UAV-të përdoren gjerësisht. Mjete ajrore pa pilot. Çfarë janë dronët?

Vitet e fundit ka pasur numër i madh publikime mbi përdorimin e mjeteve ajrore pa pilot (UAV) ose sistemeve të avionëve pa pilot (UAS) për zgjidhjen e problemeve topografike. Ky interes është kryesisht për shkak të lehtësisë së tyre të funksionimit, efikasitetit, kostos relativisht të ulët, efikasitetit, etj. Cilësitë e listuara dhe prania e efektive software përpunimi automatik i materialeve të fotografimit ajror (përfshirë zgjedhjen e pikave të nevojshme) hap mundësinë e përdorimit të gjerë të softuerit mjete teknike avionë pa pilot në praktikën e rilevimeve inxhinierike dhe gjeodezike.

Në këtë numër, me një rishikim të mjeteve teknike të avionëve pa pilot, ne hapim një sërë botimesh për aftësitë e UAV-ve dhe përvojën e përdorimit të tyre në punë në terren dhe në tavolinë.

D.P. INOZEMTSEV, menaxher i projektit, PLAZ LLC, Shën Petersburg

Aeroplanët pa pilot: TEORIA DHE PRAKTIKA

Pjesa 1. Rishikimi i mjeteve teknike

HISTORIKU HISTORIK

Për shkak të nevojës u shfaqën mjete ajrore pa pilot zgjidhje efektive detyrat ushtarake - zbulimi taktik, dërgimi në destinacion armët ushtarake(bomba, silur etj.), kontrolli luftarak etj. Dhe nuk është rastësi që përdorimi i tyre i parë konsiderohet të jetë dërgimi i bombave nga trupat austriake në Venedikun e rrethuar me ndihmën e balona në 1849. Një shtysë e fuqishme për zhvillimin e UAV-ve ishte shfaqja e radio telegrafëve dhe aviacionit, gjë që bëri të mundur përmirësimin e ndjeshëm të autonomisë dhe kontrollueshmërisë së tyre.

Kështu, në 1898, Nikola Tesla zhvilloi dhe demonstroi një anije miniaturë të kontrolluar me radio, dhe tashmë në vitin 1910, inxhinieri ushtarak amerikan Charles Kettering propozoi, ndërtoi dhe testoi disa modele të mjeteve ajrore pa pilot. Në vitin 1933, UAV i parë u zhvillua në Britaninë e Madhe.

i ripërdorshëm, dhe objektivi i kontrolluar nga radio i krijuar në bazë të tij u përdor në Marinën Mbretërore të Britanisë së Madhe deri në vitin 1943.

Hulumtimi i shkencëtarëve gjermanë ishte disa dekada përpara kohës së tyre, duke i dhënë botës një motor reaktiv dhe raketë lundrimi V-1 në vitet 1940 si mjeti i parë ajror pa pilot i përdorur në operacione të vërteta luftarake.

Në BRSS, në vitet 1930-1940, projektuesi i avionëve Nikitin zhvilloi një bombardues silurues të tipit "krah fluturues", dhe në fillim të viteve 40, u zhvillua një projekt për një silurë fluturues pa pilot me një rreze fluturimi prej 100 kilometrash e lart. përgatitur, por këto zhvillime nuk u kthyen në dizajne reale.

Pas përfundimit të Madh Lufta Patriotike Interesi për UAV-të është rritur ndjeshëm dhe që nga vitet 1960, është vërejtur përdorimi i gjerë i tyre për të zgjidhur problemet joushtarake.

Në përgjithësi, historia e UAV-ve mund të ndahet në katër faza kohore:

1.1849 - fillimi i shekullit të njëzetë - përpjekje dhe eksperimente eksperimentale për të krijuar UAV, formimi bazat teorike aerodinamika, teoria e fluturimit dhe llogaritjet e avionëve në veprat e shkencëtarëve.

2. Fillimi i shekullit XX - 1945 - zhvillimi i UAV-ve ushtarake (aeroplanë predhësh me rreze të shkurtër dhe kohëzgjatje fluturimi).

3.1945–1960 - një periudhë e zgjerimit të klasifikimit të UAV-ve sipas qëllimit dhe krijimit të tyre kryesisht për operacionet e zbulimit.

4.1960 - sot - zgjerimi i klasifikimit dhe përmirësimi i UAV-ve, fillimi i përdorimit masiv për zgjidhjen e problemeve jo ushtarake.

KLASIFIKIMI UAV

Është e njohur se fotografimi ajror, si një lloj ndijimi në distancë i Tokës (ERS), është metoda më produktive e mbledhjes së informacionit hapësinor, bazë për krijimin e planet topografike dhe harta, duke krijuar modele tredimensionale të relievit dhe terrenit. Fotografimi ajror kryhet si nga avionë me pilot - aeroplanë, aeroplanë, trike dhe balona, ​​dhe nga mjete ajrore pa pilot (UAV).

Mjetet ajrore pa pilot, si ato me pilot, janë të tipit aeroplan dhe helikopter (helikopterët dhe multikopterët janë avionë me katër ose më shumë rotorë me rotorë kryesorë). Aktualisht në Rusi nuk ka një klasifikim të pranuar përgjithësisht të UAV-ve të tipit avion. Raketat.

Ru, së bashku me portalin UAV.RU, ofron një klasifikim modern të UAV-ve të tipit avion, të zhvilluar në bazë të qasjeve të organizatës ndërkombëtare UAV, por duke marrë parasysh specifikat dhe situatën e tregut të brendshëm (klasat) (Tabela 1) :

Mikro dhe mini-UAV me rreze të shkurtër. Klasa e pajisjeve dhe komplekseve miniaturë ultra të lehta dhe të lehta të bazuara në to me një peshë ngritjeje deri në 5 kilogramë filloi të shfaqet në Rusi relativisht kohët e fundit, por tashmë mjaft

të përfaqësuar gjerësisht. UAV të tilla janë të destinuara për përdorim individual operacional në distanca të shkurtra në një distancë deri në 25-40 kilometra. Ato janë të lehta për t'u përdorur dhe transportuar, ato janë të palosshme dhe janë të pozicionuara si "portative" ato lëshohen duke përdorur një katapultë ose nga dora. Këto përfshijnë: Geoscan 101, Geoscan 201, 101ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 "Aileron", T25, "Aileron-3", "Gamayun-3", "Irkut-2M", " Istra-10",

“Vëllai”, “Kurl”, “Inspektori 101”, “Inspektori 201”, “Inspektori 301”, etj.

UAV të lehta me rreze të shkurtër. Kjo klasë përfshin avionë pak më të mëdhenj - me një peshë ngritjeje nga 5 deri në 50 kilogramë. Gama e tyre është 10-120 kilometra.

Midis tyre: Geoscan 300, “GRANT”, ZALA 421-04, Orlan-10, PteroSM, PteroE5, T10, “Eleron-10”, “Gamayun-10”, “Irkut-10”,

T92 “Lotos”, T90 (T90-11), T21, T24, “Tipchak” UAV-05, UAV-07, UAV-08.

UAV të lehta me rreze të mesme. Një numër modelesh vendase mund të klasifikohen si kjo klasë e UAV-ve. Pesha e tyre varion nga 50 deri në 100 kilogramë. Këto përfshijnë: T92M "Chibis", ZALA 421-09,

"Dozor-2", "Dozor-4", "Pchela-1T".

UAV të mesme. Pesha e ngritjes së UAV-ve me madhësi të mesme varion nga 100 në 300 kilogramë. Ato janë të destinuara për përdorim në një distancë prej 150-1000 kilometrash. Në këtë klasë: M850 “Astra”, “Binom”, La-225 “Komar”, T04, E22M “Berta”, “Berkut”, “Irkut-200”.

UAV me peshë mesatare. Kjo klasë ka një gamë të ngjashme me klasën e mëparshme të UAV-ve, por ka një peshë ngritjeje pak më të madhe - nga 300 në 500 kilogramë.

Kjo klasë duhet të përfshijë: "Kolibri", "Dunham", "Dan-Baruk", "Lejleku" ("Yulia"), "Dozor-3".

UAV të rënda me rreze të mesme. Kjo klasë përfshin UAV-të me një peshë fluturimi prej 500 kilogramësh ose më shumë, të dizajnuara për përdorim në distanca mesatare prej 70-300 kilometrash. Në klasën e rëndë janë: Tu-243 "Flight-D", Tu-300, "Irkut-850", "Nart" (A-03).

UAV të rënda me kohëzgjatje të gjatë fluturimi. Kategoria e mjeteve ajrore pa pilot është mjaft e kërkuar jashtë vendit, e cila përfshin UAV-të amerikane Predator, Reaper, GlobalHawk, Israeli Heron, Heron TP. Praktikisht nuk ka mostra në Rusi: Sistemet ajrore pa pilot Zond-3M, Zond-2, Zond-1, Sukhoi (BasS), në kuadrin e të cilave po krijohet një kompleks aviacioni robotik (RAC).

Avion luftarak pa pilot (UCA). Aktualisht, puna është duke u zhvilluar në mënyrë aktive në mbarë botën për të krijuar UAV-të premtuese që kanë aftësinë për të mbajtur armë në bord dhe janë të dizajnuara për të sulmuar objektiva të palëvizshëm dhe të lëvizshëm tokësorë dhe sipërfaqësorë përballë kundërshtimit të fortë nga forcat e mbrojtjes ajrore të armikut. Ato karakterizohen nga një distancë prej rreth 1500 kilometrash dhe një peshë prej 1500 kilogramësh.

Sot në Rusi ka dy projekte të paraqitura në klasën BBS: "Proryv-U", "Scat".

Në praktikë, UAV-të që peshojnë deri në 10-15 kilogramë (mikro, mini-UAV dhe UAV të lehta) përdoren zakonisht për fotografimin nga ajri. Kjo për faktin se me një rritje të peshës së ngritjes së një UAV, rritet kompleksiteti i zhvillimit të tij dhe, në përputhje me rrethanat, kostoja, por besueshmëria dhe siguria e funksionimit zvogëlohet. Fakti është se kur ulni një UAV, lirohet energjia E = mv2 / 2, dhe sa më e madhe të jetë masa e mjetit m, aq më e madhe është shpejtësia e uljes së tij v, domethënë energjia e lëshuar gjatë uljes rritet shumë shpejt me rritjen e masës. Dhe kjo energji mund të dëmtojë si vetë UAV-në ashtu edhe pronën në tokë.

Një helikopter pa pilot dhe një multikopter nuk e kanë këtë pengesë. Teorikisht, një pajisje e tillë mund të ulet me një shpejtësi arbitrare të ulët afrimi me Tokën. Sidoqoftë, helikopterët pa pilot janë shumë të shtrenjtë, dhe helikopterët nuk janë ende në gjendje të fluturojnë në distanca të gjata dhe përdoren vetëm për të shtënat e objekteve lokale (ndërtesa dhe struktura individuale).

Oriz. 1. UAV Mavinci SIRIUS Fig. 2. UAV Geoscan 101

PËRPARËSITË E UAV

Epërsia e UAV-ve ndaj avionëve të drejtuar është, para së gjithash, kostoja e punës, si dhe një reduktim i ndjeshëm i numrit të operacioneve rutinë. Mungesa e një personi në bordin e avionit thjeshton shumë aktivitetet përgatitore për fotografimin ajror.

Së pari, ju nuk keni nevojë për një fushë ajrore, madje edhe atë më primitive. Mjetet ajrore pa pilot lëshohen ose me dorë ose duke përdorur një pajisje të veçantë ngritjeje - një katapultë.

Së dyti, veçanërisht kur përdorni një qark elektrik shtytës, nuk ka nevojë për asistencë teknike të kualifikuar për mirëmbajtjen e avionit dhe masat për të garantuar sigurinë në vendin e punës nuk janë aq komplekse.

Së treti, periudha ndërrregullatore e funksionimit të një UAV mungon ose është shumë më e gjatë se ajo e një avioni të drejtuar.

Kjo rrethanë ka vlerë të madhe gjatë funksionimit të një kompleksi fotografimi ajror në zona të thella të vendit tonë. Si rregull, sezoni në terren për fotografimin nga ajri është i shkurtër, çdo ditë e bukur duhet të përdoret për rilevim.

PAJISJE UAV

dy skema kryesore të paraqitjes së UAV-ve: klasike (sipas skemës "fuselage + krahë + bisht"), e cila përfshin, për shembull, UAV Orlan-10, Mavinci SIRIUS (Fig. 1), etj., dhe "krahun fluturues" , i cili përfshin Geoscan101 (Fig. 2), Gatewing X100, Trimble UX5, etj.

Pjesët kryesore të një sistemi fotografimi ajror pa pilot janë: trupi, motori, sistemi i kontrollit në bord (autopilot), sistemi i kontrollit tokësor (GCS) dhe pajisjet e fotografimit ajror.

Trupi i UAV-së është bërë prej plastike të lehtë (të tilla si fibra karboni ose Kevlar) për të mbrojtur pajisjet e shtrenjta të kamerës dhe kontrollet dhe navigimin, dhe krahët e tij janë prej plastike ose shkumë polistireni të ekstruduar (EPP). Ky material është i lehtë, mjaft i qëndrueshëm dhe nuk thyhet me goditje. Një pjesë EPP e deformuar shpesh mund të restaurohet duke përdorur mjete të improvizuara.

Një UAV i lehtë me një ulje me parashutë mund të përballojë disa qindra fluturime pa riparim, të cilat zakonisht përfshijnë zëvendësimin e krahëve, elementëve të trupit, etj. Prodhuesit po përpiqen të ulin koston e pjesëve të trupit që janë objekt konsumimi, në mënyrë që kostot e përdoruesit për mbajtja e UAV-së në gjendje pune janë minimale.

Duhet të theksohet se elementët më të shtrenjtë të kompleksit të fotografimit ajror janë sistemi i kontrollit tokësor, avionika, software, - nuk i nënshtrohen fare konsumimit.

Termocentrali i UAV-së mund të jetë benzinë ​​ose elektrike. Për më tepër, një motor me benzinë ​​do të sigurojë një fluturim shumë më të gjatë, pasi benzina, për kilogram, ruan 10-15 herë më shumë energji sesa mund të ruhet në baterinë më të mirë. Sidoqoftë, një termocentral i tillë është kompleks, më pak i besueshëm dhe kërkon kohë të konsiderueshme për të përgatitur UAV-në për lëshim. Përveç kësaj, një mjet ajror pa pilot me benzinë ​​është jashtëzakonisht i vështirë për t'u transportuar në një vend pune me aeroplan. Së fundi, kërkon operatorë shumë të kualifikuar. Prandaj, ka kuptim të përdoret një UAV me benzinë ​​vetëm në rastet kur kërkohet një kohëzgjatje shumë e gjatë fluturimi - për monitorim të vazhdueshëm, për ekzaminim të objekteve veçanërisht të largëta.

Një sistem elektrik shtytës, përkundrazi, është shumë i pakërkueshëm për sa i përket kualifikimeve të personelit operativ. Bateritë moderne mund të ofrojnë një kohëzgjatje të vazhdueshme fluturimi mbi katër orë. Servisimi i një motori elektrik nuk është aspak i vështirë. Kryesisht kjo është vetëm mbrojtje nga lagështia dhe papastërtia, si dhe kontrollimi i tensionit të rrjetit në bord, i cili kryhet nga sistemi i kontrollit të tokës. Bateritë karikohen nga rrjeti në bord i automjetit shoqërues ose nga një gjenerator elektrik autonom. Motori elektrik pa furçë i një UAV praktikisht nuk ka konsum dhe prishje.

Autopiloti - me sistem inercial (Fig. 3) - është elementi më i rëndësishëm i kontrollit të UAV-së.

Autopiloti peshon vetëm 20-30 gram. Por ky është një produkt shumë kompleks. Përveç një procesori të fuqishëm, piloti automatik përmban shumë sensorë - një xhiroskop dhe përshpejtues me tre boshte (dhe nganjëherë një magnetometër), marrës GLO-NAS/GPS, sensor presioni, sensor të shpejtësisë së ajrit. Me këto pajisje, një mjet ajror pa pilot do të jetë në gjendje të fluturojë rreptësisht në një kurs të caktuar.

Oriz. 3. AutopilotMikropilot

UAV-ja ka një modem radio të nevojshëm për shkarkimin e misionit të fluturimit, duke transmetuar të dhëna telemetrike për fluturimin dhe vendndodhjen aktuale në vendin e punës në sistemin e kontrollit tokësor.

Sistemi i kontrollit të tokës

(NSU) është një kompjuter tablet ose laptop i pajisur me një modem për komunikim me UAV. Një pjesë e rëndësishme e NCS është softueri për planifikimin e një misioni fluturimi dhe shfaqjen e ecurisë së zbatimit të tij.

Si rregull, një mision fluturimi përpilohet automatikisht, sipas një konture të caktuar të një objekti të zonës ose pikave nodale të një objekti linear. Përveç kësaj, është e mundur të projektohen rrugë fluturimi bazuar në lartësinë e kërkuar të fluturimit dhe rezolucionin e kërkuar të fotografive në tokë. Për të ruajtur automatikisht një lartësi të caktuar fluturimi, është e mundur të merret parasysh një model dixhital i terrenit në formate të zakonshme në misionin e fluturimit.

Gjatë fluturimit, pozicioni i UAV-së dhe konturet e fotografive të marra shfaqen në sfondin hartografik të monitorit NSU. Gjatë fluturimit, operatori ka mundësinë të ridrejtojë shpejt UAV-në në një zonë tjetër uljeje dhe madje ta ulë shpejt UAV-në duke përdorur butonin "e kuq" të sistemit të kontrollit të tokës. Me komandë nga NCS, mund të planifikohen operacione të tjera ndihmëse, për shembull, lëshimi i parashutës.

Përveç ofrimit të mbështetjes për navigimin dhe fluturimin, piloti automatik duhet të kontrollojë kamerën për të bërë fotografi në një interval të caktuar kuadri (sapo UAV-ja të ketë fluturuar distancën e kërkuar nga qendra e mëparshme e fotografimit). Nëse intervali i parallogaritur i kornizës nuk mbahet i qëndrueshëm, duhet të rregulloni kohën e përgjigjes së diafragmës në mënyrë që edhe me një erë të pasme, mbivendosja gjatësore të jetë e mjaftueshme.

Autopiloti duhet të regjistrojë koordinatat e qendrave të fotografimit të marrësit satelitor gjeodezik GLONASS/GPS në mënyrë që programi automatik i përpunimit të imazhit të mund të ndërtojë shpejt një model dhe ta lidhë atë me terrenin. Saktësia e kërkuar në përcaktimin e koordinatave të qendrave fotografike varet nga termat e referencës për të kryer punën e fotografimit ajror.

Pajisjet e fotografimit ajror instalohen në një UAV në varësi të klasës dhe qëllimit të përdorimit.

Mikro dhe mini-UAV-të janë të pajisura me kompakte kamera dixhitale, i plotë lente të këmbyeshme me konstante gjatësia fokale(pa pajisje zmadhimi ose zmadhimi) me peshë 300–500 gram. Aktualisht përdoren kamera të tilla Kamerat SONY NEX-7

me një matricë 24,3 MP, matricë CANON600D 18,5 MP dhe të ngjashme. Grila kontrollohet dhe sinjali nga grila transmetohet te marrësi satelitor duke përdorur lidhës elektrikë standardë ose pak të modifikuar të kamerës.

Instaluar në UAV të lehta me rreze të shkurtër Kamera SLR me një element të madh fotosensiv, për shembull CanonEOS5D (madhësia e sensorit 36×24 mm), NikonD800 (matrica 36.8 MP (matrica e sensorit 35.9 × 24 mm)), Pentax645D (sensori CCD 44 × 33 mm, matrica 40 MP) dhe të ngjashme, me peshë 1,0-1,5 kilogramë.

Oriz. 4. Paraqitja e fotografive ajrore (drejtkëndësha blu me nënshkrime numrash)

AFTËSITË UAV

Sipas kërkesave të dokumentit "Dispozitat themelore për fotografimin ajror të kryer për krijimin dhe përditësimin e hartave dhe planeve topografike" GKINP-09-32-80, transportuesi i pajisjeve të fotografimit ajror duhet të ndjekë me shumë saktësi pozicionin e projektimit të rrugëve të fotografimit ajror, të ruajë një skalion të caktuar (lartësia e fotografimit) dhe siguroni pajtueshmërinë me devijimet maksimale në këndet e orientimit të kamerës - anim, rrotullim, hap. Përveç kësaj, pajisjet e navigimit duhet të ofrojnë kohën e saktë aktivizimi i kapakut të fotografisë dhe përcaktimi i koordinatave të qendrave fotografike.

Pajisjet e integruara në autopilot u treguan më lart: një mikrobarometër, një sensor i shpejtësisë së ajrit, një sistem inercial dhe pajisje satelitore navigimi. Bazuar në testet e kryera (në veçanti, UAV-ja Geoscan101), u përcaktuan devijimet e mëposhtme të parametrave aktual të qitjes nga ato të specifikuara:

Devijimet e UAV-ve nga aksi i rrugës janë në intervalin 5–10 metra;

Devijimet e lartësisë së fotografisë janë në intervalin 5–10 metra;

Luhatje në fotografimin e lartësive të imazheve ngjitur - jo më shumë

“Harringbonet” që shfaqen gjatë fluturimit (përmbysjet e imazheve në rrafshin horizontal) përpunohen nga një sistem i automatizuar i përpunimit fotogrametrik pa pasoja të dukshme negative.

Pajisjet fotografike të instaluara në një UAV ju lejojnë të merrni imazhe dixhitale të zonës me një rezolucion më të mirë se 3 centimetra për pixel. Përdorimi i lenteve fotografike me fokus të shkurtër, të mesëm dhe të gjatë përcaktohet nga natyra e materialeve të përfunduara që rezultojnë: qoftë një model reliev apo një ortomozaik. Të gjitha llogaritjet bëhen në të njëjtën mënyrë si në fotografimin "të madh" ajror.

Përdorimi i një sistemi gjeodezik satelitor me frekuencë të dyfishtë GLO-NASS/GPS për të përcaktuar koordinatat e qendrave të imazhit lejon, në procesin e pas-përpunimit, të merren koordinatat e qendrave të fotografimit me një saktësi më të mirë se 5 centimetra, dhe përdorimi i metodës PPP (Pozicionimi i saktë i pikës) lejon që dikush të përcaktojë koordinatat e qendrave të imazhit pa përdorimin e stacioneve bazë ose në një distancë të konsiderueshme prej tyre.

Përpunimi përfundimtar i materialeve të fotografimit ajror mund të shërbejë si kriter objektiv për vlerësimin e cilësisë së punës së kryer. Për të ilustruar, mund të konsiderojmë të dhënat për vlerësimin e saktësisë së përpunimit fotogrametrik të materialeve të fotografimit ajror nga një UAV, të kryera në softuerin PhotoScan (prodhuar nga Agisoſt, Shën Petersburg) bazuar në pikat e kontrollit (Tabela 2).

Numrat e pikave	Gabimet përgjatë boshteve koordinative, m				Abs, pix	Projeksionet
(ΔD)2= ΔΧ2+ ΔY2+ ΔZ2

APLIKACIONI UAV

Në mbarë botën, dhe së fundmi në Rusi, mjetet ajrore pa pilot përdoren në rilevimet gjeodezike gjatë ndërtimit dhe për hartimin e planeve kadastrale. objektet industriale, infrastruktura e transportit, vendbanimet, vilat verore, në rilevimin për të përcaktuar vëllimin e punimeve dhe deponive të minierave, kur merret parasysh lëvizja e ngarkesave me shumicë në gurore, porte, fabrika minerare dhe përpunuese, për të krijuar harta, plane dhe modele 3D të qyteteve dhe ndërmarrjeve.

3. Tseplyaeva T.P., Morozova O.V. Fazat e zhvillimit të mjeteve ajrore pa pilot. M., “Informacioni i hapur dhe teknologjitë e integruara kompjuterike”, Nr. 42, 2009.

Zhvillimi i mjeteve ajrore pa pilot (UAV) është një nga më drejtime premtuese zhvillimi i aviacionit ushtarak modern. Mjetet ajrore pa pilot (UAV) kanë sjellë tashmë ndryshime të rëndësishme në taktikat ushtarake dhe rëndësia e tyre pritet të rritet edhe më shumë në të ardhmen e afërt. Përparimi i mjeteve ajrore pa pilot është ndoshta zhvillimi më i rëndësishëm në aviacion në dekada.

Sot, UAV-të përdoren jo vetëm nga ushtria, ato përdoren gjithashtu në mënyrë aktive në jetën civile. Ato përdoren për fotografim ajror, patrullim, rilevime gjeodezike, monitorim të objekteve, madje edhe për shpërndarjen e blerjeve në shtëpi. Megjithatë, është ushtria ajo që vendos tonin për zhvillimin e sistemeve të reja ajrore pa pilot.

UAV-të ushtarake kryejnë shumë misione. Para së gjithash, ky është zbulim - shumica e dronëve modernë janë krijuar pikërisht për këtë qëllim. Sidoqoftë, vitet e fundit janë shfaqur gjithnjë e më shumë automjete pa pilot sulmues. Dronët kamikaze mund të klasifikohen si një grup i veçantë. UAV-të mund të kryejnë luftë elektronike kundër armikut, të shërbejnë si një përsëritës i sinjalit të radios dhe të ofrojnë përcaktimin e objektivit për artilerinë. Dronët përdoren gjithashtu si objektiva ajrore.

Projektet e para të avionëve pa person në bord u krijuan menjëherë pas shfaqjes së avionëve, por kjo ide u zbatua vetëm në fund të viteve 70 të shekullit të kaluar. Por pas kësaj, filloi një "bum" i vërtetë pa pilot.

Në ditët e sotme po zhvillohen UAV-të me kohëzgjatje të gjatë fluturimi, si dhe ato të afta për të zgjidhur një sërë detyrash në kushtet më të vështira. UAV-të po testohen të dizajnuara për të shkatërruar raketa balistike, luftëtarë pa pilot, mikrodronë, të aftë për të operuar në grupe të mëdha (swarms).

Puna për UAV-të është duke u zhvilluar në dhjetëra vende të botës, mijëra kompani private po punojnë për këtë detyrë dhe zhvillimet më "të shijshme" të tyre po bien në duart e ushtrisë.

Disa nga UAV-të e sotëm tashmë kanë një shkallë të lartë autonomie dhe ka të ngjarë që në të ardhmen e afërt dronët të kenë aftësinë të përzgjedhin një objektiv dhe të vendosin ta shkatërrojnë atë në mënyrë autonome. Në këtë drejtim, ka një të vështirë problem etik: sa humane është t'i besosh fatin e njerëzve të gjallë një roboti luftarak indiferent dhe të pamëshirshëm.

Avantazhet dhe disavantazhet e UAV-ve

Çfarë avantazhesh kanë mjetet ajrore pa pilot ndaj aeroplanëve dhe helikopterëve me pilot? Ka shumë prej tyre:

• Reduktim i ndjeshëm në dimensionet e përgjithshme në krahasim me avionët tradicionalë, gjë që ul koston dhe rrit mbijetesën e dronëve
• Mundësia e krijimit të UAV-ve të lira të specializuara të aftë për të kryer detyra specifike në fushën e betejës
• Automjetet pa pilot janë të afta të kryejnë zbulim dhe të transmetojnë informacion në kohë reale
• UAV-të nuk kanë kufizime për përdorim në kushte të vështira luftarake të shoqëruara me një rrezik të lartë të shkatërrimit të pajisjes. Për të zgjidhur probleme veçanërisht të rëndësishme, është mjaft e mundur të sakrifikoni disa dronë
• Gatishmëri e lartë luftarake dhe lëvizshmëri
• Aftësia për të krijuar sisteme të vogla, të thjeshta dhe të lëvizshme pa pilot për formacione jo-aviacioni.

Përveç avantazheve të padyshimta, UAV-të moderne kanë gjithashtu një numër disavantazhesh:

• Mungesa e fleksibilitetit në krahasim me aviacionin tradicional
• Shumë çështje të komunikimit, uljes dhe shpëtimit të pajisjes nuk janë zgjidhur ende plotësisht
• Niveli i besueshmërisë së dronëve është ende inferior ndaj avionëve tradicionalë
• Fluturimet me dron janë të kufizuara në shumë zona gjatë kohës së paqes për arsye të ndryshme.

Historia e zhvillimit të UAV-ve ushtarake

Projektet për avionët që do të kontrolloheshin nga distanca ose automatikisht u shfaqën në agimin e shekullit të kaluar, por niveli ekzistues i teknologjisë nuk i lejoi ato të viheshin në jetë.

Avioni i telekomanduar i Fairy Queen, i ndërtuar në Angli në vitin 1933, konsiderohet UAV i parë. Ai u përdor si një avion objektiv për stërvitjen e luftëtarëve dhe gjuajtësve kundërajror.

Mjeti i parë ajror pa pilot që u prodhua në masë dhe mori pjesë në operacione luftarake ishte raketa gjermane V-1. Gjermanët e quajtën këtë UAV një "armë mrekullie" në total, rreth 25 mijë njësi u përdorën në mënyrë aktive për granatimin e Anglisë.

Raketa V-1 kishte një motor reaktiv impuls dhe një autopilot në të cilin futeshin të dhënat e rrugës. Gjatë luftës, V-1 vrau më shumë se 6 mijë britanikë.

Që nga mesi i shekullit të 20-të, sistemet e zbulimit pa pilot janë zhvilluar si në BRSS ashtu edhe në SHBA. Dizajnerët sovjetikë krijuan një numër avionësh zbulimi pa pilot, dhe amerikanët përdorën në mënyrë aktive UAV në Vietnam. Dronët kryenin fotografim nga ajri, siguronin zbulim elektronik dhe u përdorën si përsëritës.

Izraeli ka dhënë një kontribut të madh në zhvillimin e mjeteve ajrore pa pilot. Në vitin 1978, izraelitët demonstruan dronin e tyre të parë luftarak, IAI Scout, në një shfaqje ajrore në Paris.

Gjatë Luftës së Libanit të vitit 1982, ushtria izraelite, duke përdorur dronë, shkatërroi plotësisht sistemin e mbrojtjes ajrore siriane, i cili u krijua nga specialistë sovjetikë. Si rezultat i atyre betejave, sirianët humbën 18 bateri të mbrojtjes ajrore dhe 86 avionë. Këto ngjarje detyruan ushtrinë e shumë vendeve anembanë botës t'i hedhin një vështrim të ri mjeteve ajrore pa pilot.

Dronët u përdorën në mënyrë aktive nga amerikanët gjatë Operacionit Stuhia e Shkretëtirës. UAV-të e zbulimit u përdorën gjithashtu gjatë disa fushatave ushtarake në ish-Jugosllavi. Që nga vitet '90, udhëheqja në zhvillimin e sistemeve luftarake pa pilot ka kaluar në Shtetet e Bashkuara, dhe në vitin 2012, Forcat e Armatosura të SHBA-ve kishin tashmë pothuajse 7.5 mijë UAV të modifikimeve të ndryshme. Në pjesën më të madhe, këto ishin dronë të vegjël zbulimi për njësitë tokësore.

Droni i parë sulmues ishte UAV amerikan MQ-1 Predator. Në vitin 2002, ai nisi një sulm me raketa në një makinë që mbante një udhëheqës të Al-Kaedës. Që atëherë, përdorimi i dronëve për të shkatërruar objektivat e armikut ose fuqinë punëtore është bërë e zakonshme në operacionet luftarake.

Amerikanët, duke përdorur dronë, organizuan një "safari" të vërtetë në majën e Al-Kaedës në Afganistan dhe vende të tjera të Lindjes së Mesme. Shpesh ata i arrinin qëllimet e tyre, por kishte edhe gabime tragjike kur, në vend të militantëve, vdiq një kortezh dasmash ose një kortezh funerali. Vitet e fundit në Perëndim, disa organizatat publike bëjnë thirrje për t'i dhënë fund përdorimit të dronëve për qëllime ushtarake, pasi ato çojnë në viktima civile.

Rusia është ende dukshëm prapa në fushën e krijimit të sistemeve luftarake pa pilot, dhe ky fakt është njohur vazhdimisht nga punonjësit e Ministrisë së Mbrojtjes Ruse. Kjo u bë veçanërisht e dukshme pas konfliktit gjeorgjio-osetian të vitit 2008.

Në vitin 2010, departamenti ushtarak rus nënshkroi një kontratë me kompani izraelite IAI, i cili parashikon krijimin e një fabrike në Federatën Ruse për montimin e licencuar të dronëve izraelitë Searcher (ne i quajmë "Forpost"). Ky UAV vështirë se mund të quhet modern ai u krijua në vitin 1992.

Ka disa projekte të tjera që janë në faza të ndryshme zbatimi. Sidoqoftë, në përgjithësi, kompleksi ushtarako-industrial rus nuk është ende në gjendje t'u ofrojë forcave të armatosura sisteme pa pilot të krahasueshme në karakteristika me UAV-të e huaja moderne.

Çfarë janë dronët?

Në ditët e sotme, ka shumë mjete ajrore pa pilot që ndryshojnë në madhësi, pamje, rreze fluturimi dhe funksionalitet. Për më tepër, UAV-të mund të ndahen sipas metodës së kontrollit dhe shkallës së autonomisë së tyre. Ato janë:

• i pakontrollueshëm;
• me telekomandë;
• automatike.

Bazuar në madhësinë e tyre, e cila përcakton shumicën e karakteristikave të tjera, dronët ndahen në mënyrë konvencionale në klasa:

• mikro (deri në 10 kg);
• mini (deri në 50 kg);
• midi (deri në 1 ton);
• e rëndë (me peshë më shumë se një ton).

Pajisjet që përfshihen në grupin mini janë në gjendje të qëndrojnë në ajër jo më shumë se një orë, midi - nga tre deri në pesë orë, dhe të mesme - deri në pesëmbëdhjetë orë. Nëse flasim për UAV-të e rënda, më të avancuarit prej tyre mund të qëndrojnë në qiell për më shumë se një ditë dhe të bëjnë fluturime ndërkontinentale.

Mjete ajrore të huaja pa pilot

Një nga tendencat kryesore në zhvillimin e UAV-ve moderne është reduktimi i tyre i mëtejshëm. Një shembull i mrekullueshëm i kësaj është droni PD-100 Black Hornet, i zhvilluar nga kompania norvegjeze Prox Dynamics.

Ky dron i tipit helikopter është 100 mm i gjatë dhe peshon 120 g. Gama e tij e fluturimit nuk kalon 1 km, dhe kohëzgjatja e tij është 25 minuta. Çdo PD-100 Black Hornet është i pajisur me tre kamera video.

Prodhimi serik i këtyre dronëve filloi në vitin 2012, departamenti ushtarak britanik bleu 160 grupe PD-100 Black Hornet për 31 milionë dollarë. Dronët e këtij lloji janë përdorur në Afganistan.

Ata po punojnë gjithashtu për krijimin e mikrodronëve në SHBA. Amerikanët kanë një program të veçantë të sensorëve të ushtarit që synon zhvillimin dhe zbatimin e UAV-ve të zbulimit që mund të ofrojnë informacion për çdo togë ose kompani. Lajmet janë shfaqur për dëshirën e udhëheqjes së ushtrisë amerikane për të pajisur çdo ushtar me një dron individual në të ardhmen e afërt.

Sot, droni më i popullarizuar në ushtrinë amerikane është RQ-11 Raven, i cili peshon 1.7 kg, ka një hapje krahësh prej 1.5 m dhe mund të rritet deri në 5 km. Motori elektrik i siguron atij një shpejtësi deri në 95 km/h, RQ-11 Raven mund të qëndrojë në ajër nga 45 minuta në një orë.

Droni është i pajisur me një videokamerë dixhitale për shikimin e ditës ose të natës, pajisja lëshohet nga dora dhe nuk kërkon një vend të veçantë uljeje. Pajisja mund të fluturojë përgjatë një rruge të caktuar automatikisht, e udhëhequr nga sinjalet GPS ose nën kontroll.

Ky dron është në shërbim me më shumë se dhjetë vende në mbarë botën.

Një UAV më i rëndë në shërbim me Ushtrinë Amerikane është RQ-7 Shadow. Është projektuar për zbulim në nivel brigade. Prodhimi serik i kompleksit filloi në 2004. Droni ka një pendë të dyfishtë dhe një helikë shtytëse. Ky UAV është i pajisur me një videokamerë konvencionale ose infra të kuqe, radar, pajisje për ndriçimin e objektivit, një gjetës rreze lazer dhe një kamerë multispektrale. Një bombë e drejtuar me peshë 5.4 kg mund të varet në pajisje. Ka disa modifikime të këtij droni.

Një tjetër UAV amerikan me madhësi të mesme është RQ-5 Hunter. Pesha e pajisjes bosh është 540 kg. Ky është një zhvillim i përbashkët amerikano-izraelit. UAV-ja është e pajisur me një kamerë televizive, një imazher termik të gjeneratës së tretë, një matës rreze lazer dhe pajisje të tjera. Droni lëshohet nga një platformë speciale duke përdorur një përshpejtues rakete, diapazoni i veprimit të tij është 267 km dhe mund të qëndrojë në ajër deri në 12 orë. Janë krijuar disa modifikime të Hunter, disa prej të cilave mund të pajisen me bomba të vogla.

UAV-ja më e famshme amerikane është MQ-1 Predator. Ky dron filloi karrierën e tij si një dron zbulues, por më pas u "ritrajnua" si një mjet sulmi. Ka disa modifikime të këtij UAV.

MQ-1 Predator është projektuar për zbulim dhe goditje me saktësi në tokë. Pesha maksimale e ngritjes së MQ-1 Predator tejkalon një ton. Pajisja është e pajisur me një stacion radar, disa kamera video (duke përfshirë një sistem IR) dhe pajisje të tjera. Ka disa modifikime të këtij droni.

Në vitin 2001, një raketë e drejtuar me lazer me precizion të lartë, Hellfire-C, u krijua për këtë dron. vitin e ardhshëmështë përdorur në Afganistan.

Kompleksi standard përbëhet nga katër drone, një stacion kontrolli dhe një terminal komunikimi satelitor.

Në vitin 2011, një UAV MQ-1 Predator kushtoi 4.03 milionë dollarë. Modifikimi më i avancuar i këtij droni është MQ-1C Grey Eagle. Kjo pajisje ka një hapje më të madhe krahësh dhe një motor më të avancuar.

Një zhvillim i mëtejshëm i UAV-ve të sulmit amerikan ishte MQ-9 Reaper, i cili filloi funksionimin në 2007. Ky UAV kishte një kohëzgjatje më të gjatë fluturimi në krahasim me MQ-1 Predator, mund të mbante bomba të drejtuara dhe kishte pajisje elektronike më të avancuara. Këta dronë performuan mirë në Irak dhe Afganistan. Përparësitë kryesore të dronit ndaj avionëve me shumë role F-16 janë kostoja më e ulët e blerjes dhe funksionimit, kohëzgjatja më e gjatë e fluturimit dhe aftësia për të mos vënë në rrezik jetën e pilotëve.

Janë krijuar disa modifikime të MQ-9 Reaper.

Në vitin 1998, avioni strategjik amerikan i zbulimit pa pilot RQ-4 Global Hawk, i cili është UAV-ja më e madhe deri më sot, bëri fluturimin e tij të parë. Ky aeroplan ka një peshë ngritjeje prej 14.5 tonë, mban një ngarkesë prej 1.3 ton dhe mund të qëndrojë në ajër për 36 orë, duke mbuluar deri në 22 mijë km gjatë kësaj kohe.

Sipas ushtrisë amerikane, ky dron duhet të zëvendësojë avionin e zbulimit U-2S.

UAV ruse

Në fushën e krijimit të dronëve, Rusia mbetet prapa liderëve aktualë - Shteteve të Bashkuara dhe Izraelit. Çfarë ka sot ushtria ruse dhe cilat pajisje mund të shfaqen në vitet e ardhshme?

"Bleta-1T". Ky është një dron sovjetik dhe rus, fluturimi i parë i të cilit u zhvillua në vitin 1990. Është projektuar për të rregulluar zjarrin e sistemeve të raketave lëshuese të shumëfishta Smerch dhe Uragan. Pesha e UAV - 138 kg, diapazoni - 60 km. Pajisja niset nga një instalim special duke përdorur përforcues raketash dhe zbret duke përdorur një parashutë.

Ky UAV u përdor në Çeçeni për të korrigjuar zjarrin e artilerisë (10 lloje), ndërsa militantët çeçenë arritën të rrëzonin dy automjete. Droni është i vjetëruar dhe nuk i plotëson kërkesat e kohës.

"Dozor-85". Ky dron zbulues u testua në vitin 2007 dhe një vit më vonë u porosit grupi i parë me 12 automjete. UAV është projektuar posaçërisht për shërbimin kufitar. Ka një masë prej 85 kg dhe mund të qëndrojë në ajër për 8 orë.

Ushtria ruse është e armatosur me UAV Forpost. Kjo është një kopje e licencuar e Izraelit Searcher 2. Këto pajisje janë zhvilluar në mesin e viteve '90, kështu që vështirë se mund të quhen moderne. "Forpost" ka një peshë ngritjeje rreth 400 kg, një distancë fluturimi prej 250 km, dhe është e pajisur me një sistem navigimi satelitor dhe kamera televizive.

UAV zbulimi dhe sulmi "Scat". Ky është një automjet premtues, puna në të cilën po kryhet në Sukhoi JSCB dhe RSK MiG. Situata aktuale me këtë kompleks nuk është plotësisht e qartë: kishte informacione se financimi i punës është pezulluar.

Skat ka një formë trupi pa bisht, është prodhuar duke përdorur teknologji të fshehtë, pesha e tij e ngritjes është rreth 20 ton. Ngarkesa luftarake është 6 ton, katër pika pezullimi.

"Dozor-600". Kjo pajisje me shumë qëllime, e zhvilluar nga kompania Transas, u shfaq për publikun e gjerë në ekspozitën MAKS-2009. UAV-ja konsiderohet një analog i predatorit amerikan MQ-1B, megjithëse karakteristikat e tij të sakta nuk dihen. Ata planifikojnë të pajisin Dozor me radarë me pamje përpara dhe anash, një videokamerë dhe imazher termik dhe një sistem përcaktimi të objektivit. Ky UAV është projektuar për zbulim dhe vëzhgim në zonën e vijës së parë. Nuk ka asnjë informacion në lidhje me aftësitë sulmuese të dronit. Në vitin 2013, Shoigu kërkoi që puna në Dozor-600 të përshpejtohej.

"Orlan-3M" dhe "Orlan-10". Këto UAV janë të dizajnuara për zbulim, punë kërkimi, përcaktimi i objektivit. Pajisjet janë shumë të ngjashme në të pamjen, pesha e tyre e ngritjes dhe diapazoni i fluturimit ndryshojnë paksa. Lëshimi kryhet nga një katapultë dhe pajisja ulet me parashutë.

Çfarë do të ndodhë më pas për UAV-të?

Ka disa fusha më premtuese për zhvillimin e mjeteve ajrore pa pilot.

Një prej tyre është krijimi i automjeteve të kombinuara (Opsionale Piloted Vehicles), të cilat mund të përdoren si në versionet me pilot ashtu edhe në ato pa pilot.

Një prirje tjetër është zvogëlimi i madhësisë së UAV-ve të sulmit dhe krijimi i llojeve më të vogla të armëve të drejtuara për to. Pajisjet e tilla janë më të lira si në prodhim ashtu edhe në funksionim. Më vete, duhet të përmenden dronët kamikaze, të aftë për të patrulluar mbi fushën e betejës dhe, pas zbulimit të një objektivi, me urdhër të operatorit, të zhyten në të. Sisteme të ngjashme po zhvillohen për armët jo-vdekjeprurëse, të cilat supozohet të çaktivizojnë elektronikën e armikut me një puls të fuqishëm elektromagnetik.

Një ide interesante është krijimi i një grupi të madh (grupi) të dronëve luftarakë që do të kryenin së bashku një mision. Dronët e përfshirë në një grup të tillë duhet të jenë në gjendje të shkëmbejnë informacione dhe të shpërndajnë detyra ndërmjet tyre. Funksionet mund të jenë krejtësisht të ndryshme: nga mbledhja e informacionit te sulmi i një objekti ose shtypja e radarëve të armikut.

Perspektiva e shfaqjes së automjeteve plotësisht autonome pa pilot që do të gjejnë në mënyrë të pavarur objektivat, do t'i identifikojnë ato dhe do të marrin një vendim për t'i shkatërruar ato duket mjaft e frikshme. Zhvillime të ngjashme janë duke u zhvilluar në disa vende dhe janë në fazat e tyre përfundimtare. Përveç kësaj, po zhvillohen kërkime për mundësinë e karburantit të UAV-ve në ajër.

Video për dronët

Nëse keni ndonjë pyetje, lini ato në komentet poshtë artikullit. Ne ose vizitorët tanë do të jemi të lumtur t'u përgjigjemi atyre

Kryerja e punës për zhvillimin e mjeteve ajrore pa pilot (UAV) konsiderohet si një nga kurset më premtuese në zhvillimin e aviacionit luftarak aktual. Përdorimi i dronëve ose dronëve tashmë ka çuar në ndryshime të rëndësishme në taktikat dhe strategjinë e konflikteve ushtarake. Për më tepër, besohet se në një të ardhme shumë të afërt rëndësia e tyre do të rritet ndjeshëm. Disa ekspertë ushtarakë besojnë se ndryshimi pozitiv në zhvillimin e dronëve është arritja më e rëndësishme në industrinë e avionëve të dekadës së fundit.

Sidoqoftë, dronët përdoren jo vetëm për qëllime ushtarake. Sot ata janë të përfshirë në mënyrë aktive në “ ekonomia kombëtare" Me ndihmën e tyre kryhen fotografim ajror, patrullim, rilevime gjeodezike, monitorim i një larmie objektesh, madje disa i dorëzojnë blerjet në shtëpi. Sidoqoftë, zhvillimet e reja më premtuese të dronëve sot janë për qëllime ushtarake.

Shumë probleme zgjidhen me ndihmën e UAV-ve. Kryesisht, ky është aktivitet i inteligjencës. Shumica e dronëve modernë janë krijuar posaçërisht për këtë qëllim. Vitet e fundit, janë shfaqur gjithnjë e më shumë mjete sulmuese pa pilot. Një kategori më vete dallohen dronët kamikaze. UAV-të mund të kryejnë luftë elektronike, ato mund të jenë përsëritës të sinjaleve të radios, vëzhgues artilerie dhe objektiva ajrore.

Për herë të parë, përpjekjet për të krijuar avionë që nuk kontrolloheshin nga njerëzit u bënë menjëherë me ardhjen e avionëve të parë. Sidoqoftë, zbatimi i tyre praktik ndodhi vetëm në vitet 70 të shekullit të kaluar. Pas së cilës filloi një "bum i vërtetë i dronëve". Avionët me telekomandë nuk janë realizuar prej shumë kohësh, por sot prodhohen me bollëk.

Siç ndodh shpesh, pozita udhëheqëse në krijimin e dronëve është e zënë nga kompanitë amerikane. Dhe kjo nuk është për t'u habitur, sepse financimi nga buxheti amerikan për krijimin e dronëve ishte thjesht astronomik për standardet tona. Pra, gjatë viteve '90 janë shpenzuar tre miliardë dollarë për projekte të ngjashme, ndërsa vetëm në vitin 2003 janë shpenzuar më shumë se një miliard.

Në ditët e sotme po punohet për krijimin e dronëve më të fundit me kohëzgjatje më të gjatë fluturimi. Vetë pajisjet duhet të jenë më të rënda dhe të zgjidhin problemet në mjedise të vështira. Dronët po zhvillohen të dizajnuara për të luftuar raketat balistike, luftëtarët pa pilot dhe mikrodronë të aftë për të operuar në grupe të mëdha (swarms).

Puna për zhvillimin e dronëve është duke u zhvilluar në shumë vende të botës. Më shumë se një mijë kompani janë të përfshira në këtë industri, por zhvillimet më premtuese shkojnë direkt në ushtri.

Dronët: avantazhet dhe disavantazhet

Përparësitë e mjeteve ajrore pa pilot janë:

• Një reduktim i ndjeshëm i madhësisë në krahasim me avionët konvencionalë, duke çuar në një ulje të kostos dhe një rritje të mbijetesës së tyre;
• Potenciali për të krijuar UAV të vegjël që mund të kryejnë një shumëllojshmëri të gjerë detyrash në zonat luftarake;
• Aftësia për të kryer zbulimin dhe transmetimin e informacionit në kohë reale;
• Nuk ka kufizime për përdorimin në situata jashtëzakonisht të vështira luftarake që lidhen me rrezikun e humbjes së tyre. Gjatë operacioneve kritike, shumë dronë mund të sakrifikohen lehtësisht;
• Reduktimi (me më shumë se një rend i madhësisë) i operacioneve të fluturimit në kohë paqeje, të cilat do të kërkoheshin nga avionët tradicionalë, duke përgatitur ekuipazhin e fluturimit;
• Disponueshmëria e gatishmërisë dhe lëvizshmërisë së lartë luftarake;
• Potenciali për krijimin e sistemeve të vogla dhe të pakomplikuar të dronëve të lëvizshëm për forcat joaviacionale.

Disavantazhet e UAV-ve përfshijnë:

• Fleksibilitet i pamjaftueshëm i përdorimit në krahasim me avionët tradicionalë;
• Vështirësitë në zgjidhjen e çështjeve me komunikimin, uljen dhe shpëtimin e automjeteve;
• Për sa i përket besueshmërisë, dronët janë ende inferiorë ndaj avionëve konvencionalë;
• Kufizimi i fluturimeve me dron në kohë paqeje.

Një histori e vogël e mjeteve ajrore pa pilot (UAV)

Avioni i parë me telekomandë ishte Fairy Queen, i ndërtuar në vitin 1933 në Britaninë e Madhe. Ishte një aeroplan i synuar për avionë luftarakë dhe armë kundërajrore.

Dhe droni i parë i prodhimit që mori pjesë në një luftë të vërtetë ishte raketa V-1. Kjo "armë mrekulli" gjermane bombardoi Britaninë e Madhe. Në total, u prodhuan deri në 25,000 njësi të pajisjeve të tilla. V-1 kishte një motor reaktiv impuls dhe një autopilot me të dhënat e rrugës.

Pas luftës, ata punuan në sistemet e zbulimit pa pilot në BRSS dhe SHBA. Dronët sovjetikë ishin avionë spiunazhi. Me ndihmën e tyre u krye fotografimi ajror, zbulimi elektronik dhe stafeta.

Izraeli ka bërë shumë për zhvillimin e dronëve. Që nga viti 1978 ata kanë pasur dronin e tyre të parë, IAI Scout. Gjatë Luftës së Libanit të vitit 1982, ushtria izraelite, duke përdorur dronë, shkatërroi plotësisht sistemin e mbrojtjes ajrore siriane. Si rezultat, Siria humbi pothuajse 20 bateri të mbrojtjes ajrore dhe pothuajse 90 avionë. Kjo ndikoi në qëndrimin e shkencës ushtarake ndaj UAV-ve.

Amerikanët përdorën UAV në Stuhinë e Shkretëtirës dhe fushatën jugosllave. Në vitet '90, ata u bënë udhëheqës në zhvillimin e dronëve. Pra, që nga viti 2012, ata kishin pothuajse 8 mijë UAV të një shumëllojshmërie të gjerë modifikimesh. Këto ishin kryesisht dronë të vegjël zbulimi të ushtrisë, por kishte edhe UAV-të sulmuese.

I pari prej tyre, në vitin 2002, eliminoi një nga krerët e Al-Kaedës me një goditje raketore në një makinë. Që atëherë, përdorimi i UAV-ve për të eliminuar forcat ushtarake të armikut ose njësitë e tij është bërë e zakonshme.

Llojet e dronëve

Aktualisht, ka shumë dronë që ndryshojnë në madhësi, pamje, rreze fluturimi dhe funksionalitet. UAV-të ndryshojnë në metodat e tyre të kontrollit dhe autonominë e tyre.

Ato mund të jenë:

• e pakontrollueshme;
• Me telekomandë;
• Automatik.

Sipas madhësive të tyre, dronët janë:

• Mikrodronë (deri në 10 kg);
• Minidrone (deri në 50 kg);
• Mididronë (deri në 1 ton);
• Drone të rëndë (me peshë më shumë se një ton).

Mikrodronet mund të qëndrojnë në ajër deri në një orë, minidronet - nga tre deri në pesë orë, dhe middronet - deri në pesëmbëdhjetë orë. Dronët e rëndë mund të qëndrojnë në ajër për më shumë se njëzet e katër orë gjatë kryerjes së fluturimeve ndërkontinentale.

Rishikimi i mjeteve ajrore të huaja pa pilot

Tendenca kryesore në zhvillimin e dronëve modernë është zvogëlimi i madhësisë së tyre. Një shembull i tillë do të ishte një nga dronët norvegjezë nga Prox Dynamics. Droni i helikopterit ka një gjatësi prej 100 mm dhe një peshë prej 120 g, një distancë deri në një km dhe një kohëzgjatje fluturimi deri në 25 minuta. Ka tre kamera video.

Këta dronë filluan të prodhoheshin komercialisht në vitin 2012. Kështu, ushtria britanike bleu 160 komplete PD-100 Black Hornet me vlerë 31 milionë dollarë për të kryer operacione speciale në Afganistan.

Mikrodronët po zhvillohen gjithashtu në Shtetet e Bashkuara. Ata janë duke punuar në program të veçantë Soldier Borne Sensors, që synojnë zhvillimin dhe vendosjen e dronëve të zbulimit me potencialin për të marrë informacion për togat ose kompanitë. Ka informacione rreth planeve të udhëheqjes së ushtrisë amerikane për të ofruar dronë individualë për të gjithë ushtarët.

Sot, RQ-11 Raven konsiderohet droni më i rëndë në ushtrinë amerikane. Ka një masë prej 1,7 kg, një hapje krahësh 1,5 m dhe një fluturim deri në 5 km. Me një motor elektrik, droni arrin shpejtësi deri në 95 km/h dhe qëndron në fluturim deri në një orë.

Ka një videokamerë dixhitale me vizion nate. Nisja bëhet me dorë dhe nuk nevojitet asnjë platformë e veçantë për ulje. Pajisjet mund të fluturojnë përgjatë rrugëve të caktuara në modalitetin automatik, sinjalet GPS mund të shërbejnë si pikë referimi për to, ose ato mund të kontrollohen nga operatorët. Këta dronë janë në shërbim me më shumë se një duzinë vendesh.

UAV i rëndë i ushtrisë amerikane është RQ-7 Shadow, i cili kryen zbulim në nivel brigade. Ai hyri në prodhim serik në 2004 dhe ka një bisht me dy fije me një helikë shtytëse dhe disa modifikime. Këta dronë janë të pajisur me videokamera konvencionale ose infra të kuqe, radarë, ndriçim objektiv, matës lazer dhe kamera multispektrale. Bombat e drejtuara prej pesë kilogramësh pezullohen nga pajisjet.

RQ-5 Hunter është një dron me madhësi të mesme gjysmë ton i zhvilluar bashkërisht nga SHBA dhe Izraeli. Arsenali i tij përfshin një kamerë televizive, një imazh termik të gjeneratës së tretë, një matës rreze lazer dhe pajisje të tjera. Ai lëshohet nga një platformë speciale duke përdorur një përshpejtues rakete. Zona e saj e fluturimit është brenda një rrezeje deri në 270 km, brenda 12 orëve. Disa modifikime të Hunters kanë varëse për bomba të vogla.

MQ-1 Predator është UAV-ja më e famshme amerikane. Ky është një "rimishërim" i një droni zbulues në një dron sulmi, i cili ka disa modifikime. Predator kryen zbulim dhe kryen goditje me saktësi tokësore. Ka një peshë maksimale ngritjeje prej më shumë se një ton, një stacion radar, disa kamera video (duke përfshirë një sistem IR), pajisje të tjera dhe disa modifikime.

Në vitin 2001, për të u krijua një raketë Hellfire-C e drejtuar me lazer me precizion të lartë, e cila u përdor në Afganistan vitin e ardhshëm. Kompleksi ka katër drone, një stacion kontrolli dhe një terminal komunikimi satelitor dhe kushton më shumë se katër milionë dollarë. Modifikimi më i avancuar është MQ-1C Grey Eagle me një hapje më të madhe krahësh dhe një motor më të avancuar.

MQ-9 Reaper është UAV-ja e radhës amerikane e sulmit, e cila ka disa modifikime dhe është e njohur që nga viti 2007. Ka një kohëzgjatje më të gjatë fluturimi, bomba ajrore të kontrolluara dhe radio elektronike më të avancuar. MQ-9 Reaper performoi në mënyrë të mrekullueshme në fushatat në Irak dhe Afganistan. Avantazhi i tij ndaj F-16 është çmimi më i ulët i blerjes dhe funksionimit, kohëzgjatja më e gjatë e fluturimit pa rrezik për jetën e pilotit.

1998 - fluturimi i parë i aeroplanit strategjik amerikan të zbulimit pa pilot RQ-4 Global Hawk. Aktualisht, ky është UAV-ja më e madhe me një peshë ngritjeje prej më shumë se 14 tonë, me një ngarkesë prej 1.3 ton që mund të qëndrojë në hapësirën ajrore për 36 orë, ndërsa përshkon 22 mijë km. Supozohet se këta dronë do të zëvendësojnë avionët e zbulimit U-2S.

Rishikimi i UAV-ve ruse

Çfarë është në dispozicion të ushtrisë ruse këto ditë dhe cilat janë perspektivat për UAV-të ruse në të ardhmen e afërt?

"Bleta-1T"- Droni sovjetik, fluturoi për herë të parë në 1990. Ai ishte një vëzhgues zjarri për sisteme të shumta raketash. Ai kishte një masë prej 138 kg dhe një distancë deri në 60 km. Ai u ngrit nga një instalim special me një përforcues rakete dhe u ul me parashutë. E përdorur në Çeçeni, por e vjetëruar.

"Dozor-85"- dron zbulimi për shërbimin kufitar me masë 85 kg, kohë fluturimi deri në 8 orë. UAV-ja e zbulimit dhe sulmit Skat ishte një mjet premtues, por puna tani për tani është pezulluar.

UAV "Forpost"është një kopje e licencuar e Izraelit Searcher 2. Është zhvilluar në vitet '90. "Forpost" ka një peshë ngritjeje deri në 400 kg, një rreze fluturimi deri në 250 km, navigacion satelitor dhe kamera televizive.

Në vitin 2007, u miratua një dron zbulues "Tipchak", me një peshë lëshimi prej 50 kg dhe një kohëzgjatje fluturimi deri në dy orë. Ka një aparat fotografik të rregullt dhe infra të kuqe. "Dozor-600" është një pajisje me shumë qëllime e zhvilluar nga Transas, e cila u prezantua në ekspozitën MAKS-2009. Konsiderohet si një analog i Predatorit Amerikan.

UAV-të "Orlan-3M" dhe "Orlan-10". Ato u zhvilluan për operacionet e zbulimit, kërkimit dhe shpëtimit dhe përcaktimin e objektivit. Dronët janë jashtëzakonisht të ngjashëm në pamje. Megjithatë, ato ndryshojnë pak në peshën e tyre të ngritjes dhe gamën e fluturimit. Ata ngrihen duke përdorur një katapultë dhe ulen me parashutë.

SHKENCA DHE SIGURIA USHTARAKE Nr 2/2008, fq 38-40

Yu.N. CHAKHOVSKY ,

Drejtori i Përgjithshëm i Uzinës së Riparimit të Avionëve në Minsk

B.S. KOVYAZIN ,

studiues i lartë

Instituti Kërkimor i Forcave të Armatosura të Republikës së Bjellorusisë

Zhvillimi i shpejtë në vendet kryesore të botës teknologjia e informacionit Në mënyrë të pashmangshme çoi në një rishikim të koncepteve të përdorimit të mjeteve ajrore pa pilot (UAV), mënyrat e zhvillimit të tyre të mëtejshëm, përmirësimin e ngarkesës dhe dhënien e një karakteri shumëfunksional. UAV-të zënë një vend të denjë në programet e prodhimit të prodhuesve kryesorë të avionëve në botë. Bazuar në objektivat e garantimit të sigurisë kombëtare, Republika e Bjellorusisë duhet të përshpejtojë aksesin e saj në nivel ndërkombëtar zhvillimin dhe prodhimin e UAV-ve multifunksionale.

Efektiviteti i metodave të kryerjes së operacioneve luftarake përcaktohet nga treguesit e cilësisë së armëve, zbulimit, komunikimit dhe sisteme të automatizuara sistemi i kontrollit (ACS). Mungesa e sistemeve moderne të zbulimit dhe kontrollit nuk i realizon plotësisht aftësitë e mundshme të armëve. Aftësitë e sistemeve ekzistuese të radarëve me bazë tokësore dhe të zbulimit optik-elektronik janë të kufizuara nga rrezet e shikimit dhe nuk sigurojnë zbulimin e objektivave dhe objekteve të armikut të vendosura pas mbulesës natyrore. Përdorimi i UAV-ve për qëllime ushtarake është bërë një nga drejtimet e rëndësishme në zhvillimin e aviacionit modern dhe bën të mundur automatizimin e komandës dhe kontrollit të trupave dhe zvogëlimin e humbjeve të personelit në betejë për shkak të informacionit të inteligjencës operacionale për situatën aktuale. Në këtë drejtim, detyra urgjente e krijimit të mjeteve të lëvizshme, të lehta për t'u përdorur dhe të lira për kryerjen e zbulimit ajror.

Përparësitë kryesore të përdorimit të UAV-ve për qëllime ushtarake:

nuk ka humbje të personelit të fluturimit;

nuk ka nevojë të alokohen forca dhe burime për kërkim-shpëtim;

kosto e ulët e UAV-ve;

kosto të ulëta për mirëmbajtjen e UAV-ve dhe përgatitjen e ekuipazhit;

aftësia për të kryer manovra me mbingarkesë të lartë;

madhësi e vogël dhe sipërfaqe reflektuese efektive;

aftësia për të përdorur armë nga distanca të shkurtra;

mundësia e pilotimit në distancë nga disa operatorë me turne.

Përdorimi i UAV-ve për qëllime ushtarake.

UAV-të përdoren në sferën ushtarake për më shumë se 30 vjet. Për shembull, Izraeli përdori UAV në 1973 për zbulim dhe si mashtrim.

Aktualisht, UAV-të e zbulimit për qëllime të ndryshme janë zhvilluar, testuar dhe vënë në shërbim në Shtetet e Bashkuara, duke përfshirë: "Hunter", "Predator", "Global Hawk".

Në Mbretërinë e Bashkuar, avioni zbulues pa pilot Phoenix është duke u zhvilluar, i projektuar për të zbuluar dhe gjurmuar automatikisht objektivat.

Gjatë luftës në Irak, automjetet pa pilot filluan të përdoren në sasi masive. Ato u përdorën jo vetëm për qëllime zbulimi, por në mënyrë periodike filluan sulmet me raketa Hellfire në pozicionet e trupave irakiane. UAV-ja Predator, duke fluturuar me një shpejtësi prej 120 km/h në një lartësi prej 3 deri në 4,5 km mbi fushën e betejës për 24 orë, transmetoi në tokë një “foto” të qartë të çdo pjese të territorit mbi të cilin ndodhej. Imazhi u transmetua në kohë reale në monitorët e kompjuterëve të pajisur me poste komandimi në terren.

Deri më tani, tre sisteme taktike UAV janë krijuar në Rusi:

kompleksi "Stroy-P" me UAV "Pchela-1" (i zhvilluar në 1990, i vendosur në një transportues personeli të blinduar amfib, lëshimi i transportuesit ndodh për shkak të dy përshpejtuesve pluhur, pesha e UAV është 140 kg);

televizioni i vëzhguesit aerodinamik civil "GRANT" (zhvilluar në vitin 2001; i vendosur në dy automjete UAZ, lëshimi i transportuesit ndodh për shkak të energjisë së ngarkesës në zbritje, pesha e UAV është 20 kg);

Fig.1. Klasifikimi UAV

televizioni aerodinamik i zbulimit me rreze të shkurtër "BRAT" (zhvilluar në 2003; për rrezet deri në 10 km - i lëvizshëm; për vargjet prej 50 - 90 km - pika e kontrollit është e ngjashme me pikën e kontrollit të kompleksit "GrANT", pesha - 2.8 kg).

sigurimi i zbulimit me radar të objekteve të kamufluara dhe njohja automatike e tyre;

sigurimin e aksesit të synuar të konsumatorëve në rezultatet e zbulimit ajror;

rritja e kohës së patrullimit dhe rrezes së fluturimit të UAV-ve;

zhvillimi i mikroaeroplanëve;

zhvillimi i UAV-ve luftarake (sulmuese).

Zhvillimi i komplekseve UAV në Ndërmarrjen Shtetërore "Uzina e Riparimit të Avionëve Minsk".

Efektiviteti i monitorimit të situatës ajrore dhe tokësore përcaktohet kryesisht nga karakteristikat e performancës së fluturimit të UAV-së, niveli i pajisjeve me pajisje radio-elektronike, besueshmëria e lëshimit, sistemeve të komunikimit dhe kontrollit, autonomia dhe shpejtësia e mirëmbajtjes së UAV-së. .

Duke marrë parasysh këto kërkesa, Ndërmarrja Shtetërore "Uzina e Riparimit të Avionëve Minsk" po zhvillon kompleksin e zbulimit të aviacionit celular "FILIN", i cili përfshin UAV-në universale operative-taktike "Turman". Shkathtësia e këtij produkti është për shkak të dizajnit modular të pajisjes, i cili lejon përdorimin e pajisjeve në bord që ndryshojnë në karakteristikat e peshës dhe madhësisë dhe qëllimit, siguron vendosjen e fshehur dhe lehtësinë e funksionimit të pajisjes.

Kompleksi FILIN është projektuar për të kryer detyra zbulimi operative-taktike duke përdorur mjete teknike dhe ka autonomi dhe lëvizshmëri të madhe. Numri i UAV-ve të përfshira në kompleks lejon zbulimin e vazhdueshëm ose përcaktimin e objektivit në zonën e synuar.

patrullimi i zonës në çdo kohë të ditës dhe në çdo kusht moti;

zbulimin dhe identifikimin e objekteve;

shkatërrimi i objekteve të zbuluara që përbëjnë një kërcënim;

shtypja e sistemeve të mbrojtjes ajrore.

Monitorimi i situatës ajrore dhe tokësore të një UAV përfshin shikimin e një zone të caktuar të terrenit dhe marrjen e imazheve në film fotografik, shirit magnetik ose disk. Gjatë fluturimit në një zonë të caktuar, UAV mund të transmetojë informacion zbulimi nëpërmjet një kanali radio në kohë reale (ose afër kohës reale) në modulin e sistemit të komunikimit, kontrollit dhe përpunimit të informacionit. Operatori UAV vlerëson informacionin në hyrje dhe, nëpërmjet një kanali radio komandues, kontrollon vetë UAV-në dhe ngarkesën e tij të synuar, për shembull një aparat televiziv, në mënyrë që të vëzhgojë sa më mirë objektet e palëvizshme ose në lëvizje, të përcaktojë llojin dhe koordinatat e tyre.

Taktikat e kompleksit FILIN:

ngritja nga vendi i dislokimit dhe fluturimi në zonën e patrullimit;

kërkimi i objekteve dhe vëzhgimi i zonës;

zbulimi i objekteve dhe përcaktimi i koordinatave të tyre;

identifikimi i objekteve të vëzhgimit;

transferimi i informacionit te operatori UAV;

kthimi në vendin e vendosjes ose vazhdimi i kërkimit për objekte të reja.

Operatori UAV punon sipas algoritmit të mëposhtëm:

kërkimi i objekteve;

zbulimi i objekteve;

njohja e objektit;

matja e koordinatave të objektit;

dërgimi i shpejtë i informacionit te konsumatori.

Operatori kontrollon lëvizjen e UAV-së përgjatë rrugës në të cilën pritet prania e objekteve me interes për operatorin dhe vëzhgon imazhin e sipërfaqes së poshtme. Duke vënë re një pikë të dyshimtë, operatori kryen veprime kontrolli (drejtimi i UAV-së nga objekti, ngushtimi i fushës së shikimit të kamerës televizive, kalimi në një kamerë televizive me një fushë shikimi më të ngushtë, etj.) për ta ekzaminuar më mirë atë. . Kur imazhi i një objekti të dyshimtë bëhet mjaft i madh, operatori merr një vendim për ta zbuluar atë, domethënë ai është i bindur se pika e dyshimtë nuk është thjesht një heterogjenitet në zonë, por është pjesë e një grupi objektesh me interes për të. atij.

Tjetra, operatori UAV vazhdon të ekzaminojë objektin e zbuluar, përcakton llojin e tij ("pikë komandimi", " stacioni i radarit", "tank", etj.) dhe mat koordinatat e objektit të përzgjedhur, për shembull, duke kombinuar pikën e kryqëzimit në ekran me imazhin e objektit dhe duke dërguar një komandë në kompjuter për të llogaritur koordinatat. Bazuar në rezultatet e punës me objektin, operatori UAV gjeneron një raport në lidhje me objektin, që përmban llojin dhe koordinatat e tij, dhe i jep menjëherë informacionin konsumatorit. Pas përfundimit të punës me objektin e parë, operatori kontrollon fluturimin e UAV-së sipas programit të planifikuar me qëllim të vëzhgimit të mëtejshëm të fushës së betejës.

Detyrat kryesore të zgjidhura nga operatori UAV:

zhvillimi i një vendimi për të kryer veprime për të kërkuar objekte bazuar në rezultatet e analizës së ngjarjeve dhe nivelin e aftësive të disponueshme UAV;

sigurimin e kontrollit të qëndrueshëm të lëvizjes së UAV-ve përgjatë rrugës në të cilën pritet prania e objekteve me interes për operatorin;

pranimi, përpunimi dhe analiza e besueshmërisë së informacionit të marrë me radio nga UAV;

zbulimi, njohja dhe përcaktimi i koordinatave të objektit të përzgjedhur;

përdorimi i aftësive teknike të pajisjeve në bord dhe sistemeve UAV;

monitorimi i përdorimit të burimeve në sistemin e furnizimit me energji në bord të UAV;

duke përdorur parimin e zgjedhjes së një objekti sipas rëndësisë dhe përparësisë së tij;

dërgimi i shpejtë i informacionit të marrë te konsumatori.

Pas përfundimit të misionit të fluturimit, UAV shkon në pikën e nisjes, ku operatori i kompleksit FILIN e kalon UAV-në në modalitetin vizual të uljes duke përdorur pajisje telekomandë. Ulja mund të kryhet, në varësi të kushteve të uljes, duke përdorur një parashutë ose në stilin e aeroplanit, në një ski uljeje të trupit. Tipari i projektimit të sistemit të uljes siguron sigurinë e pjesëve UAV nga dëmtimi gjatë uljes.

Pas kontrollit të pajisjeve në bord, vendosjes së parashutës dhe karburantit, UAV është përsëri gati për nisje. Gjatë përgatitjes për lëshimin e UAV Nr. 1, është e mundur të lëshohet UAV Nr. 2, gjë që bën të mundur rritjen e kohës së kaluar në zonën e synuar (d.m.th., sigurimin e gjurmimit të vazhdueshëm të objektivit).

Meqenëse korniza e ajrit UAV është bërë nga module të veçanta, kjo bën të mundur zëvendësimin e pjesëve të dëmtuara gjatë uljes ose si rezultat i ekspozimit ndaj zjarrit gjatë misionit. Për më tepër, duke patur një modul bazë (fuselage dhe seksion qendror), është e mundur të ndryshohen dimensionet gjeometrike dhe modeli aerodinamik i UAV-së (normale, pa bisht, tip kanard) gjatë prodhimit me humbje minimale në kohë dhe kosto.

Për të përgatitur llogaritjet për kompleksin FILIN, është e nevojshme të zhvillohen kurse trajnimi për llogaritjen. Këto detyra janë të larta niveli metodologjik Specialistët shumë të kualifikuar të fabrikës së riparimit të avionëve në Minsk janë gati për të kryer. Aktualisht, uzina po punon për zhvillimin e një sistemi trajnimi për ekuipazhet e trajnimit të kompleksit FILIN, i cili lejon vlerësimin e nivelit të trajnimit të operatorëve të kontrollit UAV në kushte të ndryshme luftarake.

Për qëllimin zhvillimin e mëtejshëm Mjetet ajrore pa pilot dhe komplekset e krijuara në bazë të tyre, kompleksi FILIN me UAV Thurman, i zhvilluar në Uzinën e Riparimit të Avionëve të Ndërmarrjes Shtetërore Minsk, mund të bëhen baza për aviacionin pa pilot të Forcave të Armatosura të Republikës së Bjellorusisë. Kompania ka aftësitë për të prodhuar një seri të tërë të UAV-ve dhe komplekseve me karakteristika të ndryshme, të krijuara në bazë të një modeli bazë të projektimit modular, të krijuar për të kryer misione të ndryshme fluturimi. Kjo do të krijojë fleksibilitet teknologjik në prodhimin e modifikimeve të reja të UAV-ve dhe do të ulë koston përfundimtare të produkteve.

Bashkëpunimi me institutet kërkimore dhe ndërmarrjet luan një rol të rëndësishëm në zhvillimin e UAV-ve. industria e mbrojtjes Republika e Bjellorusisë. Vetëm bashkëpunimi i prodhimit dhe potencialit shkencor-teknik për krijimin e avionëve pa pilot të Forcave të Armatosura të Republikës së Bjellorusisë mund të sigurojë rezultat pozitiv. Ndërmarrja e fabrikës së riparimit të avionëve në Minsk zhvillon dhe krijon UAV, sisteme nisjeje dhe transporti, dhe ndërmarrje të industrisë së mbrojtjes - pajisje në bord - sisteme të kontrollit vizual dhe mbikëqyrjeje me rreze të gjatë të përmasave të vogla, një sistem navigimi, si dhe njësi luftarake dhe pajisje speciale . Bashkëpunimi me Ndërmarrjet ruse të cilët kanë përvojë të gjerë në zhvillime të tilla.

Nevoja për të pajisur Forcat e Armatosura të Republikës së Bjellorusisë me një sistem të lirë zbulimi taktik pa pilot është vonuar prej kohësh. Në interes të Forcave të Armatosura të Republikës së Bjellorusisë, UAV-të Thurman të kompleksit FILIN mund të përdoren si objektiva të kontrolluara për trajnimin e ekuipazheve të pilotëve luftarakë dhe sistemet e raketave të mbrojtjes ajrore, kryerjen e zbulimit, bllokimit, monitorimin e rezultateve të sulmeve të zjarrit nga aviacioni , forcat raketore dhe artilerie dhe monitorimi i situatës në fushën e betejës në zonat e mbrojtjes taktike, operative-taktike dhe operacionale. Është në interes të agjencisë kufitare të zgjidhë problemet e mbrojtjes së kufirit shtetëror; në interes të Ministrisë së Punëve të Brendshme - të sigurojë zbatimin e detyrave për mbrojtjen e rendit publik dhe respektimin e rregullave trafiku dhe zgjidhjen e problemeve të tjera, përfshirë. për të parandaluar aktet terroriste; në interes të Ministrisë së Situatave Emergjente - të mbledhë të dhëna për situatën, shkallën dhe dëmet e shkaktuara në situata emergjente, për të identifikuar pikat e nxehta të zjarreve, shkatërrimit, përmbytjeve dhe kontaminimit.

Ndërmarrja shtetërore "Uzina e riparimit të avionëve në Minsk" zhvilloi gjithashtu UAV-në e lëshimit në aeroport "Sterkh" (Fig. 2).

Drejtimet premtuese për zhvillimin e UAV-ve janë:

Njohja automatike mund të zgjidhet me anë të procedurave tradicionale të njohjes statistikore, si dhe me algoritme "inteligjente" të afta për të mësuar, për shembull, bazuar në teknologjitë e rrjeteve nervore. Aktualisht, detyrat e krijimit të komunikimeve radio rezistente ndaj zhurmës dhe pa dështime me një shkallë të lartë të kompresimit të informacionit të transmetuar janë gjithashtu të rëndësishme.

Misionet luftarake të zgjidhura nga kompleksi FILIN:

UAV Sterkh është bërë sipas një modeli normal aerodinamik me një krah të drejtë dhe një fluks në pjesën e rrënjës. Krahu ka helikopterë, flaperona dhe fletë të thjeshta. Njësia e bishtit është bërë sipas një modeli me dy kavilje, me dy rreze me një stabilizues në formë T. Ingranazhet e uljes janë bërë sipas një dizajni me tre pika me një rrotë me hundë jo të drejtuar, ngritje dhe ulje si një aeroplan.

Një motor pistoni me benzinë ​​19 kf është instaluar në gypin e pasmë. vëllimi 200 cm3 prodhim gjerman kompania 3W me një helikë shtytëse me tre tehe të prodhuar nga Ndërmarrja Shtetërore "Uzina e Riparimit të Avionëve Minsk".

Karakteristikat e fluturimit të UAV Sterkh:

hapja e krahëve -3,8 m;

gjatësia e trupit - 3 m;

pesha e ngritjes - 53 kg;

pesha e ngarkesës së synuar - deri në 30 kg;

shpejtësia maksimale - deri në 200 km / orë;

shpejtësia e lundrimit - 130 km/h;

kohëzgjatja e fluturimit - deri në 3 orë;

diapazoni i fluturimit - 300 km.

Karakteristikat krahasuese të parametrave të performancës së fluturimit të UAV "Sterkh", RQ-7 "Shadow" (SHBA), "Pchela" (Rusi) janë paraqitur në Tabelën 1.

Kështu, rritja e efektivitetit të mjeteve të zbulimit mund të arrihet duke përdorur UAV-të që janë në gjendje të zgjidhin një numër të mjaftueshëm misionesh luftarake. Përpjekjet kryesore në zhvillimin e UAV-ve duhet të përqendrohen në krijimin e pajisjeve të prodhuara në masë, të lira dhe multifunksionale me pajisje moderne navigimi dhe sisteme kontrolli, gjë që është mjaft e mundshme. Ndërmarrje shtetërore"Uzina e riparimit të avionëve në Minsk".

Për të komentuar duhet të regjistroheni në sit.

Teknologjitë moderne në fushën e zbulimit dhe zhvillimit të zjarreve po zhvillohen me shumë shpejtësi sot. Zhvillimet e fundit mund të befasojnë jo vetëm me pamjen e tyre, për shembull në fushën e shuarjes dhe likuidimit të pasojave fatkeqësitë natyrore aktualisht përdoret.

Në artikullin tonë do t'ju tregojmë për një tjetër në thelb teknologji e re e cila po zbatohet dhe përdoret në mënyrë aktive në botën moderne.

Avionët pa pilot mund të përdoren gjerësisht për të zgjidhur probleme të veçanta kur përdorimi i avionëve të drejtuar është i pamundur ose ekonomikisht i padobishëm:

• inspektimi i zonave të vështira të arritshme të kufirit,
• vëzhgimi i zonave të ndryshme të sipërfaqes së tokës dhe ujit,
• përcaktimin e pasojave të fatkeqësive natyrore dhe fatkeqësive,
• identifikimin e shpërthimeve, kryerjen e kërkimit dhe punë të tjera.

Përdorimi i UAV-ve bën të mundur monitorimin e situatës nga distanca, pa ndërhyrje njerëzore dhe pa e ekspozuar atë në rrezik, në zona mjaft të mëdha në zona të vështira për t'u arritur me një kosto relativisht të ulët.

Llojet

Sipas parimit të fluturimit, të gjitha UAV-të mund të ndahen në 5 grupe (4 grupet e para janë automjete të tipit aerodinamik):

• me një krah të ngurtë (UAV i tipit avioni);
• me krah fleksibël;
• me një krah rrotullues (UAV i tipit helikopter);
• me një krah që përplaset;
• aerostatik.

Përveç UAV-ve të pesë grupeve të listuara, ekzistojnë gjithashtu nënklasa të ndryshme hibride të pajisjeve, të cilat, bazuar në parimin e tyre të fluturimit, është e vështirë t'i atribuohen në mënyrë të qartë ndonjë prej grupeve të listuara. Ka veçanërisht shumë UAV të tillë që kombinojnë cilësitë e llojeve të avionëve dhe helikopterëve.

Me krahë të ngurtë (lloj avioni)

Ky lloj automjeti njihet edhe si UAV me krahë të ngurtë. Ngritja e këtyre pajisjeve krijohet në mënyrë aerodinamike për shkak të presionit të ajrit që rrjedh në krahun fiks. Pajisjet e këtij lloji, si rregull, karakterizohen nga një kohëzgjatje e gjatë fluturimi, lartësia maksimale e lartë e fluturimit dhe shpejtësia e lartë.

Ekziston një shumëllojshmëri e gjerë e nënllojeve të UAV-ve të tipit avioni, që ndryshojnë në formën e krahut dhe gypit. Pothuajse të gjitha paraqitjet e avionëve dhe llojet e avionëve që gjenden në avionët me pilot janë gjithashtu të zbatueshme në avionët pa pilot.

Me krahë fleksibël

Këto janë avionë të lirë dhe ekonomik të tipit aerodinamik, në të cilët si krah mbajtës përdoret një strukturë jo e ngurtë, por fleksibël (e butë) prej pëlhure, material polimer elastik ose material kompozit elastik me vetinë e deformimit të kthyeshëm. Kjo klasë e UAV-ve përfshin paragliderë të motorizuar pa pilot, aeroplanë të varur dhe UAV me krahë elastikisht të deformueshëm.

Një paraglider i motorizuar pa pilot është një pajisje e bazuar në një parashutë me krah të kontrolluar, e pajisur me një karrocë të motorizuar me një helikë për ngritje autonome dhe fluturim të pavarur. Krahu zakonisht ka formën e një drejtkëndëshi ose elipsi. Krahu mund të jetë i butë, të ketë një kornizë të ngurtë ose të fryrë. Disavantazhi i paragliderëve të motorizuar pa pilot është vështirësia e kontrollit të tyre, pasi sensorët e navigimit nuk janë të lidhur fort me krahun. Përdorimi i tyre kufizohet gjithashtu nga varësia e dukshme nga kushtet e motit.

Krahu rrotullues (lloji i helikopterit)

Ky lloj automjeti njihet edhe si UAV me krahë rrotullues. Ata shpesh quhen edhe UAV vertikale të ngritjes dhe uljes. Kjo e fundit nuk është plotësisht e saktë, pasi në rastin e përgjithshëm ngritje vertikale dhe UAV-të me pozicion fiks mund të zbresin gjithashtu.

Forca ngritëse e pajisjeve të këtij lloji krijohet gjithashtu në mënyrë aerodinamike, por jo për shkak të krahëve, por për shkak të teheve rrotulluese të rotorit kryesor (rotorëve). Krahët ose mungojnë fare ose luajnë një rol mbështetës. Përparësitë e dukshme të UAV-ve të tipit helikopter janë aftësia për të qëndruar pezull në një pikë dhe manovrimi i lartë, kjo është arsyeja pse ato përdoren shpesh si robotë ajror.

Me një krah që përplaset

UAV-të me krahë të përplasur bazohen në parimin bionik - kopjimi i lëvizjeve të krijuara gjatë fluturimit nga objektet e gjalla fluturuese - zogjtë dhe insektet. Edhe pse nuk ka ende pajisje të prodhuara në masë në këtë klasë të UAV-ve, aplikim praktik nuk e kanë bërë ende, kërkime intensive po kryhen në këtë fushë në të gjithë botën. Vitet e fundit, janë shfaqur një numër i madh konceptesh të ndryshme interesante të UAV-ve të vegjël me krahë të përplasur.

Përparësitë kryesore që kanë zogjtë dhe insektet fluturuese llojet ekzistuese avionët janë efikasiteti i tyre energjetik dhe manovrimi. Pajisjet e bazuara në imitimin e lëvizjeve të zogjve quhen ornitopterë, dhe pajisjet që kopjojnë lëvizjet e insekteve fluturuese quhen entomopterë.

Aerostatik

UAV-të e tipit aerostatik janë një klasë e veçantë e UAV-ve në të cilat forca ngritëse krijohet kryesisht nga forca Arkimedee që vepron në një cilindër të mbushur me një gaz të lehtë (zakonisht helium). Kjo klasë përfaqësohet kryesisht nga aeroplanë pa pilot.

Aeroplani është një avion më i lehtë se ajri, i cili është një kombinim i një baloni me një pajisje shtytëse (zakonisht një helikë (helikë, shtytës) me një motor elektrik ose motor me djegie të brendshme) dhe një sistem kontrolli të qëndrimit. Sipas dizajnit, aeroplanët ndahen në tre lloje kryesore: të buta, gjysmë të ngurtë dhe të ngurtë. Në aeroplanët e butë dhe gjysmë të ngurtë, guaska për gazin transportues është e butë, e cila merr formën e kërkuar vetëm pasi gazi transportues pompohet në të nën një presion të caktuar.

Në aeroplanët e tipit të butë, pandryshueshmëria e formës së jashtme arrihet nga presioni i tepërt i gazit transportues, i mbajtur vazhdimisht nga balona - kontejnerë të butë të vendosur brenda guaskës në të cilën pompohet ajri. Balonat, përveç kësaj, shërbejnë për të rregulluar forcën e ngritjes dhe për të kontrolluar këndin e hapit (pompimi/injektimi i diferencuar i ajrit në balone çon në një ndryshim në qendrën e gravitetit të pajisjes).

Aeroplanët gjysëm të ngurtë dallohen nga prania e një bordi të ngurtë (në shumicën e rasteve përgjatë gjithë gjatësisë së guaskës) në pjesën e poshtme të guaskës. Në aeroplanët e ngurtë, pandryshueshmëria e formës së jashtme sigurohet nga një kornizë e ngurtë e mbuluar me pëlhurë, dhe gazi ndodhet brenda kornizës së ngurtë në cilindra të bërë nga materiali i papërshkueshëm nga gazi. Aeroplanët e ngurtë pa pilot praktikisht nuk janë përdorur ende.

Klasifikimi

Disa klasa të klasifikimit të huaj nuk janë të disponueshme në Federatën Ruse, UAV-të e lehta në Rusi kanë një gamë shumë më të madhe, etj. Sipas klasifikimit rus, i cili është fokusuar kryesisht deri më tani vetëm në qëllim ushtarak pajisje.

UAV-të mund të sistemohen si më poshtë:

1. Mikro dhe mini-UAV me rreze të shkurtër - pesha e ngritjes deri në 5 kg, distanca deri në 25-40 km;
2. UAV të lehta me rreze të shkurtër - pesha e ngritjes 5-50 kg, diapazoni 10-70 km;
3. UAV të lehta me rreze të mesme - pesha e ngritjes 50-100 kg, diapazoni 70-150 (250) km;
4. UAV-të e mesme – pesha e ngritjes 100-300 kg, rreze 150-1000 km;
5. UAV-të me peshë mesatare - pesha e ngritjes 300-500 kg, diapazoni 70-300 km;
6. UAV të rënda me rreze të mesme - pesha e ngritjes më shumë se 500 kg, diapazoni 70-300 km;
7. UAV të rënda me kohëzgjatje të gjatë fluturimi - pesha e ngritjes prej më shumë se 1500 kg, diapazon prej rreth 1500 km;
8. Avion luftarak pa pilot - pesha e ngritjes prej më shumë se 500 kg, diapazon prej rreth 1500 km.

UAV-të e përdorura

Granad VA-1000

ZALA 421-16E

Për pajisjet teknike të Ministrisë së Situatave të Emergjencave Ruse me mjete ajrore pa pilot, ndërmarrjet ruse kanë zhvilluar disa opsione:

Ky është një avion pa pilot me rreze të gjatë (Fig. 1.) me një sistem kontrolli automatik (autopilot), një sistem navigimi me korrigjim inercial (GPS/GLONASS), një sistem telemetrie dixhitale të integruar, dritat e navigimit, një të integruar magnetometër me tre boshte, një modul për mbajtjen dhe gjurmimin aktiv të objektivit (" modul AC"), një aparat fotografik dixhital i integruar, një transmetues video dixhital me brez të gjerë të modulimit C-OFDM, një modem radio me një marrës të sistemit të navigimit satelitor (SNS) "Diagonal AIR" me aftësinë për të punuar pa një sinjal SNS (gjetës i rrezes së radios), një sistem vetë-diagnostikues, një sensor lagështie, një sensor temperature, një sensor rrymë, një sensor të temperaturës së sistemit shtytës, një lëshim parashutë, një goditje ajri absorbues për të mbrojtur ngarkesën e synuar gjatë uljes dhe një transmetues kërkimi.

Ky kompleks projektuar për mbikëqyrje ajrore në çdo kohë të ditës në një distancë deri në 50 km me transmetim video në kohë reale. Avioni pa pilot zgjidh me sukses problemet e sigurimit të sigurisë dhe kontrollit të objekteve me rëndësi strategjike, ju lejon të përcaktoni koordinatat e objektivit dhe të merrni shpejt vendime për të rregulluar veprimet e shërbimeve tokësore. Falë "AS Module" të integruar, UAV monitoron automatikisht objektet statike dhe në lëvizje. Në mungesë të një sinjali SNS, UAV do të vazhdojë të kryejë në mënyrë autonome detyrën.

Oriz. 1. UAV ZALA 421-16E

ZALA 421-08M

I projektuar sipas modelit të "krahut fluturues", ky është një avion pa pilot me rreze taktike me një pilot automatik dhe ka një grup funksionesh dhe modulesh të ngjashme si ZALA 421-16E. Ky kompleks është projektuar për zbulimin operacional të terrenit në një distancë deri në 15 km me transmetim video në kohë reale. UAV ZALA 421-08M dallohet për besueshmërinë e tij ultra, lehtësinë e funksionimit, nënshkrimin e ulët akustik dhe vizual dhe ngarkesat më të mira të objektivit në klasë.

Ky avion nuk kërkon një ngritje të përgatitur posaçërisht vendi i uljes Për shkak të faktit se ngritja kryhet duke përdorur një katapultë elastike, ai kryen zbulim ajror në kushte të ndryshme të motit në çdo kohë të ditës.

Transporti i kompleksit me UAV ZALA 421-08M deri në vendin e operimit mund të kryhet nga një person. Lehtësia e pajisjes lejon (me përgatitjen e duhur) të lëshohet "me dorë", pa përdorur një katapultë, gjë që e bën atë të domosdoshëm gjatë zgjidhjes së problemeve. "Moduli AC" i integruar lejon një avion pa pilot të monitorojë automatikisht objektet statike dhe në lëvizje, si në tokë ashtu edhe në ujë.

Oriz. 2. UAV ZALA 421-08M

ZALA 421-22

Ky është një helikopter pa pilot me tetë rotorë kryesorë, me rreze të mesme, me një sistem autopilot të integruar (Fig. 3). Dizajni i pajisjes është i palosshëm dhe i bërë nga materiale të përbëra, gjë që e bën të lehtë dërgimin e kompleksit në vendin e funksionimit me çdo automjet.

Kjo pajisje nuk kërkon një vend ngritjeje dhe uljeje të përgatitur posaçërisht për shkak të nisjes dhe uljes vertikalisht automatike, gjë që e bën atë të domosdoshëm gjatë kryerjes së zbulimit ajror në zona të vështira për t'u arritur.

Përdoret me sukses për të kryer operacione në çdo kohë të ditës: për të kërkuar dhe zbuluar objekte, për të siguruar sigurinë e perimetrave brenda një rrezeje deri në 5 km. Falë "Modulit AC" të integruar, pajisja monitoron automatikisht objektet statike dhe në lëvizje.

Oriz. 3. UAV ZALA 421-22

Përfaqëson gjeneratën e ardhshme të kuadrokopterëve DJI. Është i aftë për regjistrim video 4K dhe dalje video HD menjëherë nga kutia. Kamera është e integruar në gimbal për stabilitet maksimal dhe efikasitet në peshë në një madhësi minimale. Në mungesë të një sinjali GPS, teknologjia e pozicionimit vizual siguron saktësinë e pezullimit.

Funksionet bazë

Kamera dhe Gimbal: Phantom 3 Professional shkrep video 4K deri në 30 fps dhe nxjerr fotografi 12 megapikselë që duken më të qarta dhe më të pastra se kurrë. Sensori i përmirësuar i kamerës ju jep qartësi më të madhe, zhurmë më të ulët dhe fotografi më të mira se çdo aparat i mëparshëm fluturues.

HD Video Link: Vonesa e ulët, transmetim video HD, bazuar në sistemin DJI Lightbridge.

Bateria Inteligjente e Fluturimit DJI: 4480 mAh Bateria Inteligjente e Fluturimit DJI ka qeliza dhe përdorime të reja sistem inteligjent menaxhimi i baterisë.

Kontrolluesi i fluturimit: Kontrolluesi i fluturimit të gjeneratës së ardhshme, siguron funksionim më të besueshëm. Regjistruesi i ri ruan të dhënat nga çdo fluturim dhe pozicionimi vizual ju lejon të rri pezull me saktësi në një pikë në mungesë të GPS.

Karakteristikat e performancës

BAS Phantom-3

avion
Pesha (me bateri dhe vida)	1280
Shpejtësia maksimale e ngjitjes	5 m/s
Shkalla maksimale e zbritjes	3 m/s
Shpejtësia maksimale	16 m/s (në modalitetin ATTI në mot të qetë)
Lartësia maksimale e fluturimit	6000 m.
Koha maksimale e fluturimit	Përafërsisht 23 minuta
Gama e temperaturës së funksionimit	Nga -10° deri në 40°C
Modaliteti GPS	GPS/GLONASS
Pezullimi
Mbulimi	Këndi i animit: nga – 90° në + 30°
Pozicionimi vizual
Gama e shpejtësisë	< 8 м/с (на высоте 2 метра над землей)
Gama e lartësisë	30 cm – 300 cm.
Gama e funksionimit	30 cm – 300 cm.
Kushtet e punës	Sipërfaqe me ndriçim të fortë (> 15 lux) me konture
Kamera
Optika	EXMOR 1/2.3” Piksele efektive: 12.4 milion (pikselë totale: 12.76 milion)
Lente	Këndi i shikimit 94° 20 mm (ekuivalent i formatit 35 mm) f/2.8
Rregullimi ISO	100-3200 (video) 100-1600 (foto)
Shpejtësia e qepenit elektronik	8 f. – 1/8000 s.
Madhësia maksimale e imazhit	4000×3000
Mënyrat e fotografisë	Kalimi i kohës Regjistrim i vazhdueshëm: 3/5/7 korniza Kllapa automatike e ekspozimit (AEB) kllapa kornizë 3/5 në kllapa 0,7EV Lëvizje e ngadaltë
Formatet e mbështetura të kartave SD	Micro SD Kapaciteti maksimal 64 GB. Klasa e kërkuar e shpejtësisë: 10 ose UHS-1
Modalitetet e filmit	FHD: 1920×1080p 24/25/30/48/50/60 fps HD: 1280×720p 24/25/30/48/50/60 fps
Shpejtësia maksimale e ruajtjes së videos	60 Mb/s
Formatet e skedarëve të mbështetur	FAT32/exFAT Video: MP4/MOV (MPEG-4 AVC/H.246)
Gama e temperaturës së funksionimit	Nga -10° deri në 40°C
Telekomandë
Frekuenca e funksionimit	2.400 GHz – 2.483 GHz
Gama e transmetimit	2000 m (jashtë pa pengesa)
Porta e daljes së videos	USB
Gama e temperaturës së funksionimit	Nga -10° deri në 40°C
Bateria	6000 mAh, litium polimer 2S
Mbajtëse e pajisjes celulare	Për tableta dhe smartfonë
Fuqia e transmetuesit (EIRP)	FCS: 20 dBM; CE: 16 dBm
Tensioni i funksionimit	1,2 A në 7,4 V
Ngarkues
Tensioni	17.4 V
Fuqia e vlerësuar	57 W
Bateria inteligjente e fluturimit (PH3 – 4480 mAh – 15,2 V)
Kapaciteti	4480 mAh
Tensioni	15.2 V
Lloji i baterisë	Litium polimer 4S
Ngarkimi i plotë	68 Wh
Pesha neto	365 g
Gama e temperaturës së funksionimit	Nga -10° deri në 40°C
Fuqia maksimale e karikimit	100 W

Diagrami i Phantom 3 Professional

Figura 4 – UAV Profesional Phantom 3

Frymëzoni 1

Frymëzoni 1është një multikopter i ri i aftë për të regjistruar video 4K dhe për të transmetuar video me definicion të lartë (deri në 2 km) në pajisje të shumta menjëherë nga kutia. E pajisur me një shasi të anulueshme, kamera mund të rrotullohet lirshëm 360 gradë. Kamera është e integruar në gjilpërë për stabilitet maksimal dhe efikasitet në peshë me madhësi minimale. Në mungesë të një sinjali GPS, teknologjia e pozicionimit vizual siguron saktësinë e pezullimit.

Funksionet

Kamera dhe Gimbal: Regjistron video deri në 4K dhe foto 12 megapikselë. Ka hapësirë ​​për instalimin e filtrave neutralë neutralë (ND). kontroll më të mirë ekspoze. Mekanizmi i ri i pezullimit ju lejon të hiqni shpejt kamerën.

HD Video Link: Vonesa e ulët, transmetim video HD, ky është një version i avancuar i sistemit DJI Lightbridge. Është gjithashtu e mundur të kontrollohet nga dy telekomanda.

Shasia: Pajisjet e uljes që tërhiqen i lejojnë kamerës të marrë panorama pa pengesa.

Bateria Inteligjente e Fluturimit DJI: 4500 mAh përdor një sistem inteligjent të menaxhimit të baterisë.

Kontrolluesi i fluturimit: Kontrolluesi i fluturimit të gjeneratës së ardhshme, siguron funksionim më të besueshëm. Regjistruesi i ri ruan të dhënat nga çdo fluturim dhe pozicionimi vizual lejon, në mungesë të GPS, të rri pezull në një pikë.

Figura 5 – Inspire 1 UAV

Të gjitha karakteristikat e UAV-ve të listuara më sipër janë paraqitur në Tabelën 1 (përveç Phantom 3 Professional dhe Inspire 1 siç tregohet në tekst)

Trajnim për operatorët e mjeteve ajrore pa pilot

Karakteristikat

UAV	ZALA 421-16E	ZALA 421-16EM	ZALA 421-08M	ZALA 421-08F	ZALA 421-16	ZALA 421-04M
Hapësira e krahëve të UAV, mm	2815	1810	810	425	1680	1615
Kohëzgjatja e fluturimit, orë (min)	>4	2,5	(80)	(80)	4-8	1,5
Gjatësia e UAV, mm	1020	900	425	–	–	635
Shpejtësia, km/h	65-110	65-110	65-130	65-120	130-200	65-100
Lartësia maksimale e fluturimit, m	3600	3600	3600	3000	3000	–
Masa e synuar e ngarkesës, kg (g)	Deri në 1.5	Deri në 1	(300)	(300)	–	Deri në 1

Avantazhet

Mund të dallohen sa vijon:

• kryejnë fluturime në të ndryshme kushtet e motit, ndërhyrje komplekse (shpërthimi i erës, rryma e ajrit lart ose poshtë, UAV që futet në një xhep ajri, në mjegull mesatare dhe të rëndë, shi të dendur);
• kryerja e monitorimit ajror në zona të vështira për t'u arritur dhe të largëta;
• janë një burim i sigurt informacioni të besueshëm, një ekzaminim i besueshëm i objektit ose territorit të dyshuar nga vjen kërcënimi;
• ju lejon të parandaloni emergjencat me monitorim të rregullt;
• zbulimin (zjarret në pyje, ) në fazat e hershme;
• eliminojnë rrezikun për jetën dhe shëndetin e njeriut.

Mjeti ajror pa pilot është projektuar për të zgjidhur detyrat e mëposhtme:

• monitorimi në distancë pa pilot i pyjeve për zbulimin e zjarreve në pyje;
• monitorimin dhe transmetimin e të dhënave për ndotjen radioaktive dhe kimike të terrenit dhe hapësirës ajrore në një zonë të caktuar;
• zbulimi inxhinierik i zonave të përmbytjeve dhe fatkeqësive të tjera natyrore;
• zbulimi dhe monitorimi i bllokimeve të akullit dhe përmbytjeve të lumenjve;
• monitorimi i gjendjes së autostradave të transportit, tubacioneve të naftës dhe gazit, linjave të energjisë dhe objekteve të tjera;
• monitorimi mjedisor i zonave ujore dhe vijave bregdetare;
• përcaktimi i koordinatave të sakta të zonave të emergjencës dhe objekteve të prekura.

Monitorimi kryhet ditë e natë, në kushte të favorshme dhe të kufizuara atmosferike. Krahas kësaj, avioni pa pilot mundëson kërkimin e pajisjeve teknike që kanë pësuar një aksident (katastrofë) dhe grupe personash të humbur. Kërkimi kryhet sipas një misioni fluturimi të futur paraprakisht ose sipas një rruge fluturimi të ndryshuar shpejt nga operatori. Është i pajisur me sisteme drejtimi, në bord sistemet e radarit, sensorë dhe video kamera.

Gjatë fluturimit, si rregull, kontrolli i një mjeti ajror pa pilot kryhet automatikisht përmes një kompleksi navigimi dhe kontrolli në bord, i cili përfshin:

• marrës i navigimit satelitor, që siguron marrjen e informacionit të navigimit nga sistemet GLONASS dhe GPS;
• një sistem sensorësh inercialë që siguron përcaktimin e parametrave të orientimit dhe lëvizjes së një mjeti ajrore pa pilot;
• një sistem sensor që siguron matjet e lartësisë dhe shpejtësisë së ajrit;
• lloje të ndryshme të antenave.

Sistemi i komunikimit në bord funksionon në intervalin e lejuar të frekuencës së radios dhe siguron transmetimin e të dhënave nga bordi në tokë dhe nga toka në bord.

Objektivat e Aplikimit

Mund të klasifikohet në katër grupe kryesore:

• zbulimi i emergjencës;
• pjesëmarrja në reagimin emergjent;
• kërkimi dhe shpëtimi i viktimave;
• vlerësimi i dëmeve nga fatkeqësitë.

Në detyra të tilla, operatori i vjetër duhet të zgjedhë në mënyrë optimale rrugën, shpejtësinë dhe lartësinë e fluturimit të UAV-së në mënyrë që të mbulojë zonën e vëzhgimit në kohën ose numrin minimal të fluturimeve, duke marrë parasysh sektorët e shikimit të televizionit dhe kamerave të imazhit termik.

Në këtë rast, është e nevojshme të përjashtohen fluturimet e dyfishta ose të shumëfishta të të njëjtave vende për të kursyer burime materiale dhe njerëzore.