Manipulator për bluarje robotike. Robotët Kuka: punë për trajtimin e sipërfaqes. Robotët KUKA që ngjitin fenerët e makinave

Një nga forcat kryesore lëvizëse të automatizimit prodhim modern janë manipulues robotikë industrialë. Zhvillimi dhe zbatimi i tyre i lejoi ndërmarrjet të arrijnë një nivel të ri shkencor dhe teknik të performancës së detyrave, të rishpërndajnë përgjegjësitë midis teknologjisë dhe njerëzve dhe të rrisin produktivitetin. Ne do të flasim për llojet e asistentëve robotikë, funksionalitetin dhe çmimet e tyre në artikull.

Asistenti nr. 1 – manipulues robotik

Industria është themeli i shumicës së ekonomive në botë. Të ardhurat jo vetëm të prodhimit individual, por edhe të buxhetit të shtetit varen nga cilësia e mallrave të ofruara, vëllimet dhe çmimi.

Në dritën e futjes aktive të linjave të automatizuara dhe përdorimit të gjerë të teknologjisë inteligjente, kërkesat për produktet e furnizuara po rriten. Është pothuajse e pamundur t'i rezistosh konkurrencës pa përdorimin e linjave të automatizuara ose manipuluesve robotikë industrialë sot.

Si funksionon një robot industrial?

Krahu robotik duket si një "krah" i madh i automatizuar i kontrolluar nga një sistem kontrolli elektrik. Nuk ka pneumatikë ose hidraulikë në projektimin e pajisjeve; Kjo ka ulur koston e robotëve dhe ka rritur qëndrueshmërinë e tyre.

Robotët industrialë mund të jenë me 4 boshte (përdoren për shtrimin dhe paketimin) dhe me 6 boshte (për lloje të tjera pune). Përveç kësaj, robotët ndryshojnë në varësi të shkallës së lirisë: nga 2 në 6. Sa më i lartë të jetë, aq më saktë manipuluesi rikrijon lëvizjen e dorës së njeriut: rrotullim, lëvizje, ngjeshje/çlirim, anim, etj.
Parimi i funksionimit të pajisjes varet nga ai software dhe pajisjet, dhe nëse në fillim të zhvillimit të tij synimi kryesor ishte çlirimi i punëtorëve nga puna e rëndë dhe e rrezikshme, sot gama e detyrave të kryera është rritur ndjeshëm.

Përdorimi i asistentëve robotikë ju lejon të përballeni me disa detyra njëkohësisht:

• zvogëlimi i hapësirës së punës dhe lirimi i specialistëve (përvoja dhe njohuritë e tyre mund të përdoren në një fushë tjetër);
• rritja e vëllimit të prodhimit;
• përmirësimi i cilësisë së produktit;
• Falë vazhdimësisë së procesit, cikli i prodhimit shkurtohet.

Në Japoni, Kinë, SHBA dhe Gjermani, ndërmarrjet punësojnë një minimum punonjësish, përgjegjësia e të cilëve është vetëm të kontrollojnë funksionimin e manipuluesve dhe cilësinë e produkteve të prodhuara. Vlen të përmendet se një manipulues robotik industrial nuk është vetëm një asistent funksional në inxhinieri mekanike ose saldim. Pajisjet e automatizuara janë paraqitur në gamë të gjerë dhe përdoren në metalurgji, dritë dhe industria ushqimore. Në varësi të nevojave të ndërmarrjes, mund të zgjidhni një manipulues që përputhet përgjegjësitë funksionale dhe buxhetit.

Llojet e manipuluesve robotikë industrialë

Sot, ekzistojnë rreth 30 lloje të krahëve robotikë: nga modelet universale deri te asistentë shumë të specializuar. Në varësi të funksioneve të kryera, mekanizmat e manipuluesve mund të ndryshojnë: për shembull, mund të jetë saldimi, prerja, shpimi, lakimi, renditja, grumbullimi dhe paketimi i mallrave.

Në kontrast me stereotipin ekzistues për koston e lartë të teknologjisë robotike, të gjithë, qoftë edhe një ndërmarrje e vogël, do të mund të blejnë një mekanizëm të tillë. Manipuluesit e vegjël robotikë universalë me një kapacitet të vogël ngarkese (deri në 5 kg) nga ABB dhe FANUC do të kushtojnë nga 2 deri në 4 mijë dollarë.
Pavarësisht kompaktësisë së pajisjeve, ato janë në gjendje të rrisin shpejtësinë e punës dhe cilësinë e përpunimit të produktit. Për çdo robot, do të shkruhet softuer unik që koordinon saktësisht funksionimin e njësisë.

Modele shumë të specializuara

Salduesit robotë kanë gjetur aplikimin e tyre më të madh në inxhinierinë mekanike. Për shkak të faktit se pajisjet janë të afta të saldojnë jo vetëm pjesë të drejta, por edhe të kryejnë në mënyrë efektive punën e saldimit në një kënd, linja të tëra të automatizuara instalohen në vende të vështira për t'u arritur.

Nis një sistem transportues, ku secili robot bën pjesën e tij të punës brenda një kohe të caktuar, dhe më pas linja fillon të kalojë në fazën tjetër. Organizimi i një sistemi të tillë me njerëz është mjaft i vështirë: asnjë nga punëtorët nuk duhet të mungojë qoftë edhe për një sekondë, përndryshe i gjithë procesi i prodhimit, ose shfaqet një martesë.

Salduesit
Opsionet më të zakonshme janë robotët e saldimit. Performanca dhe saktësia e tyre janë 8 herë më të larta se ato të njerëzve. Modele të tilla mund të kryejnë disa lloje saldimi: hark ose vend (në varësi të softuerit).

Manipuluesit robotikë industrialë Kuka konsiderohen lider në këtë fushë. Kostoja nga 5 deri në 300 mijë dollarë (në varësi të kapacitetit të ngarkesës dhe funksioneve).

Zgjedhës, lëvizës dhe ambalazhues
Puna e palodhur që është e dëmshme për trupin e njeriut ka çuar në shfaqjen e asistentëve të automatizuar në këtë industri. Robotët e paketimit përgatisin mallrat për dërgesë në pak minuta. Kostoja e robotëve të tillë është deri në 4 mijë dollarë.

Prodhuesit ABB, KUKA dhe Epson ofrojnë përdorimin e pajisjeve për ngritjen e ngarkesave të rënda që peshojnë më shumë se 1 ton dhe transportimin e tyre nga magazina në vendin e ngarkimit.

Prodhuesit e manipuluesve të robotëve industrialë

Japonia dhe Gjermania konsiderohen liderët e padiskutueshëm në këtë industri. Ato përbëjnë më shumë se 50% të të gjithë teknologjisë robotike. Sidoqoftë, nuk është e lehtë të konkurrosh me gjigantët, dhe në vendet e CIS gradualisht po shfaqen prodhuesit dhe startup-et e tyre.

Sistemet KNN. Kompania ukrainase është partnere e Kuka gjermane dhe po zhvillon projekte për robotizimin e proceseve të saldimit, bluarjes, prerjes së plazmës dhe paletizimit. Falë softuerit të tyre, një robot industrial mund të rikonfigurohet pamje e re detyrat në vetëm një ditë.

Rozum Robotics (Bjellorusi). Specialistët e kompanisë kanë zhvilluar manipuluesin robotik industrial PULSE, i cili dallohet për lehtësinë dhe lehtësinë e përdorimit. Pajisja është e përshtatshme për montimin, paketimin, ngjitjen dhe rirregullimin e pjesëve. Çmimi i robotit është rreth 500 dollarë.

"ARKODIM-Pro" (Rusi). I angazhuar në prodhimin e manipuluesve robotikë linearë (që lëvizin përgjatë akseve lineare) të përdorur për formimin e injektimit plastik. Për më tepër, robotët ARKODIM mund të punojnë si pjesë e një sistemi transportues dhe të kryejnë funksionet e një salduesi ose paketuesi.

Mirëdita, jam i interesuar për çmimet për këto modele kapëse: Sistemi me shumë filxhanë Lloji H-8Q -1250

Robotët Kuka: punë për trajtimin e sipërfaqes

Robotët Kuka janë flamurët e robotikës industriale globale. Automatizimi i punës në trajtimin e sipërfaqes, ngjitjen e pjesëve dhe lyerjen duke përdorur robotë industrialë manipuluesit Kuka është një nivel i ri i cilësisë, produktivitetit dhe sigurisë së punës në ndërmarrjet kryesore në Evropën Perëndimore. Kjo zonë mund të përfshijë modele të ndryshme robotët: nga miniaturë në të rënda.

Roboti KR AGILUS ngjit vida plastike

Kompania prodhuese WKT Kunststofftechnik GmbH po promovon në mënyrë aktive idenë e zëvendësimit të metalit me plastikë dhe krijimin e produkteve, pjesëve dhe strukturave të nevojshme për këtë. Klientë nga industria e energjisë elektrike (transformatorët, instalimet e tensionit të lartë), pajisjet mjekësore, prodhimi i avionëve, prodhuesit e pajisjeve komutuese dhe pajisjeve hekurudhore punojnë me sukses me të.

Puna me plastikë termoset detyron përdorimin e ngjitjes në vend të saldimit në prodhimin e vidave plastike universale. Ky proces kërkon saktësi dhe saktësi të veçantë. Ato arrihen falë përfaqësuesve modernë të robotikës së vogël Kuka - robotët KR AGILUS.

Ngjitja e një vidhe universale fillon me robotin që merr arrën dhe e vendos atë në mekanizmin e fiksimit. Më pas, roboti kap shufrën e filetuar, e zbërthen dhe e kthen 180 në mënyrë që fazën tjetër një ngjitës është aplikuar në anën e pasme. Shufra më pas vidhoset në arrë, duke formuar një pjesë të vetme - një vidë. Më në fund, roboti mund të vendosë vetëm rondele mbi të. Roboti kryen kontrollin e cilësisë duke përdorur kamera. Kjo ju lejon të refuzoni menjëherë pjesët me cilësi të ulët.

Suksesi sigurohet nga përsëritshmëria dhe saktësia e lartë e familjes KR AGILUS kur punoni me pjesë të vogla, si dhe shpejtësia e pakrahasueshme e punës.

Roboti KR QUANTEC mbaron shtypjen

SEMATEK GmbH prezanton zgjidhje inovative në fushën e inxhinierisë mekanike. Bazuar në robotët Kuka dhe sistemin e kontrollit KUKA.CNC, është zhvilluar një proces i automatizuar për prodhimin e presave me një përfundim cilësor.

Në shumë, madje edhe më ndërmarrje moderne Përpunimi përfundimtar i kokrrave të shtypjes së bluar (përfshirë makineritë për injektim plastik, makineritë e futjes për produktet e bëra nga materiale të përbëra) kryhet me dorë. Si rezultat, lustrimi i lyerjes mund të zgjasë deri në 20 ditë pune në disa raste të vështira.

Sistemi i përfundimit më të shpejtë, më fleksibël dhe më preciz i SEMATEK bazohet në teknologjinë "Machine Hammer Peening", e cila barazon sipërfaqen e pjesës së punës. Për të kryer procesin e përgjimit, u zgjodh një robot industrial KUKA KR 240 R2900 me një gamë të madhe veprimi.

Procesi duket si ky. Një mjet pneumatik me një kokë çekiçi që lëkundet përgjatë një linje është ngjitur në fllanxhën e manipuluesit robotik. Roboti mat pjesën e punës dhe më pas softueri KUKA.CNC vendos një program për të lëvizur çekiçin përgjatë një shtegu goditjeje mbi sipërfaqe për të niveluar zgjatimet që lindin gjatë bluarjes duke mbushur gropat. Përdorimi i një roboti dhe softueri bën të mundur zgjedhjen e shpejtë të diametrit të dëshiruar të topit, rregullimin e shpejtësisë së ushqimit, këndit të ushqimit të çekiçit dhe parametrave të tjerë. Saktësia maksimale jepen lëvizjet përgjatë 5 akseve.

Procesi i trokitjes i kryer nga robotët KUKA bën të mundur heqjen e parregullsive me thellësi më shumë se 1 mikron nga sipërfaqja e presës së stampës, duke balancuar forcën e të gjithë produktit dhe duke ulur koston e kohës dhe burimeve për përfundimin.

Robot mulliri

Robotic CNC Solutions, Inc. ka krijuar një version inovativ të modulit të përpunimit për bluarjen e sipërfaqeve të ndryshme. Detyra ishte të ndërtohej një makinë që mund të kryente funksionin e bluarjes së pjesëve të punës deri në 366 cm të larta dhe deri në 1524 cm të gjera dhe në të njëjtën kohë të përpunonte pjesë të vogla filigrani. Gjithashtu duhej rindërtuar lehtësisht në kushtet e ndryshimeve të shpeshta të materialeve: dru, shkumë, tekstil me fije qelqi, kompozit etj. Një funksion tjetër i nevojshëm ishte spërkatja e shtresës së xhelit ose materialit të qelqit duke përdorur një spërkatës me fibra.

Sistemi 100-RTSL lejon ndryshimin e shpejtë dhe fleksibël të pjesëve të punës dhe mjeteve. Falë robotit KUKA KR 100 L80 HA, instalimi kombinon funksionalitetin e një makine përpunuese me fleksibilitetin e një manipuluesi me 6 boshte. Roboti është montuar në një njësi lineare KL 1500 me aftësinë për të lëvizur deri në 13 metra (boshti i 7-të). Dhe kur përdoret në koncepte tre-dimensionale, ai mbështetet në një tryezë rrotulluese (boshti i 8-të). Ndërruesi i veglave me 10 pozicione lëviz me tabelën. Shpërndarësit e rrëshirës sintetike dhe një atomizues me fibra janë ndërtuar në krahun e robotit.

Rezultati ishte një sistem i thjeshtë dhe fleksibël i automatizuar i bluarjes në një zonë të vogël.

Ju mund të vlerësoni saktësinë e punës së bluarjes të kryer nga robotët Kuka në videon e mëposhtme:

Robotët KUKA që ngjitin fenerët e makinave

Reinhardt-Technik - prodhues i famshëm teknikat e përzierjes dhe dozimit. Bazuar në robotikën Kuka, ishte e mundur të krijohej sistem i automatizuar ngjitja e kabinave të fenerëve të makinave të pasagjerëve. Punëtori e vendos strehën plastike të fenerit në një sipërfaqe lëvizëse. I dorëzohet një roboti të vogël KR 6, i cili kryen trajtimin plazmatik të sipërfaqes plastike të brazdave. Kjo rrit aftësinë e tij ngjitëse.

Më pas, trupi i dorëzohet një roboti me funksion të mesëm KR 30. Ai aplikon ngjitës silikoni përgjatë një trajektoreje krejtësisht të saktë që ndjek formën e trupit. Falë kësaj, sasia e ngjitësit rregullohet dhe shpërndahet saktësisht dhe përjashtohet një rritje ose ulje e substancës ngjitëse. Robotët janë të pajisur me një sistem kontrolli që sinjalizon nëse feneri i djathtë ose i majtë i është dorëzuar robotit dhe nuk i lejon robotët të kryejnë funksionimin e tyre derisa të sigurohet që pjesa është në diapazonin e saj të veprimit.

Suksesi i këtij instalimi qëndron në stabilitetin e tij të lartë, përsëritshmërinë dhe fleksibilitetin, si dhe aftësinë për të përshtatur shpejt sistemin me forma dhe lloje të tjera të fenerëve.

Kështu, bazuar në robotikën Kuka, është e mundur të ndërtohen sisteme kompakte, të sakta dhe produktive të trajtimit automatik të sipërfaqes që minimizojnë përdorimin e punës manuale dhe përmirësojnë cilësinë e produktit sipas kërkesave moderne.

Për të gjitha pyetjet në lidhje me pajisjet tona, specifikat e funksionimit të saj, koston, si dhe çdo pyetje tjetër, ju lutemi kontaktoni specialistët tanë

me telefon +7 (495 )787-49-12, 8-800-500-49-12

Ju gjithashtu mund të kontaktoni direkt specialistin që ju intereson duke parë kontaktet e tij në seksion « punonjësit tanë"

Ne do të jemi të lumtur t'ju përgjigjemi çdo pyetjeje që mund të keni!