Vendet janë lider në prodhimin e robotikës. Robotika - perspektiva globale, kompanitë dhe projektet më premtuese. Agimi i robotëve industrialë

• >>
• E fundit

Sistemi industrial i robotëve

Çfarë duhet të dini për robotët industrialë dhe sistemet e tyre? Varet nga arsyeja pse e kërkoni këtë informacion. Në këtë artikull, ne do të përpiqemi të trajtojmë pyetjet më të zakonshme në lidhje me robotët që përdoren në mjediset industriale.

Jo çdo pajisje mekanike e përdorur në një mjedis industrial mund të konsiderohet robot. Siç përcaktohet nga ISO ( Organizata ndërkombëtare sipas standardizimit), një robot industrial është një manipulues me shumë qëllime i kontrolluar automatikisht, i riprogramueshëm, i programueshëm me tre ose më shumë akse.

Ky është një përkufizim i pranuar gjerësisht që përdoret kur flasim për robotët industrialë. Megjithatë, duke qenë paksa filozof, do të doja t'i shtoja disa mendime. Siç mund të lexoni në faqen kryesore të kësaj faqeje, pyetja se çfarë konsiderohet robot dhe çfarë jo nuk është aq e thjeshtë. Robotika industriale, deri vonë, arriti të shmangte këtë konfuzion.

Njerëz të tillë si inxhinierë dhe sipërmarrës të shkëlqyer po gjejnë gjithnjë e më shumë më shumë mënyra, se si robotika mund të ndihmojë në optimizimin e rrjedhës së punës në një mjedis industrial. Me përparimet në teknologjinë e baterive dhe rrjetet pa tel, pajisjet robotike të krijuara prej kohësh duhet t'i hapin rrugën të sapoardhurve, si p.sh. AGV-të (Automated Guided Vehicles) të përdorura në magazina.

Sistemet e kontrollit të robotëve industrialë

Një robot tipik industrial përbëhet nga një mjet, një krah roboti industrial, një kabinet kontrolli, një panel kontrolli, një varëse trajnimi dhe pajisje të tjera periferike.

Një mjet (i quajtur edhe një efektor fundor) është një pajisje e krijuar për një detyrë specifike, si saldimi ose lyerja. Në thelb është një robot që lëviz mjetin. Me kujdes! Është e rëndësishme të kuptohet se jo çdo robot industrial është si një dorë. Ekzistojnë lloje të ndryshme të strukturave të ndryshme të robotëve.

Kabineti i kontrollit i ngjan trurit të një roboti. Paneli i kontrollit dhe varësja e trajnimit përbëjnë mjedisin e përdoruesit. Këto pjesë zakonisht kombinohen.

Paneli i kontrollit synohet të përdoret nga operatori për të kryer disa detyra të zakonshme. Për shembull, ndryshimi i programeve ose kontrollimi i pajisjeve periferike. Ndërsa varëse e trajnimit zakonisht përdoret vetëm gjatë programimit, megjithëse mund të lidhet me kabinetin e kontrollit nëse kërkohet memorie shtesë për të ekzekutuar programin.

Aplikimi i robotëve industrialë

Idealisht, përdorimi i robotëve industrialë duhet të jetë një situatë e favorshme. Ju e dini se ka detyra që askush nuk dëshiron t'i bëjë. Këto janë ato punë të përsëritura, të lodhshme që kërkojnë shumë veprime monotone nga ana e punëtorit, si p.sh. montimi i diçkaje nga një linjë montimi në tjetrën.

Nëse është gjithmonë e njëjta detyrë, mund të përdorni një zgjidhje të automatizuar të krijuar posaçërisht për nevojat tuaja. Po sikur të mos jetë? Situata ku një fabrikë duhet të jetë gjithnjë e më fleksibël po bëhet gjithnjë e më e zakonshme. Në këto raste, një robot i riprogramueshëm që mund të përdoret për detyra të ndryshme mund të jetë zgjidhja e duhur.

Për më tepër, ju duhet të konsideroni një "punëtor robot" për ato detyra që janë të rrezikshme për një punëtor njerëzor. Për shembull, trajtimi sipërfaqësor me kimikate të rrezikshme dhe puna në të rrezikshme mjedisi. Në shumë raste, si ato të përmendura, është më e zgjuar dhe më e lirë në planin afatgjatë të përdorësh një robot sesa të punësosh një punëtor.

Dhe sigurisht, ka punë që njerëzit kanë vërtet nevojë. Si ngritja e peshave shumë të rënda ose puna në kushte të papërshtatshme për jetën e njeriut. Përsëri, në shumë nga këto raste, mund të aplikohen zgjidhje të dedikuara automatike. Megjithatë, nëse kërkohet fleksibilitet, duhet të merret parasysh një robot.

Këtu është një listë e aplikacioneve më të zakonshme të robotëve:

• Saldimi me hark,
• montim,
• veshje,
• Shkarkimi,
• Die casting,
• derdhje,
• Përpunimi i materialit,
• mbledhja,
• Paletizimi,
• paketim,
• Saldim në vend,
• Transporti,
• magazinimit

Struktura e robotëve industrialë dhe manipuluesve

Ka mënyra të ndryshme duke krijuar një robot. Në disa raste nuk i ngjan fare dorës. Në këtë artikull, unë do të mbuloj vetëm llojet më të zakonshme të strukturave të robotëve që përdoren në robotikën industriale.

Pra ka:

• Karteziane,
• cilindrike,
• sferike,
• SKARA
• Shpatulla e artikuluar,
• Dizajn paralel.

Pse është kjo e rëndësishme? Siç e dini tashmë (ose e keni menduar), secila prej këtyre llojeve të strukturave ka pikat e veta të forta dhe dobësitë. Disa janë më të sakta, disa mund të ngrenë pesha të rënda dhe disa janë më të lira.

Pikërisht, duhet të vlerësoni se çfarë detyre do t'i caktohet robotit. Kjo mund të duket marrëzi në fillim. Ju ndoshta e dini tashmë se keni nevojë për një robot për saldim me hark, për shembull. Sidoqoftë, mund të dëshironi të mendoni më thellë.

Ndoshta ka një mundësi zgjerimi? Nëse po, ndoshta mund të ketë më vonë detyra të tjera ose paksa të ndryshme që mund t'i caktohen të njëjtit robot? A mund të ndodhë që i njëjti krah robotik industrial mund të përdoret me mjete të ndryshme në kohë të ndryshme?

Ju duhet të konsideroni mundësi të tilla sepse mund t'ju kursejë ju (ose punëdhënësin tuaj) shumë para.

Mbështetje teknike. A ka ndonjë tregtar aty pranë? Me shumë mundësi do t'ju duhet të trajnoni punonjësit, të merrni përditësime të softuerit, shërbimin e garancisë, etj. Tregtari duhet të jetë i vendosur sa më afër jush. Sa më larg të jetë tregtari juaj i robotëve, aq më i gjatë do të jetë koha juaj e joproduktive nëse kërkohet mirëmbajtjen, dhe aq më të larta janë kostot për trajnimin e personelit.

Sigurisht, mund të ketë përjashtime. Ndoshta ju keni një detyrë specifike dhe të vetmet që mund të ofrojnë robotin e kërkuar janë shumë larg. Përndryshe, ju duhet të zgjidhni me të vërtetë integruesin e robotëve më të afërt me ju.

Fabrika juaj. Me të vërtetë nuk duhet të harroni të kontrolloni nëse i keni të gjitha mjetet e nevojshme për të drejtuar një robot të caktuar në fabrikën tuaj. Ku do ta vendosni? A janë të disponueshme të gjitha lidhjet e nevojshme në faqen e ardhshme të robotit? Këto mund të përfshijnë Electrical, IO, Ethernet, Serial, etj.

E njëjta gjë që përmenda në pjesën e detyrës gjithashtu duhet të merret parasysh gjatë shqyrtimit mbështetje teknike dhe fabrika juaj - përpiquni të vlerësoni mundësitë e ardhshme.

Prodhuesit e robotëve industrialë në Rusi dhe në mbarë botën

Këtu është një listë e prodhuesve më të famshëm të robotëve industrialë:

• Teknologji e aftë,
• Asyst Technologies,
• Automatizimi i Brooks,
• Robotika DENSO,
• Robotët Epson,
• Robotika FANUC,
• Intelitek,
• Industria e rëndë Kawasaki,
• Robotika KUKA,
• Yaskawa-Motoman,
• Sistemet robotike Nachi,
• Reis robotikë,
• Makina Toshiba,
• Stäubli.

Tregu vendas i robotikës aktualisht mund të quhet kamare e lirë. Prodhimi i robotëve industrialë në Rusi është ende shumë larg nivelit ku oferta do të tejkalojë kërkesën. Shumë kompani industriale lidhin kontrata me kompanitë e huaja, duke dashur të marrë një përqindje më të madhe fitimesh dhe të rrisë pjesën e tregut duke modernizuar prodhimin. Mungesa e programeve të qeverisë për të riorientuar biznesin vendas drejt tregun e brendshëm e ndërlikon dhe ngadalëson ndjeshëm procesin e zhvillimit të fushave inovative të prodhimit. Por edhe në një situatë të tillë shfaqen lojtarë të denjë tregu rus robotikë. Ucan është një nga liderët në prodhimin e njësive robotike komerciale. Kompania ka një numër të zgjidhje moderne dhe një staf i madh inxhinierësh të kualifikuar softuerësh. Kombinimi i të gjithë faktorëve tregon potencialin e lartë të markës dhe perspektivat e saj.

Sa fitimprurës është prodhimi i robotëve në Rusi?

Të gjithë robotët ekzistues të përdorur në industri mund të klasifikohen sipas kritereve të mëposhtme:

• fushëveprimi i aplikimit;
• metoda e vendndodhjes;
• parimi i menaxhimit;
• pamjen;
• shkalla e autonomisë.

Pothuajse në çdo fabrikë të madhe që prodhon pajisje komplekse mund të gjeni një kompleks teknologjik që përdoret për punë të imta, duke përfshirë saldimin, saldimin dhe instalimin e pjesëve të vogla standarde. Të gjithë këta manipulues janë shembuj kryesorë të robotëve industrialë. Terminalet e pagesave me kontroll me zë ose me prekje, mjetet pa pilot, celular robo-këshilltar– të gjitha këto janë gjithashtu sisteme automatike moderne ose robotë të specializuar. Për të kryer detyrat e tij "profesionale", roboti duhet të ketë një pozicion të caktuar në lidhje me sipërfaqen. Bazuar në këtë veçori, mund të vërejmë pajisje të palëvizshme (fikse), një kompleks celular robotik, pajisje celulare etj. Në varësi të qëllimit të tyre, robotët industrialë në prodhimin modern mund të pajisen me një njësi telekomandimi ose telekomandë. Në rastin e parë, operatori ndodhet në një tastierë të vendosur afër zonës së punës, në të dytën, kontrolli kryhet nga një pajisje me qasje në rrjet. Robotët modernë mund të kenë pamje të ndryshme, ndër to janë:

• modele miniaturë (me madhësi insektesh) me modul radio dhe sensorë;
• komplekse në shkallë të gjerë me disa manipulues dhe një qendër të vetme kontrolli;
• pajisje që ngjajnë me makina, avionë ose anije të njohura;
• komplekse kompakte me qëndrim të lirë (terminalet, kabinat e fotografive, etj.);
• sisteme antropomorfe të lëvizshme ose të palëvizshme.

Metoda e furnizimit me energji në sistemet e punës të pajisjes, si dhe prania e një njësie të lëvizshme (rrota), përcakton shkallën e autonomisë së robotit. Pajisjet e palëvizshme kanë një lidhje klasike me tela me rrjetin, robotët celularë mundësohen nga bateritë. Sa fitimprurëse prodhimi dhe shitja e robotëve industrialë përcakton kërkesën për model specifik. Aktualisht, sistemet autonome për ndërveprim të drejtpërdrejtë me njerëzit janë në kërkesë të madhe. Pajisjet e tilla përfshijnë një nga modelet më të mira nga Ucan.

Çfarë funksionesh mund të kryejnë robotët e prodhuar nga Rusia?

Në varësi të llojit të pajisjes, robotët mund të kenë funksione të ndryshme, duke përfshirë kryerjen e llojeve të mëposhtme të punës:

• montimi dhe montimi i njësive dhe pjesëve industriale (saldim, stampim, thumba, klasifikim, etj.);
• gjurmimi dhe alarmimi;
• mirëmbajtja e komplekseve gjeneruese dhe përpunuese;
• konsultimi me klientët, sigurimi i informacionit referues dhe aktiviteteve analitike;
• kryerja e armiqësive;
• sigurimi i komunikimit të dyanshëm duke përdorur nyje audiovizuale dhe prekëse.

Shitja e robotëve në Rusi kontribuon në modernizimin e prodhimit dhe biznesit, duke ofruar funksionalitet të zbatuar përmes instalimit të njësive moderne për analizimin e informacionit të të folurit, vizual dhe valë në pajisje. Një kompleks robotik ose një makinë e veçantë merr informacion dhe e përpunon atë bazuar në kodin e programit të ngulitur. Robotët vendas janë të pajisur me të gjithë komponentët e nevojshëm dhe funksionojnë sipas parimeve klasike të përdorura nga prodhuesit më të mëdhenj në botë. Duke përdorur produktet e ofruara nga Ucan, ju mund të krijoni një kompleks plotësisht të automatizuar që punon shtatë ditë në javë dhe nuk kërkon pagat dhe madje duke sjellë një fitim të mirë. Një shembull i shkëlqyer është modeli i serisë Couch, i cili kryen funksionet e një trajneri, i përdorur gjatë trajnimeve, kurseve të trajnimit të korporatave, seminareve, etj. Prodhimi i robotëve industrialë në Rusi, si dhe organizimi i marrjes me qira të sistemeve funksionale autonome, mund të bëhet biznes fitimprurës me qasjen dhe organizimin e duhur. Kompania Ucan fton përfaqësuesit për bashkëpunim biznes i madh dhe individë privatë që udhëheqin aktiviteti sipërmarrës. Mund të mësoni më shumë duke vizituar faqen zyrtare të kompanisë ose duke telefonuar në numrin e telefonit që shërben sekretar robot, në gjendje të japë të gjithë informacionin e nevojshëm.

Prodhuesit rusë të robotëve industrialë

, Rusi, Novosibirsk

Zhvillimi, prodhimi dhe shitja e robotëve linearë të prodhimit të vet. Shitjet aktive dhjetëra robotë në 2018-2019. Sipërfaqja e prodhimit është 1200 m2.

Teknologjia Android

Robot bashkëpunues. Zbatimet e panjohura.

Aripix Robotics

Krahu robotik me gjashtë boshte

, Rusia, Kazan

Zhvillues dhe prodhues i robotëve industrialë me 3-7 akse ARKODIM, tip konsole, arkitekturë lineare. Në vitin 2016 ka një sërë shitjesh dhe zbatimesh në praktikën tregtare.

(Bitrobotics, Bitrobotics LLC), Rusi

Bitrobotics është një prodhues i sistemeve robotike të bazuara në robotë të projektimit dhe prodhimit të vet. Kompania ka për qëllim automatizimin e proceseve teknologjike të prodhimit, shtrimit dhe paketimit të mallrave të përditshme. Platforma e robotikës Bitrobotics ju lejon të montoni shpejt një zgjidhje nga elementë të standardizuar.

Bitrobotics është banor i Technopolis Moscow SEZ dhe do të vërë në punë një objekt të ri prodhimi të teknologjisë së lartë në tremujorin e tretë të 2020.

VMZ (VMZ LLC, Volzhsky Impianti i makinerive), Rusia

Zhvillues dhe prodhues i robotëve industrialë. Kompania operon që nga viti 2011. Që nga viti 2016 - në fazën e likuidimit këtë drejtim. Mbyllja në VAZ shoqërohet me mungesë të porosive për robotë.

NIIP-NZiK (NPO NIIIP-NZiK, Comintern), Rusi, Novosibirsk

planifikon të krijojë robotë industrialë për të pajisur makinat e derdhjes me injeksion. Nuk ka prodhim për vitin 2018. Robotët nuk janë të dizajnit të tyre, kjo është një përpjekje për të lokalizuar robotët kinezë.

Manipulator robotik me gjashtë boshte.

Record Engineering (Record-Engineering LLC), Rusi, Ekaterinburg

Projektimi dhe prodhimi i manipulatorëve robotikë industrialë, prodhimi i analogëve të manipuluesve robotikë industrialë të importuar. Ka shitje.
http://www.rekord-eng.com/avtomatizaciya/promyshlennye_roboty/

shih Aripix Robotics

BID Technologies

Eidos Robotics (Eidos-Mjekësi)

shih Eidos-Robotikë

Shih AvangardPLAST

Sistemet Roboteknike

Shihni Sistemet Robotech

Robotika ROZUM, Bjellorusi

Zhvillimi i robotëve bashkëpunues.

Saga Robotics (ProDivision)

Robot me gjashtë boshte i përdorur për saldim robotik

Prodhuesit e huaj të robotëve industrialë

Prezantuar në Rusi

1. , Zvicër
2. Bosch
3. Comau
4. Epson, Japoni
5. , Japoni
6. HIWIN, Tajvan
7. igm Robotersystems AG, Austri
8. , Japoni
9. , Kinë (fillimisht Gjermani)
10. Mitsubishi Electric, Japoni
11. Omron, Japoni
12. OTC (Daihen Inc.)
13. Panasonic, Japoni
14. , Danimarkë
15. , Japoni

Më e madhja dhe më e dukshme në tregun botëror

Electroimpact, SHBA (makineri gjigante AFP për printim 3D nga materiale të përbëra)

Epson, Japoni

Zhvillues-prodhues i robotëve industrialë lloje të ndryshme. SCARA, me 6 boshte.
Shembuj produkti: LS3-B; LS6-B, LS10-B, LS20-B; VT6L.

Zhvillues dhe prodhues i robotëve industrialë bashkëpunues. Modele të famshme- Gjenerata e parë dhe e dytë e Baxter.

Sepro Group, Francë

Prodhuesi më i madh i robotikës industriale në Francë - Grupi Sepro. Në maj 2017, kompania njoftoi vendimin e saj për të zgjeruar biznesin e saj në Francë dhe SHBA. Investimet e planifikuara - 11 milionë euro. Sipërfaqja e ndërmarrjes kryesore në La Roche-sur-Yon, Francë do të rritet në 20 mijë metra katrorë. m, një qendër trajnimi do të hapet afër. Vënia në punë është planifikuar për verën e vitit 2018. Në SHBA, objekti Warrendale do të zgjerohet dhe montimi i robotëve do të fillojë atje në tremujorin e katërt të 2017. Vëllimi i shitjeve të robotëve të kompanisë është rritur për katër vitet e fundit - nga 1.3 mijë në 2012 në më shumë se 2.7 mijë në 2017. Faqja e internetit e kompanisë: http://www.sepro-group.com/products_archive/

Zhvillues dhe prodhues i robotëve industrialë, si dhe komponentëve për prodhimin e tyre.

Xinsong, Kinë

E vendosur në Shenyang, Provinca Liaoning. Zhvillon dhe prodhon robotë industrialë që nga viti 1993. Në vitin 2001, shitjet e robotëve të kompanisë ishin 100 milionë juanë. Në vitin 2011, kompania përbënte deri në një të tretën e tregut kinez të robotëve. Ai gjithashtu prodhon robotë industrialë të lëvizshëm, të cilët janë të kërkuar jo vetëm në Kinë, por edhe, për shembull, në SHBA dhe Kanada.

Robotët industrialë, automatizimi dhe robotizimi i prodhimit, Industry 4.0 - ne i dëgjojmë dhe lexojmë të gjitha këto fraza në variacione të ndryshme pothuajse çdo ditë. Por kush në botë sot është i angazhuar në zhvillimin dhe prodhimin e makinave të tilla të nevojshme në industri? Ne kemi mbledhur materiale rishikimi për këto kompani për ju.

Sigurisht, ka shumë kompani të tjera - ne kemi theksuar vetëm më të rëndësishmet prej tyre, si dhe ato që po zhvillojnë robotë industrialë në Rusi dhe vendet e CIS. Nëse mendoni se kemi harruar padrejtësisht dikë, shkruani në komente.

FANUC u themelua në vitin 1956 nga Dr. Seiuemon Inaba, i cili ishte pionier i konceptit të kontrollit numerik kompjuterik (CNC) që nga dita e parë. Duke filluar nga fundi i viteve 1950 me automatizimin e pjesëve individuale të pajisjeve, disa dekada më vonë FANUC po automatizonte të gjitha linjat e prodhimit. Dhe baza për një rritje të tillë inovative ishte shpikja e Dr. Inaba: ai krijoi motorin e parë elektrik stepper, duke përdorur kontrollin numerik për të. kontrollin e softuerit dhe e instaloi këtë motor në makinë.

Duke i shtyrë vazhdimisht kufijtë e automatizimit, duke përmirësuar cilësinë dhe produktivitetin e produktit dhe duke reduktuar kostot, Dr. Inaba dhe ekipi i tij kanë projektuar robotë ngarkues makinash.

Me prezantimin e produkteve të nivelit të lartë si ROBOCUT, ROBODRILL dhe ROBOSHOT në vitet 1970 dhe 80, FANUC ofroi zgjidhje të optimizuara për një sërë aplikacionesh për të përmbushur kërkesat e ndryshme të klientëve. Në Japoni, FANUC u bë kompania e parë që ndërtoi dhe operoi një fabrikë të automatizuar me makina dhe robotë CNC.

E themeluar 60 vjet më parë, FANUC është prodhuesi kryesor global i pajisjeve të automatizimit të fabrikës me përvojë instalimi në vende të ndryshme më shumë se 3.6 milionë kontrollues CNC dhe 400,000 robotë.

Linja FANUC e robotëve industrialë është shumë e gjerë. Kompania ofron një seri të tërë robotësh me karakteristika të ndryshme të aftë për të kryer një shumëllojshmëri të gjerë detyrash prodhimi: robotë delta, robotë për lyerje, saldim, paletizim, për montim në majë, robotë të artikuluar, ndër të cilët mbajtësi aktual i rekordeve për kapacitetin e ngarkesës është 2300 kg! Si dhe robotët bashkëpunues të prezantuar së fundmi që mund të punojnë krah për krah me njerëzit.

Një korporatë japoneze me seli në qytetet Kobe dhe Tokio (Minato), e krijuar nga Kawasaki Shozo në 1896; një nga shqetësimet më të mëdha industriale në botë. Kompania fillimisht ishte e angazhuar në ndërtimin e anijeve, por aktualisht produktet kryesore të prodhuara janë robotë industrialë, ski jet, traktorë, trena, motorë, armë, avionë të lehtë dhe helikopterë, si dhe pjesë për avionët Boeing, Embraer dhe Bombardier Aerospace. Produktet e Kawasaki përfshijnë gjithashtu motoçikleta dhe automjete për të gjithë terrenin (Divizioni i Produkteve të Konsumatorit dhe Makinerisë). Por ne jemi të interesuar për robotët industrialë, në të cilët kompania është përfshirë që nga viti 1969.

Robotët Kawasaki mund të përdoren në një sërë fushash: montim nga pjesë të vogla që peshojnë vetëm disa gram, lëvizja e pjesëve masive të punës me peshë deri në 1.5 ton, metoda të ndryshme saldimi, lyerje, paletizim. Përveç kësaj, linja e robotëve të Kawasaki përfshin robotë mjekësorë dhe të pastër, si dhe një robot bashkëpunues me dy krahë.

Yaskawa Electric Group u themelua në vitin 1915 dhe përbëhet nga 78 kompani të lidhura dhe 21 kompani të lidhura me Yaskawa Electric si kompania mëmë. Grupi ka rreth 8,000 punonjës në mbarë botën dhe selinë e ka në Kitakyushu, Japoni. Përveç robotikës, YASKAWA gjithashtu punon në fushat e zhvillimit të sistemit, kontrollit të lëvizjes dhe teknologjia e informacionit dhe është një nga prodhuesit kryesorë në botë të servo motorëve, amplifikatorëve, invertorëve dhe kontrolluesve për industrinë e automatizimit dhe makinës, duke ofruar produkte standarde dhe zgjidhje të personalizuara. YASKAWA prodhon në mënyrë të pavarur të gjithë komponentët dhe teknologjitë kryesore për robotët dhe përdor teknologjitë më të fundit në fabrikën e vetme të këtij lloji në Japoni ku robotët bëjnë robotë.

Çdo vit, Yaskawa Electric Corporation prodhon 1.6 milionë inverterë, 800 mijë servo dhe 22 mijë robotë industrialë MOTOMAN, të cilët gjejnë rrugën e tyre në një shumëllojshmëri të gjerë industrish në mbarë botën. Deri më sot, më shumë se 270,000 njësi të robotikës MOTOMAN janë instaluar në botë, duke përfshirë robotë për lyerje, saldim, paletizim, ngarkim, punë në dhoma të pastra, etj.

Robotët NACHI janë prodhuar në Japoni nga kompania mëmë e NACHI-Fujikoshi Corp. Produktet kryesore të NACHI Corporation përfshijnë pajisje elektronike, sisteme robotike, makineri precize, vegla prerëse, kushineta, pajisje hidraulike, pjesë automobilistike, çeliqe dhe veshje speciale. Aktualisht, grupi NACHI përfshin 47 kompani, 26 prej tyre janë të vendosura në Japoni, 21 janë të vendosura jashtë Japonisë. Qarkullimi i kompanisë vitin e kaluar kaloi 1 miliard e 100 milionë dollarë amerikanë.

Nachi Fujikoshi është prodhuesi kryesor i robotëve industrialë që përdoren nga shumë prodhues të njohur në mbarë botën. Linja e robotëve është e ndarë në dy: standarde, e cila përfshin robotë të klasave të lehta, të mesme dhe të rënda, si dhe për të punuar me një shtypje, dhe robotë të veçantë për të punuar në dhoma të pastra.

Korporata OTC-DAIHEN, Osaka (Japoni), e themeluar në vitin 1918, zë një pozitë udhëheqëse në botë në prodhimin e pajisjeve të saldimit të teknologjisë së lartë dhe robotikës. Jo më kot 80% e objekteve prodhuese në Japoni, duke i besuar përvojës dhe profesionalizmit të OTC-DAIHEN në fushën e prodhimit të saldimeve, i kanë dhënë përparësi bashkëpunimit me këtë kompani, e cila është lider në fushën e saj. Midis tyre janë gjigantë të tillë të industrisë japoneze si Toyota, Mitsubishi, Honda, Mazda, Nissan dhe të tjerë.

Gjenerata e parë e robotëve të saldimit me hark Daihen OTC u zhvillua në fund të viteve 1970. Që nga ajo kohë, kompania ka përmirësuar dhe zhvilluar në mënyrë aktive fushën e saldimit robotik dhe ka zhvilluar një linjë të specializuar robotësh. Robotët e saldimit Daihen OTC përdoren për saldim me hark dhe rezistencë dhe prerje plazme.

Korporata DENSO u themelua në vitin 1949. Kur robotët e parë industrialë u shfaqën në vitet 1960, DENSO filloi zhvillimin dhe aplikimin e teknologjive të reja në vetvete. proceset e prodhimit, gjë që e lejoi atë të përmirësonte dhe të përmirësonte vazhdimisht harduerin dhe softuerin e saj. Roboti i parë industrial nga alumini i kompanisë u zhvillua në vitin 1970.

Sot, DENSO Robotics është një lider global në sektorin e robotikës së vogël industriale dhe vazhdon të vendosë standardet për besueshmërinë, fleksibilitetin dhe funksionalitetin. Kompania ka instaluar më shumë se 60 mijë robotë në mbarë botën, nga të cilët 16 mijë i përdor në objektet e veta të prodhimit.

Seiko Epson Corporation e njohur më mirë si Epson - njësi strukturore Shqetësimi i larmishëm japonez Seiko Group. Një nga prodhuesit më të mëdhenj bojë, matricë dhe printera lazer, skanerë, kompjuterë desktop, projektorë, si dhe robotë për montimin e pjesëve të vogla.

Robotët Epson u shfaqën për herë të parë në tregun botëror në vitin 1984. Fillimisht të krijuar për të përmbushur nevojat e automatizimit të brendshëm, robotët Epson janë bërë shpejt të njohur në shumë vende të njohura prodhimi në mbarë botën. Gjatë 30 viteve të fundit, Epson Robots është bërë një lider në industrinë e robotikës së montimit të pjesëve të vogla dhe ka prezantuar shumë të para, duke përfshirë kontrollin e bazuar në PC, robotët kompakt scara dhe shumë më tepër. Deri më sot, më shumë se 55,000 robotë Epson janë instaluar në fabrika në mbarë botën. Shumë nga kompanitë kryesore prodhuese mbështeten në këta robotë çdo ditë për të ulur kostot e prodhimit, për të përmirësuar cilësinë e produktit dhe për të rritur produktivitetin.

Comau është një kompani shumëkombëshe italiane me qendër në Torino dhe pjesë e Grupit FCA. Comau është një kompani e integruar e specializuar në këtë fushë automatizimi industrial me një rrjet ndërkombëtar prej 35 qendrash operative, 15 ndërmarrjet prodhuese dhe 5 qendrat e inovacionit në të gjithë botën. Kompania ofron komplet zgjidhje gjithëpërfshirëse, shërbime, produkte dhe teknologji me kompetenca që variojnë nga prerja e metaleve deri te sistemet e prodhimit plotësisht robotik për të përmbushur nevojat specifike të prodhimit në një sërë industrish, nga automobilat, hekurudhat dhe industria e rëndë deri te energjia e rinovueshme dhe industri të tjera.

Comau lëshon modele te ndryshme robotë industrialë me një kapacitet ngritës deri në 800 kg.

Zbatueshmëria e robotëve Comau është standarde për çdo robot me kinematikë antropomorfe: teknologjitë e saldimit, paletizimi, përpunimi mekanik, aplikimi i kompozimeve: lyerje, abetare, ngjitës, ngjitës.

Panasonic nuk është vetëm një korporatë inxhinierike japoneze me famë botërore me gati një shekull histori (kompania u themelua në vitin 1928), e cila prodhon pajisje shtëpiake Dhe mallra elektronike, por edhe një nga liderët e tregut në robotikën industriale dhe pajisjet e saldimit.

Panasonic Robots është një ndarje e korporatës globale Panasonic, e cila është e specializuar në zhvillimin, prodhimin dhe shitjen e robotëve industrialë për qëllime të ndryshme. Në veçanti, roboti i saldimit të Panasonic është një teknologji gjithëpërfshirëse, pa një ndërfaqe shtesë midis robotit dhe burimit të saldimit. Sot, shitjet e robotëve saldues Panasonic kanë arritur në 40,000 njësi. Kompania prodhon gjithashtu manipulatorë universalë për shumë lloje të detyrave të prodhimit.

Robotët Panasonic janë shumë të besueshëm, për një kohë të gjatë shërbimi dhe kosto relativisht e ulët. Aktualisht, ato përdoren me sukses në industrinë e automobilave, petrokimike, inxhinieri mekanike, si dhe logjistikë (trajtimi i ngarkesave).

Adept Technology, Inc. është një korporatë shumëkombëshe me seli në Kaliforni. Kompania është e specializuar në automatizimin industrial dhe robotikën, duke përfshirë softuerin. Adept u themelua në vitin 1983. Gjithçka filloi kur themeluesit e kompanisë Bruce Shimano dhe Brian Carlisle, të dy studentë të diplomuar në Universitetin e Stanfordit, filluan të punojnë me Victor Sheinman në laboratorin e inteligjencës artificiale të Stanfordit.

Sot kompania është duke punuar në mënyrë aktive në industri të ndryshme që kërkojnë shpejtësi të lartë, saktësinë e përpunimit, duke përfshirë përpunimin produkte ushqimore, produkte të konsumit dhe elektronikë, paketim, automatizim automobilistik, mjekësor dhe laboratorik, si dhe tregje në zhvillim si prodhimi i paneleve diellore.

Universal Robots është një prodhues danez i robotëve të vegjël bashkëpunues fleksibël, të ashtuquajtur. bashkëpunuese. Kompania u themelua në vitin 2005 nga tre inxhinierë danezë. Gjatë hulumtimeve të përbashkëta, ata arritën në përfundimin se në atë kohë tregu i robotikës dominohej nga robotë të rëndë, të shtrenjtë dhe të rëndë. Si rezultat, ata zhvilluan idenë për ta bërë robotikën të aksesueshme për ndërmarrjet e vogla dhe të mesme. Në vitin 2008, kobotët e parë UR5 u prezantuan në tregjet daneze dhe gjermane. Në vitin 2012, u lançua roboti i dytë - UR10. Në automatica 2014 në Mynih, kompania lançoi një version plotësisht të rishikuar të robotit të saj bashkëpunues. Një vit më vonë, në pranverën e 2015, u prezantua një robot i ri, UR3.

BIT Robotics krijon pajisje të reja për procese të reja teknologjike. BIT Robotics është krijuesi i robotit të parë industrial delta ruse. Karakteristikat e robotit delta të krijuar nga kompania nuk janë inferiore ndaj analogëve të huaj më modernë dhe me shpejtësi të lartë. Materialet më të avancuara, duke përfshirë përbërjet, përdoren në dizajnin e tij.

Aftësitë dhe kompetencat e kompanisë na lejojnë të krijojmë çdo sistem robotik, të përdorim gjerësisht sistemet servo dhe vizionin teknik. Inxhinierët e kompanisë kanë përvojë të gjerë. Shumica e tyre janë nga industria e hapësirës dhe e aviacionit. Kompania ka më shumë prodhim modern, e pajisur me makineri CNC, shkritore, dyqan pllakosjeje, prodhim materialesh polimer etj.

Dendësia e robotikës në Rusi është pothuajse 70 herë më e ulët se mesatarja botërore, zbuloi Shoqata Kombëtare e Pjesëmarrësve të Tregut të Robotikës (NAURR). Nëse në botë kishte mesatarisht 69 robotë industrialë për 10,000 punëtorë në vitin 2015, atëherë në Rusi ka vetëm një, sipas një studimi nga NAURR (shih grafikun). Kryesues i renditjes është Koreja e Jugut, ku kishte 531 robotë industrialë për 10,000 punëtorë industrialë, Singapori (398) dhe Japonia (305). Një robot industrial kuptohet si një manipulues i programuar, shpjegon presidenti i NAURR, Vitaly Nedelsky.

Shitjet mesatare vjetore të robotëve industrialë në Rusi janë 500–600 njësi (550 u shitën në 2015), kjo është rreth 0.25% e tregut botëror, sipas një studimi nga NAURR. Nga fillimi i vitit 2016, në Rusi punonin gjithsej rreth 8 mijë robotë industrialë, ndërsa në botë janë rreth 1.6 milionë të tillë, rezulton nga dokumenti. Lider botëror në numrin e robotëve industrialë të blerë në 2015 është Kina, ndërmarrjet e së cilës blenë 69,000 pajisje, ndërmarrje Koreja e Jugut Blerë 38,300, Japonia - 35,000 Ata pasohen nga SHBA dhe Gjermania, të cilat blenë 27,000 dhe 20,105 robotë vitin e kaluar.

Kërkesa e ulët në Rusi shpjegohet me vetëdijen e dobët të menaxhimit teknik të ndërmarrjeve për aftësitë e robotëve dhe inercinë e të menduarit të tyre, është i sigurt Nedelsky. Në fund të fundit, blerja e një roboti gjithmonë rezulton në zëvendësimin e punëtorëve dhe përditësimin procesi teknologjik. Dhe fakti se shumica e madhe ndërmarrjet industriale, të cilët janë zakonisht konsumatorët kryesorë të robotëve, është në duart e shtetit, vetëm se forcon inercinë, vazhdon Nedelsky.

Ka pak ndërmarrje industriale teknologjikisht të avancuara në Rusi, shpjegon Albert Efimov, kreu i qendrës së robotikës Skolkovo, kërkesën e ulët. Në të njëjtën kohë, robotët shfaqen pothuajse menjëherë në ndërmarrje mjeti i fundit, kur tashmë kishte zgjidhur të gjitha problemet me prodhimin e kursimit të energjisë, punën e organizuar, vazhdon ai. Përveç kësaj, në Rusi, një robot është shumë më i shtrenjtë se puna, thotë Efimov.

Roboti zgjidh masën problemet e personelit ndërmarrjet, është i sigurt Nedelsky. Ai është në gjendje të punojë me tre turne, mund të fikë dritat dhe të ndalojë ngrohjen e dhomës. Tani punëtorët e vjetër po largohen, por të rinjtë nuk po vijnë në vendin e tyre, dhe pas afrimit të mungesës së personelit në industri, menaxhmenti i ndërmarrjes ka filluar të tregojë interes për robotët, thotë Nedelsky.

Disa vite më parë, Agjencia për Iniciativa Strategjike (ASI) njoftoi se do të zhvillonte një program për robotizimin e ekonomisë, kujton Olga Uskova, presidente e Teknologjive Kognitive. Megjithatë, programi nuk u shfaq as në ASI, as në Ministrinë e Industrisë dhe Tregtisë dhe as në Ministrinë e Ekonomisë. ASI nuk është e përgatitur për një punë të tillë, beson ajo: meqenëse agjencia merret me çështje strategjike, ajo ka një procedurë vendimmarrjeje mjaft komplekse dhe të gjatë, dhe çështja e robotizimit të ekonomisë ruse tashmë ka lënë kategorinë e strategjisë dhe është zhvendosur në në nivelin taktik, beson Uskova. Sipas saj, kjo çështje duhet të kthehet në përgjegjësi të ministrive.

Sipas NAURR, robotët në botë janë të punësuar më së shumti në industrinë e automobilave (38%), prodhimin e elektronikës dhe elektronikës (25%) dhe inxhinierinë mekanike (12%). Në Rusi, 40% e robotëve përdoren gjithashtu për të krijuar makina.

« Kamaz"Që nga fillimi i vitit 2015, bleva 26 robotë dhe e çova numrin e përgjithshëm të tyre në ndërmarrje në njëqind", thotë Oleg Afanasyev, një përfaqësues i uzinës. Dhe deri në vitin 2019, Kamaz do të blejë 578 njësi të tjera, premton ai. Ato nevojiten për të nxjerrë një të re gamën e modelit"Kamazov", thotë Afanasiev.

Fabrika e Automobilave Gorky e Grupit GAZ tani punëson më shumë se 600 robotë të angazhuar në stampim, saldim, lyerje dhe derdhje, tha një përfaqësues i kompanisë. 100 prej tyre janë blerë gjatë dy viteve të fundit. Në të njëjtën kohë fizibiliteti ekonomik përdorimi i robotëve nuk është kriteri i vetëm, thekson ai ndonjëherë vetëm një robot mund të veprojë me saktësinë dhe cilësinë e kërkuar, shpjegon një përfaqësues i GAZ;

Nga 2005 deri në 2015, shitjet vjetore të robotëve industrialë në Rusi u rritën me 27%, por nga viti 2016 rritja mesatare e shitjeve duhet të rritet në 50%, sipas NAURR. Shoqata shpjegon përshpejtimin e rritjes me vëmendjen nga shteti, modernizimin proceset industriale ndërmarrjet e mëdha dhe rritjen e ndërgjegjësimit menaxherët teknikë kompanitë. Prodhimi vetanak Nuk ka robotë industrialë në Rusi, thotë raporti NAURR, por ka katër Kompanitë ruse, të angazhuar në zhvillimin e një prodhimi të tillë. Sipas Efimov, një zhvillim i tillë duhet të shfaqet në Skolkovo në vitin 2017.

Në Rusi, gjërat janë shumë më mirë me robotët e shërbimit që u shërbejnë njerëzve në mjekësi, arsim, etj., thotë Efimov. Ai e shpjegon këtë me faktin se ekonomia ruse është shumë më afër një modeli shërbimi sesa një modeli industrial. Për më tepër, robotët e shërbimit janë shumë më kërkues software sesa ato industriale, duke kryer një grup të kufizuar veprimesh. Por në Rusi ata dinë të shkruajnë softuer, vëren ai.