Robotski manipulator za glodanje. Kuka roboti: obrada površina. KUKA roboti lijepe farove automobila

Jedna od glavnih pokretačkih snaga automatizacije moderna proizvodnja su industrijski robotski manipulatori. Njihov razvoj i implementacija omogućili su poduzećima da dosegnu novu znanstvenu i tehničku razinu obavljanja zadataka, redistribuiraju odgovornosti između tehnologije i ljudi i povećaju produktivnost. U članku ćemo govoriti o vrstama robotskih pomoćnika, njihovoj funkcionalnosti i cijenama.

Pomoćnik br. 1 – robotski manipulator

Industrija je temelj većine svjetskih gospodarstava. O kvaliteti ponuđene robe, količinama i cijenama ovisi prihod ne samo pojedinačne proizvodnje, već i državnog proračuna.

U svjetlu aktivnog uvođenja automatiziranih linija i široke uporabe pametne tehnologije, zahtjevi za isporučenim proizvodima rastu. Danas je gotovo nemoguće izdržati konkurenciju bez upotrebe automatiziranih linija ili industrijskih robotskih manipulatora.

Kako radi industrijski robot?

Robotska ruka izgleda kao ogromna automatizirana "ruka" kojom upravlja električni sustav upravljanja. U dizajnu uređaja nema pneumatike ili hidraulike; sve je izgrađeno na elektromehanici. To je smanjilo troškove robota i povećalo njihovu trajnost.

Industrijski roboti mogu biti 4-osni (koriste se za polaganje i pakiranje) i 6-osni (za ostale vrste poslova). Osim toga, roboti se razlikuju ovisno o stupnju slobode: od 2 do 6. Što je veći, točnije manipulator rekreira kretanje ljudske ruke: rotaciju, kretanje, kompresiju / otpuštanje, naginjanje itd.
Princip rada uređaja ovisi o tome softver i opreme, te ako je na početku razvoja glavni cilj bio osloboditi radnike teškog i opasnog rada, danas je opseg poslova koji se obavljaju znatno povećan.

Korištenje robotskih pomoćnika omogućuje vam da se nosite s nekoliko zadataka istovremeno:

• smanjenje radnog prostora i oslobađanje stručnjaka (njihovo iskustvo i znanje mogu se koristiti u drugom području);
• povećanje obujma proizvodnje;
• poboljšanje kvalitete proizvoda;
• Zahvaljujući kontinuitetu procesa proizvodni ciklus je skraćen.

U Japanu, Kini, SAD-u i Njemačkoj poduzeća zapošljavaju minimalno zaposlenih, čija je odgovornost samo kontrolirati rad manipulatora i kvalitetu proizvedenih proizvoda. Vrijedno je napomenuti da industrijski robotski manipulator nije samo funkcionalni pomoćnik u strojarstvu ili zavarivanju. Automatizirani uređaji predstavljeni su u širok raspon a koriste se u metalurgiji, lakoj i Industrija hrane. Ovisno o potrebama poduzeća, možete odabrati manipulator koji odgovara funkcionalne odgovornosti i proračun.

Vrste industrijskih robotskih manipulatora

Danas postoji oko 30 vrsta robotskih ruku: od univerzalnih modela do visoko specijaliziranih pomoćnika. Ovisno o funkcijama koje obavljaju, mehanizmi manipulatora mogu se razlikovati: na primjer, to može biti zavarivanje, rezanje, bušenje, savijanje, sortiranje, slaganje i pakiranje robe.

Za razliku od postojećeg stereotipa o visokoj cijeni robotske tehnologije, svatko, čak i mala tvrtka, moći će kupiti takav mehanizam. Mali univerzalni robotski manipulatori male nosivosti (do 5 kg) iz ABB-a i FANUC-a koštat će od 2 do 4 tisuće dolara.
Unatoč kompaktnosti uređaja, oni su u mogućnosti povećati brzinu rada i kvalitetu obrade proizvoda. Za svakog robota bit će napisan jedinstveni softver koji precizno koordinira rad jedinice.

Visoko specijalizirani modeli

Roboti za zavarivanje svoju su najveću primjenu pronašli u strojarstvu. Zbog činjenice da uređaji mogu zavarivati ​​ne samo ravne dijelove, već i učinkovito obavljati radove zavarivanja pod kutom, čitave automatizirane linije postavljaju se na teško dostupna mjesta.

Pokreće se sustav pokretne trake, gdje svaki robot u određenom vremenu odradi svoj dio posla, a zatim se linija kreće u sljedeću fazu. Organizirati takav sustav s ljudima prilično je teško: nitko od radnika ne smije biti odsutan ni na sekundu, inače će cijeli proizvodni proces, ili se pojavi brak.

Zavarivači
Najčešće opcije su roboti za zavarivanje. Njihove performanse i točnost su 8 puta veće od ljudskih. Takvi modeli mogu izvesti nekoliko vrsta zavarivanja: luk ili točka (ovisno o softveru).

Kuka industrijski robotski manipulatori smatraju se vodećima u ovom području. Trošak od 5 do 300 tisuća dolara (ovisno o nosivosti i funkcijama).

Berači, selidbe i pakeri
Težak rad koji je štetan za ljudsko tijelo doveo je do pojave automatiziranih pomoćnika u ovoj industriji. Roboti za pakiranje pripremaju robu za otpremu u nekoliko minuta. Cijena takvih robota je do 4 tisuće dolara.

Proizvođači ABB, KUKA i Epson nude korištenje uređaja za dizanje teških tereta težih od 1 tone i njihov transport od skladišta do mjesta utovara.

Proizvođači industrijskih robotskih manipulatora

Japan i Njemačka smatraju se neupitnim liderima u ovoj industriji. Oni čine više od 50% ukupne robotske tehnologije. Međutim, nije lako natjecati se s divovima, au zemljama ZND-a postupno se pojavljuju vlastiti proizvođači i startupi.

KNN sustavi. Ukrajinska tvrtka je partner njemačkog Kuka i razvija projekte robotizacije procesa zavarivanja, glodanja, plazma rezanja i paletiranja. Zahvaljujući njihovom softveru, industrijski robot se može rekonfigurirati na nova vrsta zadataka u samo jednom danu.

Rozum Robotics (Bjelorusija). Stručnjaci tvrtke razvili su industrijski robotski manipulator PULSE koji se odlikuje lakoćom i jednostavnošću korištenja. Uređaj je pogodan za sastavljanje, pakiranje, lijepljenje i preslagivanje dijelova. Cijena robota je oko 500 dolara.

"ARKODIM-Pro" (Rusija). Bavi se proizvodnjom linearnih robotskih manipulatora (pokretnih duž linearnih osi) koji se koriste za brizganje plastike. Osim toga, roboti ARKODIM mogu raditi kao dio transportnog sustava i obavljati funkcije zavarivača ili pakirača.

Dobar dan, zanimaju me cijene za ove modele hvataljki: Multi-cup sistem tip U400-10; H-8Q -1250, bilo bi lijepo vidjeti cijeli cjenik za ove hvataljke

Kuka roboti: rad na površinskoj obradi

Kuka roboti su perjanice globalne industrijske robotike. Automatizacija rada na površinskoj obradi, lijepljenju dijelova i bojanju pomoću industrijskih robota i Kuka manipulatora nova je razina kvalitete, produktivnosti i sigurnosti rada u vodećim poduzećima Zapadne Europe. Ovo područje može uključivati razni modeli roboti: od minijaturnih do teških.

Robot KR AGILUS lijepi plastične vijke

Proizvodna tvrtka WKT Kunststofftechnik GmbH aktivno promiče ideju zamjene metala plastikom i stvaranje potrebnih proizvoda, dijelova i struktura za to. S njim uspješno surađuju klijenti iz elektroprivrede (transformatori, visokonaponske instalacije), medicinske opreme, zrakoplovne industrije, proizvođača sklopnih uređaja i željezničke opreme.

Rad s duroplastom nameće korištenje lijepljenja umjesto zavarivanja u proizvodnji univerzalnih plastičnih vijaka. Ovaj proces zahtijeva posebnu preciznost i točnost. Oni se ostvaruju zahvaljujući suvremenim predstavnicima male robotike Kuka - robotima KR AGILUS.

Lijepljenje univerzalnog vijka počinje tako što robot podigne maticu i postavi je u mehanizam za pričvršćivanje. Zatim, robot hvata navojnu šipku, skosi je i okreće za 180 tako da sljedeća razina na stražnju stranu naneseno je ljepilo. Šipka se zatim zavrne u maticu, formirajući jedan komad - vijak. Konačno, robot može staviti samo perilicu na nju. Robot vrši kontrolu kvalitete pomoću kamera. To vam omogućuje da odmah odbacite dijelove niske kvalitete.

Uspjeh je osiguran velikom ponovljivošću i preciznošću obitelji KR AGILUS pri radu s malim dijelovima, kao i neusporedivom brzinom rada.

KR QUANTEC robotske matrice za završnu prešu

SEMATEK GmbH predstavlja inovativna rješenja u području strojarstva. Na temelju Kuka robota i upravljačkog sustava KUKA.CNC, razvijen je automatizirani proces za proizvodnju kalupa za prešu s visokokvalitetnom završnom obradom.

Na mnogima čak i najviše moderna poduzeća Završna obrada matrica za mljevenu prešu (uključujući matrice za brizganje plastike, umetne matrice za proizvode od kompozitnih materijala) izvodi se ručno. Kao rezultat toga, poliranje kalupa može potrajati i do 20 radnih dana u nekim teškim slučajevima.

SEMATEK-ov brži, fleksibilniji i precizniji sustav završne obrade matrice temelji se na tehnologiji "Machine Hammer Peening", koja ujednačava površinu obratka. Za izvođenje postupka točenja odabran je industrijski robot KUKA KR 240 R2900 velikog raspona djelovanja.

Proces izgleda ovako. Na prirubnicu robotskog manipulatora pričvršćen je pneumatski alat s glavom čekića koja se njiše duž linije. Robot mjeri obradak, a zatim softver KUKA.CNC postavlja program za pomicanje čekića po udarnoj putanji iznad površine kako bi se izravnale izbočine koje nastaju tijekom glodanja ispunjavanjem udubljenja. Korištenjem robota i softvera moguće je brzo odabrati željeni promjer kuglice, prilagoditi brzinu dodavanja, kut dodavanja čekića i druge parametre. Maksimalna točnost kretanja su data po 5 osi.

Proces točenja koji obavljaju KUKA roboti omogućuje vam uklanjanje neravnina dubine veće od 1 mikrona s površine preše za žigove, uz uravnoteženje čvrstoće cijelog proizvoda i smanjenje troškova vremena i resursa za završnu obradu.

Robot za glodanje

Robotic CNC Solutions, Inc. je stvorio inovativnu verziju obradnog modula za glodanje raznih površina. Postavljen je zadatak izraditi stroj koji bi mogao obavljati funkciju glodanja obradaka visine do 366 cm i širine do 1524 cm te istovremeno obrađivati ​​male filigranske dijelove. Također se morao lako obnoviti u uvjetima čestih promjena materijala: drva, pjene, stakloplastike, kompozita itd. Još jedna neophodna funkcija bila je prskanje sloja gela ili staklenog materijala pomoću raspršivača vlakana.

Sustav 100-RTSL omogućuje brzu i fleksibilnu izmjenu obradaka i alata. Zahvaljujući robotu KUKA KR 100 L80 HA, instalacija kombinira funkcionalnost alatnog stroja s fleksibilnošću 6-osnog manipulatora. Robot je montiran na linearnu jedinicu KL 1500 s mogućnošću pomicanja do 13 metara (7. os). A kada se koristi na trodimenzionalnim konceptima, oslanja se na rotirajući stol (8. os). Izmjenjivač alata s 10 položaja pomiče se zajedno sa stolom. Raspršivači sintetičke smole i raspršivač vlakana ugrađeni su u robotovu ruku.

Rezultat je bio jednostavan i fleksibilan automatizirani sustav mljevenja na malom području.

Točnost rada glodanja Kuka robota možete procijeniti u sljedećem videu:

KUKA roboti lijepe farove automobila

Reinhardt-Technik - poznatog proizvođača tehnike miješanja i doziranja. Na temelju robotike Kuka bilo je moguće stvarati automatizirani sustav lijepljenje kućišta farova osobnih automobila. Radnik postavlja plastično kućište prednjeg svjetla na pokretnu površinu. Isporučuje se malom robotu KR 6, koji vrši plazma obradu plastične površine utora. To povećava njegovu sposobnost lijepljenja.

Zatim se tijelo isporučuje robotu srednjeg opterećenja KR 30. On nanosi silikonsko ljepilo po savršeno ispravnoj putanji koja prati oblik tijela. Zahvaljujući tome, količina ljepila je precizno podešena i raspoređena, a povećanje ili smanjenje ljepljive tvari je isključeno. Roboti su opremljeni kontrolnim sustavom koji signalizira da je desno ili lijevo prednje svjetlo isporučeno robotu i ne dopušta robotima da izvrše svoje operacije dok se ne uvjeri da je dio u njegovom dometu djelovanja.

Uspjeh ove instalacije leži u njenoj visokoj stabilnosti, ponovljivosti i fleksibilnosti, kao i mogućnosti brze prilagodbe sustava drugim oblicima i tipovima prednjih svjetala.

Stoga je na temelju Kuka robotike moguće izgraditi kompaktne, precizne i produktivne automatske sustave za površinsku obradu koji minimaliziraju upotrebu ručnog rada i poboljšavaju kvalitetu proizvoda prema suvremenim zahtjevima.

Za sva pitanja u vezi s našom opremom, specifičnostima njezina rada, troškovima, kao i svim drugim pitanjima, obratite se našim stručnjacima

putem telefona +7 (495 )787-49-12, 8-800-500-49-12

Također možete izravno kontaktirati stručnjaka koji vas zanima gledajući njegove kontakte u odjeljku « Naši zaposlenici"

Rado ćemo odgovoriti na sva Vaša pitanja!