อำนวยการทั่วไปของโรงงานซ่อมเครื่องบินมินสค์

บี.เอส. โคเวียซิน ,

นักวิจัยอาวุโส

สถาบันวิจัยกองทัพแห่งสาธารณรัฐเบลารุส

การพัฒนาอย่างรวดเร็วในประเทศชั้นนำของโลก เทคโนโลยีสารสนเทศนำไปสู่การคิดใหม่เกี่ยวกับแนวคิดการใช้ยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ (UAV) วิธีการพัฒนาเพิ่มเติม การปรับปรุงน้ำหนักบรรทุก และทำให้พวกเขามีลักษณะอเนกประสงค์อย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ UAV ครอบครองสถานที่ที่สมควรในโครงการการผลิตของผู้ผลิตเครื่องบินชั้นนำของโลก ตามวัตถุประสงค์ในการรับรองความมั่นคงของชาติ สาธารณรัฐเบลารุสควรเร่งการเข้าถึง ระดับนานาชาติการพัฒนาและการผลิต UAV แบบมัลติฟังก์ชั่น

ประสิทธิผลของวิธีการปฏิบัติการรบนั้นพิจารณาจากตัวชี้วัดคุณภาพของอาวุธ การลาดตระเวน การสื่อสารและ ระบบอัตโนมัติระบบควบคุม (เอซีเอส) การขาดระบบการลาดตระเวนและการควบคุมที่ทันสมัยไม่ได้ตระหนักถึงความสามารถที่เป็นไปได้ของอาวุธอย่างเต็มที่ ขีดความสามารถของเรดาร์ภาคพื้นดินและระบบลาดตระเวนอิเล็กทรอนิกส์แบบออพติกที่มีอยู่ในปัจจุบันถูกจำกัดด้วยระยะแนวการมองเห็น และไม่สามารถตรวจจับเป้าหมายและวัตถุของศัตรูที่อยู่ด้านหลังที่กำบังตามธรรมชาติได้ การใช้ UAV เพื่อวัตถุประสงค์ทางทหารได้กลายเป็นหนึ่งในทิศทางสำคัญในการพัฒนาการบินสมัยใหม่และทำให้สามารถสั่งการและควบคุมกองทหารได้โดยอัตโนมัติและลดการสูญเสียบุคลากรในการรบเนื่องจากข้อมูลข่าวกรองปฏิบัติการเกี่ยวกับสถานการณ์ปัจจุบัน ในเรื่องนี้งานเร่งด่วนในการสร้างวิธีการลาดตระเวนทางอากาศแบบเคลื่อนที่ใช้งานง่ายและราคาถูก

ข้อได้เปรียบหลักของการใช้ UAV เพื่อจุดประสงค์ทางทหาร:

ไม่มีการสูญเสียบุคลากรการบิน

ไม่จำเป็นต้องจัดสรรกำลังและทรัพยากรสำหรับการค้นหาและช่วยเหลือ

UAV ต้นทุนต่ำ

ต้นทุนต่ำสำหรับการบำรุงรักษา UAV และการเตรียมลูกเรือ

ความสามารถในการซ้อมรบที่มีการโอเวอร์โหลดสูง

ขนาดเล็กและพื้นผิวสะท้อนแสงที่มีประสิทธิภาพ

ความสามารถในการใช้อาวุธจากระยะไกล

ความเป็นไปได้ของการนำร่องระยะไกลโดยผู้ปฏิบัติงานหลายคนเป็นกะ

การใช้ UAV เพื่อวัตถุประสงค์ทางทหาร

UAV ถูกนำมาใช้ใน ทรงกลมทหารมานานกว่า 30 ปี ตัวอย่างเช่น อิสราเอลใช้ UAV ในปี 1973 เพื่อการลาดตระเวนและเป็นเครื่องล่อ

ปัจจุบัน UAV ลาดตระเวนเพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆ ได้รับการพัฒนา ทดสอบ และนำไปใช้งานในสหรัฐอเมริกา รวมถึง: "Hunter", "Predator", "Global Hawk"

ในสหราชอาณาจักร เครื่องบินลาดตระเวนไร้คนขับ Phoenix กำลังได้รับการพัฒนา ออกแบบมาเพื่อตรวจจับและติดตามเป้าหมายโดยอัตโนมัติ

ในช่วงสงครามในอิรัก ยานพาหนะไร้คนขับเริ่มถูกนำมาใช้ในปริมาณมหาศาล พวกมันถูกใช้ไม่เพียงเพื่อวัตถุประสงค์ในการลาดตระเวนเท่านั้น แต่ยังเปิดตัวการโจมตีด้วยขีปนาวุธเฮลล์ไฟร์ที่ตำแหน่งของกองทหารอิรักเป็นระยะ Predator UAV ซึ่งบินด้วยความเร็ว 120 กม./ชม. ที่ระดับความสูง 3 ถึง 4.5 กม. เหนือสนามรบเป็นเวลา 24 ชั่วโมง ส่ง "ภาพ" ที่ชัดเจนของส่วนใดส่วนหนึ่งของอาณาเขตที่มันตั้งอยู่ลงสู่พื้น ภาพถูกส่งแบบเรียลไทม์ไปยังจอคอมพิวเตอร์ที่ติดตั้งโพสต์คำสั่งภาคสนาม

จนถึงปัจจุบัน มีการสร้างระบบ UAV ทางยุทธวิธีสามระบบในรัสเซีย:

คอมเพล็กซ์ "Stroy-P" พร้อม UAV "Pchela-1" (พัฒนาในปี 1990 วางอยู่บนผู้ให้บริการรถหุ้มเกราะสะเทินน้ำสะเทินบกการเปิดตัวของผู้ให้บริการเกิดขึ้นเนื่องจากเครื่องเร่งแบบผงสองตัวน้ำหนักของ UAV คือ 140 กก.)

โทรทัศน์ผู้สังเกตการณ์อากาศพลศาสตร์พลเรือน "GRANT" (พัฒนาในปี 2544 วางอยู่บนรถ UAZ สองคันการเปิดตัวของผู้ให้บริการเกิดขึ้นเนื่องจากพลังงานของภาระจากมากไปน้อยน้ำหนักของ UAV คือ 20 กิโลกรัม)

รูปที่ 1. การจำแนกประเภท UAV

โทรทัศน์อากาศพลศาสตร์ลาดตระเวนระยะสั้น "BRAT" (พัฒนาในปี 2546 สำหรับระยะสูงสุด 10 กม. - พกพาได้ สำหรับระยะ 50 - 90 กม. - จุดควบคุมจะคล้ายกับจุดควบคุมของคอมเพล็กซ์ "GrANT" น้ำหนัก - 2.8 กิโลกรัม).

ให้การตรวจจับด้วยเรดาร์ของวัตถุที่พรางตัวและการจดจำอัตโนมัติ

สร้างความมั่นใจในการเข้าถึงผู้บริโภคเป้าหมายในผลการลาดตระเวนทางอากาศ

เพิ่มเวลาลาดตระเวนและระยะการบิน UAV

การพัฒนาเครื่องบินขนาดเล็ก

การพัฒนา UAV การต่อสู้ (โจมตี)

การพัฒนาคอมเพล็กซ์ UAV ที่รัฐวิสาหกิจ "โรงงานซ่อมเครื่องบินมินสค์"

ประสิทธิผลของการตรวจสอบสถานการณ์ทางอากาศและภาคพื้นดินนั้นขึ้นอยู่กับลักษณะประสิทธิภาพการบินของ UAV, ระดับของอุปกรณ์ที่มีอุปกรณ์วิทยุอิเล็กทรอนิกส์, ความน่าเชื่อถือของการเปิดตัว, ระบบการสื่อสารและการควบคุม, ความเป็นอิสระและความเร็วในการบำรุงรักษาของ UAV .

เมื่อคำนึงถึงข้อกำหนดเหล่านี้ "โรงงานซ่อมเครื่องบินมินสค์" ของรัฐวิสาหกิจกำลังพัฒนาศูนย์ลาดตระเวนการบินเคลื่อนที่ "FILIN" ซึ่งรวมถึง UAV "Turman" เชิงยุทธวิธีเชิงปฏิบัติสากล ความอเนกประสงค์ของผลิตภัณฑ์นี้เกิดจากการออกแบบแบบโมดูลาร์ของอุปกรณ์ ซึ่งช่วยให้สามารถใช้อุปกรณ์ออนบอร์ดที่มีลักษณะและวัตถุประสงค์น้ำหนัก ขนาด ขนาดและวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกัน ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการใช้งานแบบซ่อนเร้น และความสะดวกในการใช้งานอุปกรณ์

คอมเพล็กซ์ FILIN ได้รับการออกแบบมาเพื่อปฏิบัติภารกิจลาดตระเวนเชิงปฏิบัติการและยุทธวิธีโดยใช้วิธีการทางเทคนิค และมีความเป็นอิสระและความคล่องตัวที่ยอดเยี่ยม จำนวน UAV ที่รวมอยู่ในอาคารช่วยให้สามารถลาดตระเวนหรือกำหนดเป้าหมายในพื้นที่เป้าหมายได้อย่างต่อเนื่อง

ลาดตระเวนพื้นที่ในเวลาใดก็ได้ของวันและภายใต้สภาพอากาศใด ๆ

การตรวจจับและระบุวัตถุ

การทำลายวัตถุที่ตรวจพบซึ่งเป็นภัยคุกคาม

การปราบปรามระบบป้องกันภัยทางอากาศ

การติดตามสถานการณ์ทางอากาศและภาคพื้นดินของ UAV เกี่ยวข้องกับการดูพื้นที่บางส่วนของภูมิประเทศและรับภาพบนฟิล์มภาพถ่าย เทปแม่เหล็ก หรือดิสก์ ในขณะที่บินในพื้นที่ที่กำหนด UAV สามารถส่งข้อมูลการลาดตระเวนผ่านสถานีวิทยุแบบเรียลไทม์ (หรือใกล้เคียงกับเรียลไทม์) ไปยังโมดูลของระบบสื่อสาร การควบคุม และประมวลผลข้อมูล เจ้าหน้าที่ควบคุม UAV จะประเมินข้อมูลที่เข้ามา และควบคุม UAV เองและโหลดเป้าหมาย เช่น กล้องโทรทัศน์ โดยใช้ช่องสัญญาณวิทยุคำสั่ง เพื่อกำหนดประเภทและพิกัดของวัตถุที่อยู่นิ่งหรือเคลื่อนที่ได้ดีที่สุด

กลยุทธ์ของ FILIN complex:

การบินขึ้นจากสถานที่วางกำลังและบินไปยังพื้นที่ลาดตระเวน

การค้นหาวัตถุและติดตามพื้นที่

การตรวจจับวัตถุและการกำหนดพิกัด

การระบุวัตถุสังเกต

การถ่ายโอนข้อมูลไปยังผู้ให้บริการ UAV

กลับไปยังสถานที่ประจำการหรือค้นหาวัตถุใหม่ต่อไป

ตัวดำเนินการ UAV ทำงานตามอัลกอริทึมต่อไปนี้:

การค้นหาวัตถุ

การตรวจจับวัตถุ

การรู้จำวัตถุ

การวัดพิกัดวัตถุ

การส่งข้อมูลไปยังผู้บริโภคอย่างรวดเร็ว

ผู้ควบคุมจะควบคุมการเคลื่อนที่ของ UAV ตามเส้นทางที่คาดว่าจะมีสิ่งที่น่าสนใจแก่ผู้ควบคุม และสังเกตภาพพื้นผิวด้านล่าง เมื่อสังเกตเห็นจุดที่น่าสงสัย ผู้ปฏิบัติงานจึงดำเนินการควบคุม (ชี้ UAV ไปที่วัตถุ ลดขอบเขตการมองเห็นของกล้องโทรทัศน์ให้แคบลง เปลี่ยนไปใช้กล้องโทรทัศน์ที่มีขอบเขตการมองเห็นแคบลง ฯลฯ) เพื่อตรวจสอบได้ดีขึ้น . เมื่อภาพของวัตถุต้องสงสัยมีขนาดใหญ่เพียงพอ ผู้ปฏิบัติงานจะตัดสินใจตรวจจับสิ่งนั้น กล่าวคือ เขาเชื่อว่าจุดต้องสงสัยไม่ได้เป็นเพียงความแตกต่างในพื้นที่เท่านั้น แต่เป็นส่วนหนึ่งของชุดวัตถุที่น่าสนใจ เขา.

ถัดไป ผู้ปฏิบัติงาน UAV ยังคงตรวจสอบวัตถุที่ตรวจพบต่อไป กำหนดประเภทของมัน ("โพสต์คำสั่ง", " สถานีเรดาร์", "ถัง" ฯลฯ) และวัดพิกัดของวัตถุที่เลือก เช่น โดยการจัดแนวเป้าเล็งบนหน้าจอให้ตรงกับภาพของวัตถุและส่งคำสั่งไปยังคอมพิวเตอร์เพื่อคำนวณพิกัด ขึ้นอยู่กับผลลัพธ์ของการทำงานกับวัตถุ ตัวดำเนินการ UAV จะสร้างรายงานเกี่ยวกับวัตถุซึ่งมีประเภทและพิกัดและส่งข้อมูลไปยังผู้บริโภคทันที หลังจากเสร็จสิ้นการทำงานกับวัตถุชิ้นแรกแล้ว ผู้ปฏิบัติงานจะควบคุมการบินของ UAV ตามโปรแกรมที่วางแผนไว้เพื่อจุดประสงค์ในการสังเกตการณ์สนามรบเพิ่มเติม

งานหลักที่แก้ไขโดยผู้ปฏิบัติงาน UAV:

พัฒนาการตัดสินใจที่จะดำเนินการเพื่อค้นหาวัตถุตามผลการวิเคราะห์เหตุการณ์และระดับความสามารถของ UAV ที่มีอยู่

สร้างความมั่นใจในการควบคุมการเคลื่อนที่ของ UAV อย่างมั่นคงตามเส้นทางที่คาดว่าจะมีสิ่งที่น่าสนใจแก่ผู้ปฏิบัติงาน

การรับ การประมวลผล และการวิเคราะห์ความน่าเชื่อถือของข้อมูลที่ได้รับทางวิทยุจาก UAV

การตรวจจับ การรับรู้ และการกำหนดพิกัดของวัตถุที่เลือก

การใช้ความสามารถทางเทคนิคของอุปกรณ์ออนบอร์ดและระบบ UAV

การตรวจสอบการใช้ทรัพยากรบนระบบจ่ายไฟออนบอร์ดของ UAV

ใช้หลักการเลือกวัตถุตามความสำคัญและลำดับความสำคัญ

ส่งข้อมูลที่ได้รับไปยังผู้บริโภคทันที

หลังจากเสร็จสิ้นภารกิจการบิน UAV จะไปยังจุดเริ่มต้น โดยที่ผู้ปฏิบัติงานของ FILIN complex จะเปลี่ยน UAV เข้าสู่โหมดลงจอดแบบมองเห็นได้โดยใช้อุปกรณ์ รีโมท- การลงจอดสามารถดำเนินการได้ ขึ้นอยู่กับสภาพการลงจอด โดยใช้ร่มชูชีพหรือรูปแบบเครื่องบิน บนสกีลงจอดที่ลำตัว คุณสมบัติการออกแบบของระบบลงจอดทำให้มั่นใจในความปลอดภัยของชิ้นส่วน UAV จากความเสียหายระหว่างการลงจอด

หลังจากตรวจสอบอุปกรณ์บนตัวรถ เก็บร่มชูชีพ และเติมเชื้อเพลิงแล้ว UAV ก็พร้อมที่จะปล่อยตัวอีกครั้ง ในระหว่างการเตรียมการปล่อย UAV No. 1 มีความเป็นไปได้ที่จะปล่อย UAV No. 2 ซึ่งทำให้สามารถเพิ่มเวลาที่ใช้ในพื้นที่เป้าหมายได้ (เช่น รับประกันการติดตามเป้าหมายอย่างต่อเนื่อง)

เนื่องจากโครงเครื่องบิน UAV ทำจากโมดูลแยกกัน ทำให้สามารถทดแทนชิ้นส่วนที่เสียหายระหว่างการลงจอดหรือเป็นผลจากการสัมผัสเพลิงไหม้ระหว่างภารกิจ นอกจากนี้ การมีโมดูลพื้นฐาน (ลำตัวและส่วนตรงกลาง) ทำให้สามารถเปลี่ยนขนาดทางเรขาคณิตและการออกแบบตามหลักอากาศพลศาสตร์ของ UAV (แบบธรรมดา แบบไม่มีหาง แบบคานาร์ด) ได้ในระหว่างการผลิตโดยสูญเสียเวลาและต้นทุนน้อยที่สุด

เพื่อเตรียมการคำนวณสำหรับคอมเพล็กซ์ FILIN จำเป็นต้องดำเนินหลักสูตรฝึกอบรมการคำนวณ งานเหล่านี้สูง ระดับระเบียบวิธีผู้เชี่ยวชาญที่มีคุณสมบัติสูงของโรงงานซ่อมเครื่องบินมินสค์พร้อมที่จะดำเนินการ ขณะนี้โรงงานกำลังดำเนินการพัฒนาระบบการฝึกอบรมสำหรับลูกเรือในศูนย์ FILIN ซึ่งช่วยให้สามารถประเมินระดับการฝึกอบรมของผู้ควบคุม UAV ในสภาวะการต่อสู้ต่างๆ

เพื่อที่จะ การพัฒนาต่อไปยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับและคอมเพล็กซ์ที่สร้างขึ้นบนพื้นฐานของพวกเขา FILIN complex พร้อม Thurman UAV ซึ่งได้รับการพัฒนาที่โรงงานซ่อมเครื่องบินรัฐวิสาหกิจมินสค์สามารถกลายเป็นพื้นฐานสำหรับการบินไร้คนขับของกองทัพแห่งสาธารณรัฐเบลารุส องค์กรมีความสามารถในการผลิต UAV และคอมเพล็กซ์ทั้งชุดที่มีคุณสมบัติที่แตกต่างกันซึ่งสร้างขึ้นบนพื้นฐานของรูปแบบการออกแบบโมดูลาร์ขั้นพื้นฐานที่ออกแบบมาเพื่อปฏิบัติภารกิจการบินต่างๆ สิ่งนี้จะสร้างความยืดหยุ่นทางเทคโนโลยีในการผลิตการดัดแปลง UAV ใหม่และจะช่วยลดต้นทุนขั้นสุดท้ายของผลิตภัณฑ์

ความร่วมมือกับสถาบันวิจัยและองค์กรต่างๆ มีบทบาทสำคัญในการพัฒนา UAV อุตสาหกรรมการป้องกันประเทศสาธารณรัฐเบลารุส มีเพียงความร่วมมือด้านการผลิตศักยภาพทางวิทยาศาสตร์และทางเทคนิคเพื่อสร้างเครื่องบินไร้คนขับของกองทัพสาธารณรัฐเบลารุสเท่านั้นที่สามารถให้ได้ ผลลัพธ์ที่เป็นบวก- องค์กรโรงงานซ่อมเครื่องบินมินสค์พัฒนาและสร้าง UAV ระบบการยิงและการขนส่งและองค์กรอุตสาหกรรมการป้องกัน - อุปกรณ์ออนบอร์ด - ระบบควบคุมด้วยภาพและการเฝ้าระวังระยะไกลขนาดเล็ก ระบบนำทาง รวมถึงหน่วยรบและอุปกรณ์พิเศษ . ความร่วมมือกับ รัฐวิสาหกิจของรัสเซียซึ่งมีประสบการณ์มากมายในการพัฒนาดังกล่าว

ความจำเป็นในการติดตั้งระบบลาดตระเวนไร้คนขับทางยุทธวิธีราคาถูกให้กับกองทัพแห่งสาธารณรัฐเบลารุสนั้นเกินกำหนดชำระไปนานแล้ว เพื่อผลประโยชน์ของกองทัพแห่งสาธารณรัฐเบลารุส Thurman UAV ของ FILIN complex สามารถใช้เป็นเป้าหมายควบคุมสำหรับการฝึกลูกเรือนักบินรบและระบบขีปนาวุธป้องกันทางอากาศดำเนินการลาดตระเวนติดขัดติดตามผลการโจมตีด้วยไฟโดยการบิน กองกำลังขีปนาวุธและปืนใหญ่ และติดตามสถานการณ์ในสนามรบในเขตยุทธวิธี ปฏิบัติการ - ยุทธวิธี และปฏิบัติการป้องกัน อยู่ในความสนใจของหน่วยงานชายแดนในการแก้ไขปัญหาการปกป้องชายแดนรัฐ เพื่อประโยชน์ของกระทรวงกิจการภายใน - เพื่อให้มั่นใจว่าการปฏิบัติงานเพื่อปกป้องความสงบเรียบร้อยของประชาชนและการปฏิบัติตามกฎเกณฑ์ การจราจรและแก้ไขปัญหาอื่นๆ ได้แก่ เพื่อป้องกันการกระทำของผู้ก่อการร้าย เพื่อประโยชน์ของกระทรวงสถานการณ์ฉุกเฉิน - เพื่อรวบรวมข้อมูลสถานการณ์ ขนาด และความเสียหายที่เกิดขึ้นในสถานการณ์ฉุกเฉิน เพื่อระบุแหล่งที่มาของเพลิงไหม้ การทำลายล้าง น้ำท่วม และการปนเปื้อน

รัฐวิสาหกิจ "โรงงานซ่อมเครื่องบินมินสค์" ยังได้พัฒนาการเปิดตัวสนามบิน UAV "Sterkh" (รูปที่ 2)

ทิศทางการพัฒนา UAV ที่น่าหวังคือ:

การรู้จำอัตโนมัติสามารถแก้ไขได้โดยขั้นตอนการรู้จำทางสถิติแบบดั้งเดิม เช่นเดียวกับอัลกอริธึม "อัจฉริยะ" ที่สามารถเรียนรู้ได้ เช่น โดยใช้เทคโนโลยีโครงข่ายประสาทเทียม ปัจจุบันงานในการสร้างการสื่อสารทางวิทยุที่ปราศจากเสียงรบกวนและปราศจากความล้มเหลวพร้อมการบีบอัดข้อมูลที่ส่งในระดับสูงก็มีความเกี่ยวข้องเช่นกัน

ภารกิจการต่อสู้แก้ไขโดย FILIN complex:

Sterkh UAV ถูกสร้างขึ้นตามการออกแบบตามหลักอากาศพลศาสตร์ปกติโดยมีปีกตรงและมีการไหลบ่าเข้ามาที่ส่วนราก ปีกมีปีกนก ปีกนก และปีกนกธรรมดา ส่วนท้ายได้รับการออกแบบให้มีคานสองครีบและมีโคลงรูปตัว T ล้อลงจอดได้รับการออกแบบตามแบบสามจุดพร้อมล้อจมูกที่ไม่สามารถบังคับได้ การบินขึ้นและลงจอดเหมือนกับเครื่องบิน

มีการติดตั้งเครื่องยนต์ลูกสูบเบนซินขนาด 19 แรงม้าที่ลำตัวด้านหลัง ปริมาตร 200 ซม.3 เยอรมันทำบริษัท 3W พร้อมใบพัดสามใบแบบผลักที่ผลิตโดยรัฐวิสาหกิจ "โรงงานซ่อมเครื่องบินมินสค์"

ลักษณะการบินของ Sterkh UAV:

ปีกกว้าง -3.8 ม.

ความยาวลำตัว - 3 ม.

น้ำหนักบินขึ้น - 53 กก.

น้ำหนักบรรทุกเป้าหมาย - สูงสุด 30 กก.

ความเร็วสูงสุด - สูงถึง 200 กม. / ชม.

ความเร็วในการล่องเรือ - 130 กม. / ชม.

ระยะเวลาบิน - สูงสุด 3 ชั่วโมง

ระยะการบิน - 300 กม.

ลักษณะเปรียบเทียบของพารามิเตอร์ประสิทธิภาพการบินของ UAV "Sterkh", RQ-7 "Shadow" (USA), "Pchela" (รัสเซีย) แสดงไว้ในตารางที่ 1

ดังนั้นการเพิ่มประสิทธิภาพของสินทรัพย์การลาดตระเวนสามารถทำได้โดยการใช้ UAV ที่สามารถแก้ไขภารกิจการรบในจำนวนที่เพียงพอ ความพยายามหลักในการพัฒนา UAV ควรมุ่งเน้นไปที่การสร้างอุปกรณ์ที่ผลิตจำนวนมากราคาถูกและมัลติฟังก์ชั่นพร้อมอุปกรณ์นำทางและระบบควบคุมที่ทันสมัยซึ่งค่อนข้างเป็นไปได้ รัฐวิสาหกิจ"โรงงานซ่อมเครื่องบินมินสค์"

หากต้องการแสดงความคิดเห็นคุณต้องลงทะเบียนบนเว็บไซต์

เทคโนโลยีสมัยใหม่ในด้านการตรวจจับและพัฒนาการของไฟกำลังพัฒนาอย่างรวดเร็วในปัจจุบัน การพัฒนาล่าสุดไม่เพียงแต่สามารถสร้างความประหลาดใจให้กับรูปร่างหน้าตาของพวกเขาได้เช่นในด้านของการดับไฟและการชำระล้างผลที่ตามมา ภัยพิบัติทางธรรมชาติใช้อยู่ในปัจจุบัน

ในบทความของเราเราจะบอกคุณเกี่ยวกับเรื่องอื่นโดยพื้นฐาน เทคโนโลยีใหม่ซึ่งมีการนำไปใช้และใช้งานในโลกสมัยใหม่อย่างแข็งขัน

เครื่องบินไร้คนขับสามารถนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการแก้ปัญหาพิเศษเมื่อการใช้เครื่องบินไร้คนขับเป็นไปไม่ได้หรือไม่ทำกำไรในเชิงเศรษฐกิจ:

• การตรวจสอบพื้นที่เข้าถึงยากของชายแดน
• การสังเกตพื้นที่ต่าง ๆ ของพื้นดินและผิวน้ำ
• กำหนดผลที่ตามมาของภัยพิบัติทางธรรมชาติและภัยพิบัติ
• ระบุการระบาด ดำเนินการค้นหา และงานอื่นๆ

การใช้ UAV ช่วยให้สามารถติดตามสถานการณ์จากระยะไกล โดยไม่มีการแทรกแซงของมนุษย์ และไม่ทำให้เขาตกอยู่ในอันตราย ในพื้นที่ขนาดใหญ่พอสมควรในพื้นที่เข้าถึงยากด้วยต้นทุนที่ค่อนข้างต่ำ

ประเภท

ตามหลักการบิน UAV ทั้งหมดสามารถแบ่งออกเป็น 5 กลุ่ม (4 กลุ่มแรกเป็นยานพาหนะประเภทแอโรไดนามิก):

• ด้วยปีกที่แข็งแกร่ง (UAV ประเภทเครื่องบิน);
• มีปีกที่ยืดหยุ่น
• ด้วยปีกหมุนได้ (UAV ประเภทเฮลิคอปเตอร์);
• มีปีกกระพือ;
• ทางอากาศ

นอกเหนือจาก UAV ของห้ากลุ่มที่ระบุไว้แล้ว ยังมีคลาสย่อยของอุปกรณ์ไฮบริดต่างๆ ซึ่งตามหลักการบินของพวกเขานั้นยากที่จะระบุแหล่งที่มาของกลุ่มใด ๆ ในรายการอย่างชัดเจน มี UAV จำนวนมากที่รวมคุณสมบัติของเครื่องบินและเฮลิคอปเตอร์เข้าด้วยกัน

มีปีกแข็ง (แบบเครื่องบิน)

ยานพาหนะประเภทนี้เรียกอีกอย่างว่า UAV แบบปีกแข็ง การยกอุปกรณ์เหล่านี้ถูกสร้างขึ้นตามหลักอากาศพลศาสตร์เนื่องจากแรงดันของอากาศที่ไหลเข้าสู่ปีกคงที่ ตามกฎแล้วอุปกรณ์ประเภทนี้จะมีระยะเวลาการบินที่ยาวนาน ระดับความสูงการบินสูงสุดที่สูง และความเร็วสูง

UAV ประเภทเครื่องบินมีหลายประเภทย่อย โดยมีรูปร่างของปีกและลำตัวแตกต่างกัน เค้าโครงของเครื่องบินและประเภทของลำตัวเกือบทั้งหมดที่พบในเครื่องบินควบคุมนั้นสามารถนำไปใช้กับเครื่องบินไร้คนขับได้เช่นกัน

มีปีกที่ยืดหยุ่น

เหล่านี้เป็นเครื่องบินแอโรไดนามิกราคาถูกและประหยัดซึ่งโครงสร้างไม่แข็ง แต่ยืดหยุ่น (อ่อน) ที่ทำจากผ้าวัสดุโพลีเมอร์ยืดหยุ่นหรือวัสดุคอมโพสิตยืดหยุ่นที่มีคุณสมบัติของการเสียรูปแบบพลิกกลับได้ถูกใช้เป็นปีกรับน้ำหนัก UAV ประเภทนี้ประกอบด้วยร่มร่อนที่ใช้มอเตอร์ไร้คนขับ เครื่องร่อนแบบแขวน และ UAV ที่มีปีกที่เปลี่ยนรูปได้อย่างยืดหยุ่น

ร่มร่อนแบบใช้มอเตอร์ไร้คนขับเป็นอุปกรณ์ที่ใช้ร่มชูชีพแบบปีกควบคุม ซึ่งติดตั้งรถเข็นแบบใช้มอเตอร์พร้อมใบพัดสำหรับการบินขึ้นและบินอัตโนมัติโดยอิสระ ปีกมักมีรูปร่างเป็นสี่เหลี่ยมหรือวงรี ปีกอาจนุ่ม มีโครงแข็งหรือพองได้ ข้อเสียของร่มร่อนที่ใช้เครื่องยนต์ไร้คนขับคือควบคุมได้ยาก เนื่องจากเซ็นเซอร์นำทางไม่ได้เชื่อมต่อกับปีกอย่างแน่นหนา การใช้งานยังถูกจำกัดด้วยการขึ้นอยู่กับสภาพอากาศอย่างเห็นได้ชัด

ปีกหมุนได้ (แบบเฮลิคอปเตอร์)

ยานพาหนะประเภทนี้เรียกอีกอย่างว่า UAV ปีกหมุนได้ พวกเขามักเรียกอีกอย่างว่า UAV ในแนวตั้งและลงจอด อย่างหลังนี้ไม่ถูกต้องทั้งหมด เนื่องจากในกรณีทั่วไป การบินขึ้นในแนวตั้งและ UAV ที่มีตำแหน่งคงที่ก็สามารถลงจอดได้เช่นกัน

การยกเครื่องบินประเภทนี้ยังถูกสร้างขึ้นตามหลักอากาศพลศาสตร์ แต่ไม่ใช่ด้วยปีก แต่ด้วยใบพัดที่หมุนได้ของโรเตอร์ ปีกขาดหายไปโดยสิ้นเชิงหรือมีบทบาทสนับสนุน ข้อได้เปรียบที่ชัดเจนของ UAV ประเภทเฮลิคอปเตอร์คือความสามารถในการบินไปยังจุดใดจุดหนึ่งและความคล่องตัวสูง ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมจึงมักถูกใช้เป็นหุ่นยนต์ทางอากาศ

ด้วยการกระพือปีก

UAV ที่มีปีกกระพือปีกนั้นใช้หลักการไบโอนิค โดยเลียนแบบการเคลื่อนไหวที่สร้างขึ้นในการบินโดยสิ่งมีชีวิตที่บินได้ เช่น นกและแมลง แม้ว่าจะไม่มีอุปกรณ์ที่ผลิตจำนวนมากใน UAV ระดับนี้ การประยุกต์ใช้จริงยังไม่ได้ดำเนินการวิจัยอย่างเข้มข้นในพื้นที่นี้ทั่วโลก ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา มีแนวคิดที่น่าสนใจมากมายเกี่ยวกับ UAV ขนาดเล็กที่มีปีกกระพือปีกปรากฏขึ้น

ข้อดีหลักๆ ที่นกและแมลงบินมีมากกว่า ประเภทที่มีอยู่เครื่องบินคือประสิทธิภาพการใช้พลังงานและความคล่องแคล่ว อุปกรณ์ที่เลียนแบบการเคลื่อนไหวของนกเรียกว่า ornithopters และอุปกรณ์ที่เลียนแบบการเคลื่อนไหวของแมลงบินเรียกว่า entomopters

อากาศสถิตย์

UAV ประเภท Aerostatic เป็น UAV ประเภทพิเศษซึ่งแรงยกถูกสร้างขึ้นโดยแรงอาร์คิมีดีนซึ่งกระทำต่อกระบอกสูบที่เต็มไปด้วยก๊าซเบา (โดยปกติคือฮีเลียม) ชั้นนี้แสดงโดยเรือเหาะไร้คนขับเป็นหลัก

เรือเหาะเป็นเครื่องบินที่เบากว่าอากาศซึ่งเป็นการผสมผสานระหว่างบอลลูนกับอุปกรณ์ขับเคลื่อน (โดยปกติจะเป็นใบพัด (ใบพัด, ใบพัด) ที่มีมอเตอร์ไฟฟ้าหรือเครื่องยนต์สันดาปภายใน) และระบบควบคุมทัศนคติ ตามการออกแบบ เรือเหาะแบ่งออกเป็นสามประเภทหลัก: แบบอ่อน กึ่งแข็ง และแข็ง ในเรือเหาะแบบอ่อนและกึ่งแข็ง เปลือกของก๊าซพาหะจะอ่อน ซึ่งจะได้รูปร่างที่ต้องการหลังจากที่ก๊าซพาหะถูกสูบเข้าไปภายใต้ความกดดันบางอย่างเท่านั้น

ในเรือเหาะแบบอ่อน ความคงตัวของรูปร่างภายนอกนั้นเกิดขึ้นได้จากแรงดันส่วนเกินของก๊าซพาหะ ซึ่งดูแลอย่างต่อเนื่องโดยบอลลูน - ภาชนะแบบอ่อนที่อยู่ภายในเปลือกซึ่งมีการสูบอากาศเข้าไป นอกจากนี้ ลูกโป่งยังทำหน้าที่ควบคุมแรงยกและควบคุมมุมเอียง (การปั๊ม/การฉีดอากาศที่แตกต่างกันเข้าไปในลูกโป่งทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงจุดศูนย์ถ่วงของอุปกรณ์)

เรือเหาะกึ่งแข็งนั้นมีความโดดเด่นด้วยการมีโครงแข็ง (ในกรณีส่วนใหญ่ตลอดความยาวทั้งหมดของเปลือกหอย) ในส่วนล่างของเปลือกหอย ในเรือเหาะแบบแข็ง รูปร่างภายนอกจะคงตัวได้ด้วยโครงแข็งที่หุ้มด้วยผ้า และก๊าซจะอยู่ภายในโครงแข็งในกระบอกสูบที่ทำจากวัสดุกันแก๊ส เรือเหาะไร้คนขับยังไม่ได้ใช้งานจริง

การจัดหมวดหมู่

การจำแนกประเภทต่างประเทศบางประเภทไม่มีให้บริการในสหพันธรัฐรัสเซีย UAV แบบเบาในรัสเซียมีพิสัยที่มากกว่าอย่างมีนัยสำคัญ ฯลฯ ตามการจำแนกประเภทของรัสเซียซึ่งมุ่งเน้นไปที่การจำแนกประเภทเป็นหลักจนถึงตอนนี้เท่านั้น วัตถุประสงค์ทางทหารอุปกรณ์

UAV สามารถจัดระบบได้ดังนี้:

1. UAV ขนาดเล็กและขนาดเล็กระยะสั้น - น้ำหนักบินขึ้นสูงสุด 5 กก., ระยะสูงสุด 25-40 กม.
2. UAV ระยะสั้นเบา - น้ำหนักบินขึ้น 5-50 กก. ระยะ 10-70 กม.
3. UAV ระยะกลางเบา - น้ำหนักบินขึ้น 50-100 กก. ระยะ 70-150 (250) กม.
4. UAV ขนาดกลาง – น้ำหนักบินขึ้น 100-300 กก. ระยะ 150-1,000 กม.
5. UAV หนักปานกลาง - น้ำหนักบินขึ้น 300-500 กก. ระยะ 70-300 กม.
6. UAV ระยะกลางหนัก - น้ำหนักขึ้นเครื่องมากกว่า 500 กก. ระยะ 70-300 กม.
7. UAV หนักที่มีระยะเวลาบินนาน - น้ำหนักบินขึ้นมากกว่า 1,500 กิโลกรัม, ระยะประมาณ 1,500 กม.
8. เครื่องบินรบไร้คนขับ - น้ำหนักบินขึ้นมากกว่า 500 กิโลกรัม ระยะบินประมาณ 1,500 กม.

UAV ที่ใช้

กรานาด VA-1000

ซาลา 421-16E

สำหรับอุปกรณ์ทางเทคนิคของกระทรวงสถานการณ์ฉุกเฉินของรัสเซียที่มียานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ องค์กรของรัสเซียได้พัฒนาทางเลือกหลายประการ ลองพิจารณาบางส่วน:

นี่คือเครื่องบินไร้คนขับพิสัยไกล (รูปที่ 1.) ที่มีระบบควบคุมอัตโนมัติ (ออโต้ไพลอต), ระบบนำทางพร้อมการแก้ไขแรงเฉื่อย (GPS/GLONASS), ระบบวัดระยะไกลแบบดิจิทัลในตัว, ไฟนำทาง, ระบบนำทางในตัว แมกนีโตมิเตอร์แบบสามแกน, โมดูลสำหรับการถือครองและการติดตามเป้าหมายที่ใช้งานอยู่ (“ โมดูล AC”), กล้องดิจิทัลในตัว, เครื่องส่งสัญญาณวิดีโอบรอดแบนด์ดิจิทัลของการมอดูเลต C-OFDM, โมเด็มวิทยุพร้อมเครื่องรับระบบนำทางด้วยดาวเทียม (SNS) "Diagonal AIR" ที่มีความสามารถในการทำงานโดยไม่ต้องใช้สัญญาณ SNS (เครื่องค้นหาระยะด้วยคลื่นวิทยุ), ระบบวินิจฉัยตนเอง, เซ็นเซอร์ความชื้น, เซ็นเซอร์อุณหภูมิ, เซ็นเซอร์กระแส, เซ็นเซอร์อุณหภูมิระบบขับเคลื่อน, การปล่อยร่มชูชีพ, แรงกระแทกของอากาศ ตัวดูดซับเพื่อป้องกันโหลดเป้าหมายระหว่างการลงจอดและเครื่องส่งสัญญาณค้นหา

ที่ซับซ้อนนี้ออกแบบมาสำหรับการตรวจตราทางอากาศในเวลาใดก็ได้ของวันในระยะทางสูงสุด 50 กม. พร้อมการส่งสัญญาณวิดีโอแบบเรียลไทม์ เครื่องบินไร้คนขับประสบความสำเร็จในการแก้ปัญหาในการรับรองความปลอดภัยและการควบคุมวัตถุที่สำคัญเชิงกลยุทธ์ช่วยให้คุณสามารถกำหนดพิกัดของเป้าหมายและตัดสินใจได้อย่างรวดเร็วเพื่อปรับการดำเนินการของบริการภาคพื้นดิน ด้วย "โมดูล AS" ในตัว UAV จึงตรวจสอบวัตถุที่อยู่นิ่งและเคลื่อนไหวได้โดยอัตโนมัติ ในกรณีที่ไม่มีสัญญาณ SNS UAV จะดำเนินการต่อไปโดยอัตโนมัติ

ข้าว. 1. UAV ZALA 421-16E

ศาลา 421-08M

ได้รับการออกแบบตามการออกแบบ "ปีกบิน" นี่คือเครื่องบินไร้คนขับพิสัยทางยุทธวิธีพร้อมระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ และมีชุดฟังก์ชันและโมดูลที่คล้ายกันกับ ZALA 421-16E คอมเพล็กซ์นี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อการสำรวจภูมิประเทศในระยะไกลสูงสุด 15 กม. พร้อมการส่งสัญญาณวิดีโอแบบเรียลไทม์ UAV ZALA 421-08M โดดเด่นด้วยความน่าเชื่อถือเป็นพิเศษ ใช้งานง่าย มีเอกลักษณ์ด้านเสียงและภาพต่ำ และน้ำหนักบรรทุกเป้าหมายที่ดีที่สุดในระดับเดียวกัน

เครื่องบินลำนี้ไม่จำเป็นต้องมีการเตรียมการขึ้นบินเป็นพิเศษ ไซต์ลงจอดเนื่องจากการบินขึ้นจะดำเนินการโดยใช้หนังสติ๊กแบบยืดหยุ่นจึงทำการสำรวจทางอากาศภายใต้สภาพอากาศที่หลากหลายได้ตลอดเวลาของวัน

การขนส่งคอมเพล็กซ์ด้วย ZALA 421-08M UAV ไปยังสถานที่ปฏิบัติการสามารถทำได้โดยบุคคลเดียว ความเบาของอุปกรณ์ช่วยให้ (พร้อมการเตรียมการที่เหมาะสม) สามารถเปิดตัว "ด้วยมือ" ได้โดยไม่ต้องใช้หนังสติ๊กซึ่งทำให้ขาดไม่ได้เมื่อแก้ไขปัญหา “โมดูล AC” ในตัวช่วยให้เครื่องบินไร้คนขับสามารถตรวจสอบวัตถุที่อยู่นิ่งและเคลื่อนที่ได้โดยอัตโนมัติทั้งบนบกและบนน้ำ

ข้าว. 2. UAV ZALA 421-08M

ศาลา 421-22

นี่คือเฮลิคอปเตอร์ไร้คนขับที่มีโรเตอร์หลักแปดตัว ระยะกลาง พร้อมระบบออโต้ไพล็อตในตัว (รูปที่ 3) การออกแบบของอุปกรณ์สามารถพับได้และทำจากวัสดุคอมโพสิต ซึ่งทำให้ง่ายต่อการขนส่งที่ซับซ้อนไปยังสถานที่ปฏิบัติงานด้วยยานพาหนะใดๆ

อุปกรณ์นี้ไม่จำเป็นต้องมีจุดขึ้นลงและลงจอดที่เตรียมไว้เป็นพิเศษ เนื่องจากมีการปล่อยและลงจอดอัตโนมัติในแนวตั้ง ซึ่งทำให้ขาดไม่ได้เมื่อทำการลาดตระเวนทางอากาศในพื้นที่ที่เข้าถึงยาก

มันถูกใช้อย่างประสบความสำเร็จในการดำเนินการในเวลาใดก็ได้ของวัน: เพื่อค้นหาและตรวจจับวัตถุเพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยของปริมณฑลภายในรัศมีสูงสุด 5 กม. ด้วย "โมดูล AC" ในตัว อุปกรณ์จึงตรวจสอบวัตถุที่อยู่นิ่งและเคลื่อนไหวได้โดยอัตโนมัติ

ข้าว. 3. UAV ซาลา 421-22

เป็นตัวแทนของ DJI quadcopters รุ่นต่อไป สามารถบันทึกวิดีโอ 4K และเอาต์พุตวิดีโอ HD ได้ทันทีตั้งแต่แกะกล่อง กล้องถูกรวมเข้ากับกิมบอลเพื่อความเสถียรสูงสุดและประสิทธิภาพน้ำหนักในขนาดที่เล็กที่สุด ในกรณีที่ไม่มีสัญญาณ GPS เทคโนโลยี Visual Positioning ช่วยให้มั่นใจในความแม่นยำในการโฮเวอร์

ฟังก์ชั่นหลัก

กล้องและกิมบอล: Phantom 3 Professional ถ่ายวิดีโอ 4K สูงสุด 30fps และถ่ายภาพ 12 ล้านพิกเซลที่ดูคมชัดและสะอาดตากว่าที่เคย เซ็นเซอร์ที่ได้รับการปรับปรุงของกล้องช่วยให้คุณมีความชัดเจนมากขึ้น สัญญาณรบกวนลดลง และภาพที่ดีกว่ากล้องบินรุ่นก่อนๆ

HD Video Link: เวลาแฝงต่ำ, การส่งสัญญาณวิดีโอ HD อิงตามระบบ DJI Lightbridge

แบตเตอรี่เที่ยวบินอัจฉริยะ DJI: 4480 mAh แบตเตอรี่เที่ยวบินอัจฉริยะ DJI มีเซลล์และการใช้งานแบบใหม่ ระบบอัจฉริยะการจัดการแบตเตอรี่

ตัวควบคุมการบิน: ตัวควบคุมการบินรุ่นต่อไปให้การทำงานที่เชื่อถือได้มากขึ้น เครื่องบันทึกแบบใหม่จะจัดเก็บข้อมูลจากแต่ละเที่ยวบิน และการวางตำแหน่งด้วยภาพทำให้คุณสามารถเลื่อนเมาส์ไปวางได้อย่างแม่นยำ ณ จุดใดจุดหนึ่งโดยไม่มี GPS

ลักษณะการทำงาน

บาส แฟนทอม-3

อากาศยาน
น้ำหนัก (พร้อมแบตเตอรี่และสกรู)	1280
ความเร็วปีนสูงสุด	5 เมตร/วินาที
อัตราการสืบเชื้อสายสูงสุด	3 เมตร/วินาที
ความเร็วสูงสุด	16 ม./วินาที (ที่โหมด ATTI ในสภาพอากาศสงบ)
ระดับความสูงการบินสูงสุด	6000 ม.
เวลาบินสูงสุด	ประมาณ 23 นาที
ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน	ตั้งแต่ – 10° ถึง 40° C
โหมด GPS	จีพีเอส/โกลนาส
ระบบกันสะเทือน
ความคุ้มครอง	มุมเอียง: ตั้งแต่ – 90° ถึง + 30°
การวางตำแหน่งที่มองเห็น
ช่วงความเร็ว	< 8 м/с (на высоте 2 метра над землей)
ช่วงระดับความสูง	30 ซม. – 300 ซม.
ช่วงการดำเนินงาน	30 ซม. – 300 ซม.
สภาพการทำงาน	พื้นผิวที่มีแสงสว่างจ้า (>15 ลักซ์) พร้อมรูปทรง
กล้อง
เลนส์	EXMOR 1/2.3” พิกเซลที่ใช้งานจริง: 12.4 ล้านพิกเซล (พิกเซลทั้งหมด: 12.76 ล้านพิกเซล)
เลนส์	มุมมองภาพ 94° 20 มม (เทียบเท่ารูปแบบ 35 มม.) f/2.8
การปรับค่า ISO	100-3200 (วิดีโอ) 100-1600 (ภาพถ่าย)
ความเร็วชัตเตอร์อิเล็กทรอนิกส์	8 น. – 1/8000 วินาที
ขนาดภาพสูงสุด	4000×3000
โหมดภาพถ่าย	เวลาที่ล่วงเลย ถ่ายภาพต่อเนื่อง: 3/5/7 เฟรม การถ่ายคร่อมค่าแสงอัตโนมัติ (AEB) การถ่ายคร่อมเฟรม 3/5 ที่การถ่ายคร่อม 0.7EV การเคลื่อนช้าๆ
รูปแบบการ์ด SD ที่รองรับ	ไมโคร SD ความจุสูงสุด 64GB. ระดับความเร็วที่ต้องการ: 10 หรือ UHS-1
โหมดภาพยนตร์	FHD: 1920×1080p 24/25/30/48/50/60 เฟรมต่อวินาที HD: 1280×720p 24/25/30/48/50/60 เฟรมต่อวินาที
ความเร็วในการบันทึกวิดีโอสูงสุด	60 เมกะไบต์/วินาที
รูปแบบไฟล์ที่รองรับ	FAT32/exFAT วิดีโอ: MP4/MOV (MPEG-4 AVC/H.246)
ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน	ตั้งแต่ -10° ถึง 40° C
รีโมท
ความถี่ในการทำงาน	2.400 กิกะเฮิร์ตซ์ – 2.483 กิกะเฮิร์ตซ์
ช่วงการส่งข้อมูล	2000 ม. (กลางแจ้งโดยไม่มีสิ่งกีดขวาง)
พอร์ตเอาต์พุตวิดีโอ	ยูเอสบี
ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน	ตั้งแต่ -10° ถึง 40° C
แบตเตอรี่	6,000 mAh, ลิเธียมโพลิเมอร์ 2S
ที่วางอุปกรณ์เคลื่อนที่	สำหรับแท็บเล็ตและสมาร์ทโฟน
กำลังส่ง (EIRP)	เอฟซีเอส: 20 เดซิเบล; CE: 16 เดซิเบลเมตร
แรงดันไฟฟ้าขณะทำงาน	1.2 A ที่ 7.4 V
ที่ชาร์จ
แรงดันไฟฟ้า	17.4 โวลต์
กำลังไฟพิกัด	57 ว
แบตเตอรี่เครื่องบินอัจฉริยะ (PH3 – 4480 mAh – 15.2 V)
ความจุ	4480mAh
แรงดันไฟฟ้า	15.2 โวลต์
ประเภทแบตเตอรี่	ลิเธียมโพลิเมอร์ 4S
ชาร์จเต็ม	68Wh
น้ำหนักสุทธิ	365 ก
ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน	ตั้งแต่ -10° ถึง 40° C
กำลังชาร์จสูงสุด	100 วัตต์

แผนภาพ Phantom 3 Professional

รูปที่ 4 – UAV ระดับมืออาชีพ Phantom 3

สร้างแรงบันดาลใจ 1

สร้างแรงบันดาลใจ 1เป็นมัลติคอปเตอร์รุ่นใหม่ที่สามารถบันทึกวิดีโอ 4K และส่งวิดีโอความละเอียดสูง (สูงสุด 2 กม.) ไปยังอุปกรณ์หลายเครื่องได้ทันทีที่แกะกล่อง มาพร้อมโครงแบบยืดหดได้ทำให้กล้องสามารถหมุนได้ 360 องศาได้อย่างอิสระ กล้องถูกรวมเข้ากับกิมบอลเพื่อความเสถียรและประสิทธิภาพน้ำหนักสูงสุดด้วยขนาดที่เล็กที่สุด ในกรณีที่ไม่มีสัญญาณ GPS เทคโนโลยี Visual Positioning ช่วยให้มั่นใจในความแม่นยำในการโฮเวอร์

ฟังก์ชั่น

กล้องและกิมบอล: ถ่ายวิดีโอได้สูงสุด 4K และภาพถ่ายความละเอียด 12 ล้านพิกเซล มีพื้นที่สำหรับติดตั้งฟิลเตอร์เป็นกลาง (ND) ควบคุมได้ดีขึ้นนิทรรศการ กลไกกันสะเทือนแบบใหม่ช่วยให้คุณถอดกล้องออกได้อย่างรวดเร็ว

ลิงค์วิดีโอ HD: เวลาแฝงต่ำ, การส่งสัญญาณวิดีโอ HD ซึ่งเป็นเวอร์ชันขั้นสูงของระบบ DJI Lightbridge นอกจากนี้ยังสามารถควบคุมได้จากรีโมทคอนโทรลสองตัวอีกด้วย

แชสซี: อุปกรณ์ลงจอดแบบยืดหดได้ช่วยให้กล้องถ่ายภาพพาโนรามาได้โดยไม่มีสิ่งกีดขวาง

DJI Intelligent Flight Battery: 4500 mAh ใช้ระบบจัดการแบตเตอรี่อัจฉริยะ

ตัวควบคุมการบิน: ตัวควบคุมการบินรุ่นต่อไปให้การทำงานที่เชื่อถือได้มากขึ้น เครื่องบันทึกแบบใหม่จะจัดเก็บข้อมูลจากแต่ละเที่ยวบิน และการวางตำแหน่งด้วยภาพทำให้คุณสามารถเลื่อนเมาส์ไปที่จุดใดจุดหนึ่งได้อย่างแม่นยำหากไม่มี GPS

รูปที่ 5 – สร้างแรงบันดาลใจให้กับ UAV 1 ลำ

คุณลักษณะทั้งหมดของ UAV ที่ระบุไว้ข้างต้นแสดงไว้ในตารางที่ 1 (ยกเว้น Phantom 3 Professional และ Inspire 1 ตามที่ระบุไว้ในข้อความ)

การฝึกอบรมผู้ควบคุมยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ

ลักษณะเฉพาะ

UAV	ซาลา 421-16E	ศาลา 421-16EM	ศาลา 421-08M	ซาลา 421-08F	ซาลา 421-16	ศาลา 421-04M
ปีกกว้างของ UAV, มม	2815	1810	810	425	1680	1615
ระยะเวลาบิน, ชม.(นาที)	>4	2,5	(80)	(80)	4-8	1,5
ความยาว UAV, มม	1020	900	425	–	–	635
ความเร็ว กม./ชม	65-110	65-110	65-130	65-120	130-200	65-100
ระดับความสูงสูงสุดในการบิน, ม	3600	3600	3600	3000	3000	–
มวลโหลดเป้าหมาย กก.(ก.)	สูงถึง 1.5	มากถึง 1	(300)	(300)	–	มากถึง 1

ข้อดี

สามารถแยกแยะได้ดังต่อไปนี้:

• ให้บริการเที่ยวบินต่างๆ สภาพอากาศ, การรบกวนที่ซับซ้อน (ลมกระโชก, การไหลของอากาศขึ้นหรือลง, UAV เข้าไปในช่องอากาศ, ในหมอกปานกลางและหนามาก, ฝนตกหนัก);
• ดำเนินการติดตามทางอากาศในพื้นที่เข้าถึงยากและห่างไกล
• เป็นแหล่งข้อมูลที่ปลอดภัย การตรวจสอบวัตถุหรือดินแดนที่น่าสงสัยซึ่งเป็นที่มาของภัยคุกคาม
• ช่วยให้คุณสามารถป้องกันเหตุฉุกเฉินด้วยการตรวจสอบอย่างสม่ำเสมอ
• ตรวจพบ (ไฟป่า ) ในระยะแรก;
• ขจัดความเสี่ยงต่อชีวิตและสุขภาพของมนุษย์

อากาศยานไร้คนขับได้รับการออกแบบมาเพื่อแก้ปัญหาต่อไปนี้:

• การตรวจสอบป่าไม้จากระยะไกลแบบไร้คนขับเพื่อตรวจจับไฟป่า
• การติดตามและส่งข้อมูลการปนเปื้อนกัมมันตภาพรังสีและสารเคมีของภูมิประเทศและน่านฟ้าในพื้นที่ที่กำหนด
• การสำรวจทางวิศวกรรมของพื้นที่น้ำท่วมและภัยพิบัติทางธรรมชาติอื่น ๆ
• การตรวจจับและติดตามปัญหาน้ำแข็งติดและน้ำท่วมในแม่น้ำ
• ติดตามสภาพทางหลวงขนส่ง ท่อส่งน้ำมันและก๊าซ สายไฟฟ้า และวัตถุอื่น ๆ
• การตรวจสอบสิ่งแวดล้อมบริเวณแหล่งน้ำและแนวชายฝั่ง
• การกำหนดพิกัดที่แน่นอนของพื้นที่ฉุกเฉินและสิ่งอำนวยความสะดวกที่ได้รับผลกระทบ

การตรวจสอบจะดำเนินการทั้งกลางวันและกลางคืนในสภาพอากาศเอื้ออำนวยและจำกัด นอกจากนี้ อากาศยานไร้คนขับยังทำหน้าที่ค้นหาอุปกรณ์ทางเทคนิคที่ประสบอุบัติเหตุ (ภัยพิบัติ) และกลุ่มผู้สูญหาย การค้นหาจะดำเนินการตามภารกิจการบินที่เข้าไว้ล่วงหน้าหรือตามเส้นทางการบินที่ผู้ดำเนินการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว มันติดตั้งระบบนำทางออนบอร์ด ระบบเรดาร์เซ็นเซอร์และกล้องวิดีโอ

ตามกฎแล้วในระหว่างการบิน การควบคุมยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับจะดำเนินการโดยอัตโนมัติผ่านระบบนำทางและควบคุมบนเครื่องบินซึ่งรวมถึง:

• เครื่องรับนำทางด้วยดาวเทียมให้การรับข้อมูลการนำทางจากระบบ GLONASS และ GPS
• ระบบเซ็นเซอร์เฉื่อยที่ให้การกำหนดทิศทางและพารามิเตอร์การเคลื่อนที่ของยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ
• ระบบเซ็นเซอร์ที่ให้การวัดระดับความสูงและความเร็วของเครื่องบิน
• เสาอากาศประเภทต่างๆ

ระบบสื่อสารออนบอร์ดทำงานในช่วงความถี่วิทยุที่อนุญาต และให้การส่งข้อมูลจากบอร์ดหนึ่งไปอีกบอร์ดกราวด์ และจากกราวด์หนึ่งไปอีกบอร์ด

วัตถุประสงค์ของการสมัคร

สามารถจำแนกได้เป็น 4 กลุ่มหลัก:

• การตรวจจับเหตุฉุกเฉิน
• การมีส่วนร่วมในการตอบสนองต่อเหตุฉุกเฉิน
• การค้นหาและช่วยเหลือผู้ประสบภัย
• การประเมินความเสียหายจากภัยพิบัติ

ในงานดังกล่าว ผู้ปฏิบัติงานระดับสูงจะต้องเลือกเส้นทาง ความเร็ว และระดับความสูงของการบิน UAV อย่างเหมาะสมเพื่อให้ครอบคลุมพื้นที่สังเกตการณ์ในเวลาขั้นต่ำหรือจำนวนเที่ยวบิน โดยคำนึงถึงภาคการรับชมของโทรทัศน์และกล้องถ่ายภาพความร้อน

ในกรณีนี้จำเป็นต้องยกเว้นเที่ยวบินสองเที่ยวหรือหลายเที่ยวในสถานที่เดียวกันเพื่อประหยัดวัสดุและทรัพยากรมนุษย์