Manipulator robotizat de frezare. Roboți Kuka: lucrări de tratare a suprafețelor. Roboții KUKA care lipesc farurile auto

Una dintre principalele forțe motrice ale automatizării producție modernă sunt manipulatori robotici industriali. Dezvoltarea și implementarea lor a permis întreprinderilor să atingă un nou nivel științific și tehnic de performanță a sarcinilor, să redistribuie responsabilitățile între tehnologie și oameni și să crească productivitatea. Despre tipurile de asistenți robotici, funcționalitatea și prețurile acestora vom vorbi în articol.

Asistent nr. 1 – manipulator robot

Industria este fundamentul majorității economiilor din lume. Nu numai veniturile producției individuale, ci și bugetul de stat depind de calitatea mărfurilor oferite, volume și prețuri.

În lumina introducerii active a liniilor automate și a utilizării pe scară largă a tehnologiei inteligente, cerințele pentru produsele furnizate sunt în creștere. Este aproape imposibil să reziste concurenței fără utilizarea liniilor automate sau a manipulatoarelor robotizate industriale în prezent.

Cum funcționează un robot industrial?

Brațul robotizat arată ca un „braț” uriaș automat controlat de un sistem de control electric. Nu există pneumatice sau hidraulice în proiectarea dispozitivelor; totul este construit pe electromecanică. Acest lucru a redus costul roboților și a crescut durabilitatea acestora.

Roboții industriali pot fi cu 4 axe (utilizați pentru așezare și ambalare) și cu 6 axe (pentru alte tipuri de lucrări). În plus, roboții diferă în funcție de gradul de libertate: de la 2 la 6. Cu cât este mai mare, cu atât manipulatorul recreează mai precis mișcarea unei mâini umane: rotație, mișcare, compresie/eliberare, înclinare etc.
Principiul de funcționare al dispozitivului depinde de acesta softwareși echipamente, iar dacă la începutul dezvoltării sale scopul principal era eliberarea lucrătorilor de munca grea și periculoasă, astăzi gama de sarcini îndeplinite a crescut semnificativ.

Utilizarea asistenților robotici vă permite să faceți față mai multor sarcini simultan:

• reducerea spațiului de lucru și eliberarea specialiștilor (experiența și cunoștințele acestora pot fi utilizate în alt domeniu);
• creșterea volumelor de producție;
• imbunatatirea calitatii produselor;
• Datorită continuității procesului, ciclul de producție este scurtat.

În Japonia, China, SUA și Germania, întreprinderile angajează un minim de angajați, a căror responsabilitate este doar să controleze funcționarea manipulatoarelor și calitatea produselor fabricate. Este demn de remarcat faptul că un manipulator robot industrial nu este doar un asistent funcțional în inginerie mecanică sau sudare. Dispozitivele automatizate sunt prezentate în gamă largăși sunt utilizate în metalurgie, ușoară și industria alimentară. În funcție de nevoile întreprinderii, puteți selecta un manipulator care se potrivește responsabilități funcționale si buget.

Tipuri de manipulatoare robotizate industriale

Astăzi, există aproximativ 30 de tipuri de brațe robotizate: de la modele universale la asistenți înalt specializați. În funcție de funcțiile îndeplinite, mecanismele manipulatoarelor pot diferi: de exemplu, poate fi sudarea, tăierea, găurirea, îndoirea, sortarea, stivuirea și ambalarea mărfurilor.

Spre deosebire de stereotipul existent despre costul ridicat al tehnologiei robotice, toată lumea, chiar și o întreprindere mică, va putea achiziționa un astfel de mecanism. Mici manipulatoare robotizate universale cu o capacitate mică de încărcare (până la 5 kg) de la ABB și FANUC vor costa de la 2 la 4 mii de dolari.
În ciuda compactității dispozitivelor, acestea sunt capabile să mărească viteza de lucru și calitatea procesării produsului. Pentru fiecare robot se va scrie un software unic care coordonează precis funcționarea unității.

Modele extrem de specializate

Robotii de sudare și-au găsit cea mai mare aplicație în inginerie mecanică. Datorită faptului că dispozitivele sunt capabile să sude nu numai părți drepte, ci și să efectueze eficient lucrările de sudare în unghi, linii întregi automate sunt instalate în locuri greu accesibile.

Este lansat un sistem de transport, în care fiecare robot își face partea sa de lucru într-un anumit timp, iar apoi linia începe să treacă la următoarea etapă. Organizarea unui astfel de sistem cu oameni este destul de dificilă: niciunul dintre muncitori nu ar trebui să lipsească nici măcar o secundă, altfel întregul procesul de productie, sau apare o căsătorie.

Sudori
Cele mai comune opțiuni sunt roboții de sudare. Performanța și acuratețea lor sunt de 8 ori mai mari decât cele ale oamenilor. Astfel de modele pot efectua mai multe tipuri de sudare: arc sau spot (în funcție de software).

Manipulatoarele robotizate industriale Kuka sunt considerate lideri în acest domeniu. Cost de la 5 la 300 de mii de dolari (în funcție de capacitatea de încărcare și funcții).

Culegători, mutatori și ambalatori
Munca grea care dăunează organismului uman a dus la apariția asistenților automatizați în această industrie. Roboții de ambalare pregătesc mărfurile pentru expediere în câteva minute. Costul unor astfel de roboți este de până la 4 mii de dolari.

Producătorii ABB, KUKA și Epson oferă utilizarea dispozitivelor pentru ridicarea sarcinilor grele cu o greutate mai mare de 1 tonă și transportarea acestora de la depozit la locul de încărcare.

Producători de roboti manipulatori industriali

Japonia și Germania sunt considerate liderii de necontestat în această industrie. Ele reprezintă mai mult de 50% din toată tehnologia robotică. Nu este ușor să concurezi cu giganții, iar în țările CSI apar treptat proprii producători și startup-uri.

Sistemele KNN. Compania ucraineană este partener al companiei germane Kuka și dezvoltă proiecte pentru robotizarea proceselor de sudare, frezare, tăiere cu plasmă și paletizare. Datorită software-ului lor, un robot industrial poate fi reconfigurat aspect nou sarcini într-o singură zi.

Rozum Robotics (Belarus). Specialiștii companiei au dezvoltat manipulatorul robotizat industrial PULSE, care se remarcă prin ușurință și ușurință în utilizare. Aparatul este potrivit pentru asamblarea, ambalarea, lipirea și rearanjarea pieselor. Prețul robotului este de aproximativ 500 de dolari.

„ARKODIM-Pro” (Rusia). Angajată în producția de manipulatoare robotizate liniare (care se deplasează de-a lungul axelor liniare) utilizate pentru turnarea prin injecție a plasticului. În plus, roboții ARKODIM pot lucra ca parte a unui sistem de transport și pot îndeplini funcțiile unui sudor sau ambalator.

Buna ziua, sunt interesat de preturile pentru aceste modele de prindere: Sistem multi-cup Tip U400-10 H-8Q -1250 Da, ar fi bine sa vedeti intreaga lista de preturi pentru aceste grapere

Roboți Kuka: lucrări de tratare a suprafețelor

Roboții Kuka sunt navele de vârf ale roboticii industriale globale. Automatizarea lucrărilor la tratarea suprafețelor, lipirea pieselor și vopsirea folosind roboți industriali Kuka manipulators reprezintă un nou nivel de calitate, productivitate și siguranță a muncii la întreprinderile de top din Europa de Vest. Această zonă poate implica diverse modele roboți: de la miniatura la grele.

Robotul KR AGILUS lipește șuruburi din plastic

Compania de producție WKT Kunststofftechnik GmbH promovează în mod activ ideea de a înlocui metalul cu plastic și de a crea produsele, piesele și structurile necesare pentru aceasta. Cu acesta lucrează cu succes clienți din industria energiei electrice (transformatoare, instalații de înaltă tensiune), echipamente medicale, producție de avioane, producători de dispozitive de comutare și echipamente feroviare.

Lucrul cu plastic termorigid forțează utilizarea lipirii în loc de sudare în producția de șuruburi universale din plastic. Acest proces necesită precizie și acuratețe speciale. Acestea sunt realizate datorită reprezentanților moderni ai roboticii mici Kuka - roboții KR AGILUS.

Lipirea unui șurub universal începe cu robotul ridicând piulița și plasând-o în mecanismul de fixare. Apoi, robotul apucă tija filetată, o teșitează și o întoarce la 180, astfel încât următoarea etapă a fost aplicat un adeziv pe partea din spate. Tija este apoi înșurubată în piuliță, formând o singură bucată - un șurub. În cele din urmă, robotul poate pune doar mașina de spălat pe el. Robotul efectuează controlul calității folosind camere. Acest lucru vă permite să respingeți imediat piesele de calitate scăzută.

Succesul este asigurat de repetabilitatea ridicată și precizia familiei KR AGILUS atunci când se lucrează cu piese mici, precum și de viteza de lucru de neegalat.

Matrice de presă de finisare robot KR QUANTEC

SEMATEK GmbH prezintă soluții inovatoare în domeniul ingineriei mecanice. Pe baza roboților Kuka și a sistemului de control KUKA.CNC, a fost dezvoltat un proces automat pentru producția de matrițe de presă cu un finisaj de înaltă calitate.

Pe multe chiar și pe cele mai multe intreprinderi moderne Prelucrarea finală a matrițelor de presă frezate (inclusiv matrițe pentru injecție de plastic, matrițe de inserție pentru produse din materiale compozite) se realizează manual. Ca rezultat, lustruirea matriței poate dura până la 20 de zile-om în unele cazuri dificile.

Sistemul de finisare a matriței SEMATEK mai rapid, mai flexibil și mai precis se bazează pe tehnologia „Machine Hammer Peening”, care uniformizează suprafața piesei de prelucrat. Pentru realizarea procesului de atingere a fost ales un robot industrial KUKA KR 240 R2900 cu o gamă largă de acțiune.

Procesul arată așa. O unealtă pneumatică cu un cap de ciocan care se balansează de-a lungul unei linii este atașată de flanșa manipulatorului robotizat. Robotul măsoară piesa de prelucrat, iar apoi software-ul KUKA.CNC setează un program pentru a deplasa ciocanul de-a lungul unei căi de impact deasupra suprafeței pentru a nivela proeminențele care apar în timpul frezării prin umplerea adânciturilor. Utilizarea unui robot și a unui software face posibilă selectarea rapidă a diametrului bilei dorit, reglarea vitezei de avans, a unghiului de avans al ciocanului și a altor parametri. Precizie maximă mișcările sunt date de-a lungul a 5 axe.

Procesul de filetare realizat de roboții KUKA face posibilă îndepărtarea neregulilor cu o adâncime mai mare de 1 micron de pe suprafața presei de ștampilă, echilibrând în același timp rezistența întregului produs și reducând costul de timp și resurse pentru finisare.

Robot de frezat

Robotic CNC Solutions, Inc. a creat o versiune inovatoare a modulului de prelucrare pentru frezarea diferitelor suprafete. Sarcina a fost stabilită pentru a construi o mașină care să poată îndeplini funcția de frezare a pieselor de prelucrat de până la 366 cm înălțime și până la 1524 cm lățime și, în același timp, să proceseze piese mici filigranate. De asemenea, trebuia refăcut cu ușurință în condiții de schimbări frecvente de materiale: lemn, spumă, fibră de sticlă, compozit etc. O altă funcție necesară era pulverizarea stratului de gel sau a materialului de sticlă cu ajutorul unui pulverizator de fibre.

Sistemul 100-RTSL permite schimbarea rapidă și flexibilă a pieselor de prelucrat și a sculelor. Datorită robotului KUKA KR 100 L80 HA, instalația combină funcționalitatea unei mașini de scule cu flexibilitatea unui manipulator cu 6 axe. Robotul este montat pe o unitate liniară KL 1500 cu capacitatea de a se mișca până la 13 metri (a șaptea axă). Și atunci când este folosit pe concepte tridimensionale, se sprijină pe o masă rotativă (a 8-a). Schimbătorul de scule cu 10 poziții se mișcă odată cu masa. În brațul robotului sunt încorporate dozatoare de rășină sintetică și un atomizor de fibre.

Rezultatul a fost un sistem automat de frezare simplu și flexibil într-o zonă mică.

Puteți evalua acuratețea lucrărilor de frezare efectuate de roboții Kuka în următorul videoclip:

Roboții KUKA care lipesc farurile auto

Reinhardt-Technik - producător celebru tehnici de amestecare și dozare. Bazat pe robotica Kuka, a fost posibil să se creeze sistem automatizat lipirea carcaselor farurilor autoturismelor. Muncitorul așează carcasa din plastic a farului pe o suprafață în mișcare. Este livrat unui robot mic KR 6, care efectuează tratarea cu plasmă a suprafeței de plastic a canelurilor. Acest lucru îi crește capacitatea de adeziv.

În continuare, corpul este livrat unui robot de sarcină medie KR 30. Acesta aplică adeziv siliconic pe o traiectorie perfect corectă care urmează forma corpului. Datorită acestui fapt, cantitatea de lipici este ajustată și distribuită cu precizie, iar o creștere sau o scădere a substanței adezive este exclusă. Roboții sunt echipați cu un sistem de control care semnalează dacă farul din dreapta sau din stânga a fost livrat robotului și nu permite roboților să-și efectueze operațiunea până când nu este sigur că piesa se află în raza sa de acțiune.

Succesul acestei instalații constă în stabilitatea ridicată, repetabilitate și flexibilitate, precum și în capacitatea de a adapta rapid sistemul la alte forme și tipuri de faruri.

Astfel, pe baza roboticii Kuka, este posibil să se construiască sisteme automate de tratare a suprafețelor compacte, precise și productive, care minimizează utilizarea muncii manuale și îmbunătățesc calitatea produsului la cerințele moderne.

Pentru toate întrebările referitoare la echipamentul nostru, specificul funcționării acestuia, costul, precum și orice alte întrebări, vă rugăm să contactați specialiștii noștri

la telefon +7 (495 )787-49-12, 8-800-500-49-12

De asemenea, puteți contacta direct specialistul de care sunteți interesat, uitându-vă la contactele sale din secțiune « Angajații noștri"

Vom fi bucuroși să răspundem la orice întrebări ați putea avea!